一种智能AGV载重车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能AGV载重车，包含有车架主体、卸货机构、接货机构、支撑机构、换向机构和动力组件；所述卸货机构设置于车架主体的上侧，所述卸货机构包括有滚筒组件，所述滚筒组件用以承载箱货主体，所述滚筒组件与车架主体的一侧铰链连接，所述滚筒组件的另一侧设置有提升组件，所述提升组件用以向上推动滚筒组件并使滚筒组件处于倾斜状态，所述箱货主体沿着倾斜状态下的滚筒组件向下滑落；所述接货机构设置于滚筒组件和车架主体的中间，所述接货机构包括有一对伸缩板，所述伸缩板伸出时用以接住滑落的箱货主体并将其送至地面，所述支撑机构设置于车架主体的下侧，所述支撑机构包括有四个支撑垫板，本发明专利技术，便捷高效地实现了自动卸货功能。自动卸货功能。自动卸货功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能AGV载重车


[0001]本专利技术涉及无人车的
，名称是一种智能AGV载重车。

技术介绍

[0002]AGV自动导引小车，是一种以蓄电池为动力源、装备电磁、光学或超声波自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有较大负载功能的运输小车。AGV小车适应性好、可靠性好且可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，具有运输效率高、节能效果好、工作可靠稳定、使用灵活可变、能实现柔性运输等诸多优点，已经广泛运用于各种自动化程度比较高的制造业领域。
[0003]现有的AGV载重车广泛应用在工业运输中，然而当箱货被放在载重车上运输到卸货地点之后，由于载重车自身缺少卸货功能，因此往往需要人工进行手动搬运卸货，大大增加了工人的疲劳强度，且降低了工作效率，或者会设置相应的卸货机构进行辅助卸货，但是这样就会大大增加生产成本，且卸货的地点也会被限制，操作不便。
[0004]故，有必要提供一种智能AGV载重车，可以达到自动卸货的作用。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能AGV载重车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能AGV载重车，包含有车架主体、卸货机构、接货机构、支撑机构、换向机构和动力组件；其中：所述卸货机构设置于车架主体的上侧，所述卸货机构包括有滚筒组件，所述滚筒组件用以承载箱货主体，所述滚筒组件与车架主体的一侧铰链连接，所述滚筒组件的另一侧设置有提升组件，所述提升组件用以向上推动滚筒组件并使滚筒组件处于倾斜状态，所述箱货主体沿着倾斜状态下的滚筒组件向下滑落；所述接货机构设置于滚筒组件和车架主体的中间，所述接货机构包括有一对伸缩板，所述伸缩板伸出时用以接住滑落的箱货主体并将其送至地面；所述支撑机构设置于车架主体的下侧，所述支撑机构包括有四个支撑垫板，所述支撑垫板用以在卸货时自动延伸至地面从而对车架主体进行支撑；所述动力组件设置于车架主体的下侧，所述动力组件用以驱动车架主体移动；所述换向机构设置于动力组件的上侧，所述换向机构用以转动动力组件从而进行移动的换向。
[0007]在一个实施例中，所述滚筒组件包括有若干短滚筒，若干短滚筒设置分布为两排，两排短滚筒的中侧设置有固定壳，所述固定壳的下端与车架主体的上端固定连接，单排短滚筒的两端转动连接有支撑板，所述支撑板的下端与车架主体的上端面相接触，所述短滚筒的顶端高度与固定壳的顶面齐平设置，所述支撑板的顶端的水平高度低于短滚筒的顶端的水平高度，两排短滚筒外侧的支撑板的一端转动连接有一对铰链台，所述铰链台固定在车架主体的上端面的一侧，所述铰链台的内侧转动连接有长滚筒；
所述长滚筒与短滚筒之间设置有连接滚筒，所述连接滚筒的两端与两排短滚筒外侧的支撑板转动连接。
[0008]在一个实施例中，所述提升组件包括有若干滚盘，所述滚盘与支撑板相对设置，所述支撑板远离铰链台的一端设置有倾斜缺角，所述倾斜缺角的倾斜面与滚盘相对且接触设置，所述滚盘通过驱动组件驱动并沿着支撑板向铰链台方向移动并且将支撑板抬起形成倾斜状态。
[0009]在一个实施例中，所述车架主体的上侧开设有一对方形通槽，所述方形通槽设置于两排短滚筒的下侧，所述伸缩板在方形通槽的内侧滑动，所述伸缩板的上侧设置有若干滚动筒，所述伸缩板远离铰链台的一端铰链连接有转辊，所述转辊的一端铰链连接有移动板，所述移动板与方形通槽的两侧滑动配合，所述转辊的内侧贯穿设置有中心杆，所述方形通槽的两侧开设有滑槽，所述中心杆延伸进滑槽且与其滑动配合，所述方形通槽靠近铰链台的一端设置为斜倒角，所述移动板的下端设置有直线驱动组件。
[0010]在一个实施例中，所述直线驱动组件包括有一对驱动板，所述驱动板固定在移动板的下端，所述驱动板的中侧设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一的两端与车架主体的内侧两端转动连接，所述螺纹杆一贯穿于驱动板且与其螺纹连接，所述驱动板的内侧贯穿设置有一对导杆，所述导杆的两端与车架主体固定连接，所述螺纹杆一的一端设置有电机一，所述电机一固定在车架主体的外侧。
[0011]在一个实施例中，所述移动板的上端设置有连接条，所述连接条的上端与滚盘转动连接。
[0012]在一个实施例中，所述支撑垫板上端固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内侧螺纹连接有螺纹杆二，所述支撑垫板的上端固定连接有若干伸缩杆一，所述支撑垫板的外侧滑动配合有支撑壳体，所述支撑壳体的一端固定在车架主体的内侧，所述伸缩杆一的上端与支撑壳体的上端面相连接，所述螺纹杆二的上端贯穿于支撑壳体且与其间隙配合，所述螺纹杆二的上端固定连接有冠齿轮一，所述冠齿轮一的上端啮合连接有齿轮一，所述齿轮一的内侧与螺纹杆一固定连接。
[0013]在一个实施例中，所述动力组件包括有若干万向轮和一对主动轮，若干所述万向轮固定在车架主体的四角下侧，一对所述主动轮设置于车架主体的中侧下侧，一对所述主动轮之间通过转动杆相连接，所述转动杆的外侧转动连接有一对转动套，所述转动套的上端固定连接有支持架，所述支持架的中侧固定连接有支撑套，所述支撑套的中侧转动连接有传动轴，所述传动轴的下端设置有齿轮二，所述转动杆的一侧固定连接有冠齿轮二，所述冠齿轮二的上侧与齿轮二啮合连接，所述传动轴的上端设置有链轮一，所述链轮一的一侧设置有链轮二，所述链轮一与链轮二之间通过传动链相连接，所述链轮二的下端设置有电机二，所述电机二固定在车架主体的下端。
[0014]在一个实施例中，所述换向机构包括有转向盘，所述车架主体的中侧开设有圆形通孔，所述转向盘设置于圆形通孔内且与其间隙配合，所述转向盘的下端与支持架固定连接，所述传动轴贯穿于转向盘，所述转向盘的上端固定连接有卡合环，所述卡合环的外侧开设有若干梯形弧槽，所述梯形弧槽的下侧对应设置有若干梯形弧楔块，所述梯形弧槽和梯形弧楔块呈环形均匀布置，所述梯形弧楔块设置在圆形通孔的外圈且与车架主体固定连接；
所述传动轴的上端开设有直键槽，所述链轮一与直键槽滑动配合；所述车架主体的下侧开设有环形滑槽，所述支持架的上端两侧固定连接有两对伸缩柱，所述伸缩柱的外侧设置有弹簧一，单对所述伸缩柱的上端设置有弧形卡件，所述弹簧一的两端分别与支持架和弧形卡件相连接，所述弧形卡件设置在环形滑槽内滑动。
[0015]在一个实施例中，所述传动轴和转向盘的贯穿处设置有电磁铁环一，所述电磁铁环一的外侧与转向盘固定连接，所述电磁铁环一的内侧与传动轴转动连接，所述传动轴的材质为磁性金属；所述齿轮二的内侧固定连接有电磁铁环二，所述电磁铁环二的内侧与传动轴的下端转动连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有卸货机构，便于对箱货主体进行卸货，进行载重运输时，箱货主体放置在滚筒组件上，需要卸货时，通过提升组件将滚筒组件的一端向上提升，而滚筒组件的另一端则与车架主体铰链连接，使得滚筒组件向一侧倾斜，导致上侧的箱货主体顺着倾斜状态的滚筒组件，向下滑落，而此时的接货机构中的伸缩板伸出，箱货主体落在伸缩板上，且沿着伸缩板向下滑落，最终落到地面上，完成自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能AGV载重车，包含有车架主体（6）、卸货机构（1）、接货机构（2）、支撑机构（3）、换向机构（4）和动力组件（5）；其中：所述卸货机构（1）设置于车架主体（6）的上侧，所述卸货机构（1）包括有滚筒组件，所述滚筒组件用以承载箱货主体（7），所述滚筒组件与车架主体（6）的一侧铰链连接，所述滚筒组件的另一侧设置有提升组件，所述提升组件用以向上推动滚筒组件并使滚筒组件处于倾斜状态，所述箱货主体（7）沿着倾斜状态下的滚筒组件向下滑落；所述接货机构（2）设置于滚筒组件和车架主体（6）的中间，所述接货机构（2）包括有一对伸缩板（201），所述伸缩板（201）伸出时用以接住滑落的箱货主体（7）并将其送至地面；所述支撑机构（3）设置于车架主体（6）的下侧，所述支撑机构（3）包括有四个支撑垫板（301），所述支撑垫板（301）用以在卸货时自动延伸至地面从而对车架主体（6）进行支撑；所述动力组件（5）设置于车架主体（6）的下侧，所述动力组件（5）用以驱动车架主体（6）移动；所述换向机构（4）设置于动力组件（5）的上侧，所述换向机构（4）用以转动动力组件（5）从而进行移动的换向。2.根据权利要求1所述的一种智能AGV载重车，其特征在于：所述滚筒组件包括有若干短滚筒（101），若干短滚筒（101）设置分布为两排，两排短滚筒（101）的中侧设置有固定壳（105），所述固定壳（105）的下端与车架主体（6）的上端固定连接，单排短滚筒（101）的两端转动连接有支撑板（102），所述支撑板（102）的下端与车架主体（6）的上端面相接触，所述短滚筒（101）的顶端高度与固定壳（105）的顶面齐平设置，所述支撑板（102）的顶端的水平高度低于短滚筒（101）的顶端的水平高度，两排短滚筒（101）外侧的支撑板（102）的一端转动连接有一对铰链台（103），所述铰链台（103）固定在车架主体（6）的上端面的一侧，所述铰链台（103）的内侧转动连接有长滚筒（104）；所述长滚筒（104）与短滚筒（101）之间设置有连接滚筒（106），所述连接滚筒（106）的两端与两排短滚筒（101）外侧的支撑板（102）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能AGV载重车，其特征在于：所述提升组件包括有若干滚盘（107），所述滚盘（107）与支撑板（102）相对设置，所述支撑板（102）远离铰链台（103）的一端设置有倾斜缺角（108），所述倾斜缺角（108）的倾斜面与滚盘（107）相对且接触设置，所述滚盘（107）通过驱动组件驱动并沿着支撑板（102）向铰链台（103）方向移动并且将支撑板（102）抬起形成倾斜状态。4.根据权利要求3所述的一种智能AGV载重车，其特征在于：所述车架主体（6）的上侧开设有一对方形通槽（601），所述方形通槽（601）设置于两排短滚筒（101）的下侧，所述伸缩板（201）在方形通槽（601）的内侧滑动，所述伸缩板（201）的上侧设置有若干滚动筒（202），所述伸缩板（201）远离铰链台（103）的一端铰链连接有转辊（203），所述转辊（203）的一端铰链连接有移动板（204），所述移动板（204）与方形通槽（601）的两侧滑动配合，所述转辊（203）的内侧贯穿设置有中心杆（206），所述方形通槽（601）的两侧开设有滑槽（205），所述中心杆（206）延伸进滑槽（205）且与其滑动配合，所述方形通槽（601）靠近铰链台（103）的一端设置为斜倒角，所述移动板（204）的下端设置有直线驱动组件。5.根据权利要求4所述的一种智能AGV载重车，其特征在于：所述直线驱动组件包括有一对驱动板（207），所述驱动板（207）固定在移动板（204）的下端，所述驱动板（207）的中侧
设置有螺纹杆一（208），所述螺纹杆一（208）的两端与车架主体（6）的内侧两端转动连接，所述螺纹杆一（208）贯穿于驱动板（207）且与其螺纹连接，所述驱动板（207）的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜传博，
申请(专利权)人：一览科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：