本申请公开一种翻斗机及其翻转装置，包括，与支撑架铰接于第一铰接点，且与翻斗铰接于第二铰接点的摇杆；设置在所述摇杆的下方的摇臂，所述摇臂的一端与所述翻斗固定连接，所述摇臂远离所述翻斗的一端与所述支撑架铰接于第三铰接点；作用于所述摇臂，使得所述翻斗由上料工位翻转至落料工位的驱动组件。本申请提供的翻斗机及其翻转装置，相较于现有技术而言，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸料。得货物能够完全卸料。得货物能够完全卸料。
【技术实现步骤摘要】
一种翻转机及其翻转装置
[0001]本申请涉及使得工件翻转的
，更具体地说，尤其涉及一种翻转机及其翻转装置。
技术介绍
[0002]车辆在工程建筑、物料运输等行业应用广泛，以自卸车为例，自卸车是一种自行卸载货物的运输车辆，具有自动卸货、机动性强等特点，可以提高货物装卸效率，节约劳动力和时间成本，已经成为当今货物运输最重要的车辆之一。
[0003]现有技术中的自卸车一般采用滑块摇杆机构进行卸料，通过滑块摇杆机构使翻斗倾斜一定的角度，在重力的作用下，翻斗内的货物卸下，但是在卸料的过程中，滑块推动摇杆使其具有一定的位移，摇杆摇杆带动翻斗绕一固定转轴旋转，从而实现翻斗的翻转。在滑块的推动力下，摇杆绕固定转轴的转动角度小于90
°
，翻斗旋转的角度是有限的，使得翻斗内部分货物容易留置在翻斗内，无法完全卸料。
[0004]因此，亟需一种翻转机及其翻转装置，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸料。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种翻转装置，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸料。
[0006]本申请提供的技术方案如下：
[0007]一种翻转装置，其特征在于，包括，
[0008]与支撑架铰接于第一铰接点，且与翻斗铰接于第二铰接点的摇杆；
[0009]设置在所述摇杆的一侧摇臂，
[0010]所述摇臂的一端与所述翻斗固定连接，所述摇臂远离所述翻斗的一端与所述支撑架铰接于第三铰接点；
[0011]作用于所述摇臂，使得所述翻斗绕第三铰接点转动的同时绕所述第一铰接点转动的驱动组件。
[0012]优选地，
[0013]所述摇臂具体为弧形摇臂，所述弧形摇臂的弧形中心轴线与所述翻斗固定连接，所述第三铰接点位于所述弧形摇臂远离所述弧形中心轴线的一侧。
[0014]优选地，所述弧形摇臂为中部镂空结构。
[0015]优选地，所述驱动组件，包括，
[0016]与所述翻斗转动连接，与所述弧形摇臂配合使用的驱动轮；
[0017]与所述驱动轮相连，带动所述驱动轮转动的驱动件；
[0018]所述驱动轮和所述弧形摇臂远离所述弧形中心轴线的一侧设置有相互啮合的弧齿。
[0019]优选地，所述驱动件为驱动电机。
[0020]优选地，所述摇杆绕所述第一铰接点转动的角度为90
°‑
150
°
。
[0021]优选地，所述第二铰接点和所述第三铰接点均设置在所述翻斗靠近所述支撑架的一侧。
[0022]优选地，所述支撑架与所述摇杆之间为可拆卸连接；
[0023]所述支撑架与所述摇臂之间为可拆卸连接。
[0024]本技术提供的翻转机及其翻转装置，首先由于设置有摇杆、摇臂以及驱动组件，其中，摇杆的一端与支撑架铰接于第一铰接点，摇杆远离支撑架的一端与翻斗铰接于第二铰接点；摇臂设置在摇杆的下方，且摇臂的一端与翻斗固定连接，摇臂远离翻转件的一端与支撑架铰接于第三铰接点，驱动组件作用于摇臂上，带动翻斗绕第三铰接点转动的同时绕第一铰接点转动，翻斗旋转的幅度更大。由此可见，与现有技术相比，本技术实施例中的翻转机及其翻转装置，结构简单，且能够实现翻斗大幅度的翻转，使得货物能够完全卸下。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为现有技术中的自卸车的一种结构示意图；
[0027]图2为本技术实施例提供的翻转装置位于翻转工位时的一种结构示意图；
[0028]图3为本技术实施例提供的翻转装置翻转时的一种结构示意图。
[0029]现有技术附图标记：100、自卸车；200、翻斗；300、摇杆；400、滑块；
[0030]本申请附图标记：1、支撑架；2、第一铰接点；3、翻斗；4、第二铰接点；5、摇杆；6、摇臂；7、第三铰接点；8、驱动轮。
具体实施方式
[0031]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0033]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0036]本技术实施例采用递进的方式撰写。
[0037]请如图2和图3所示，本技术实施例提供一种翻转装置，包括，与支撑架1铰接于第一铰接点2，且与翻斗3铰接于第二铰接点4的摇杆5；设置在摇杆5一侧的摇臂6，摇臂6的一端与翻斗3固定连接，摇臂6远离翻斗3 的一端与支撑架1铰接于第三铰接点7；作用于摇臂6，使得翻斗3绕第三铰接点7转动的同时绕第一铰接点2转动的驱动组件。
[0038]请如图1所示，现有技术中的自卸车100通常采用滑块摇杆机构推动翻斗 200进行翻转，在滑块摇杆机构的作用下，摇杆300绕围绕滑块400进行旋转，而不能改变滑块400的工位高度，从而不能即改变摇杆300的转动角度又改变摇杆300的工位高度，无法实现摇杆300大幅度的翻转和位移，因此翻斗 200只能进行角度旋转，而不能实现货物的低工位卸料。导致翻斗3内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括，与支撑架(1)铰接于第一铰接点(2)，且与翻斗(3)铰接于第二铰接点(4)的摇杆(5)；设置在所述摇杆(5)一侧的摇臂(6)，所述摇臂(6)的一端与所述翻斗(3)固定连接，所述摇臂(6)远离所述翻斗(3)的一端与所述支撑架(1)铰接于第三铰接点(7)；作用于所述摇臂(6)，使得所述翻斗(3)绕所述第三铰接点(7)转动的同时绕所述第一铰接点(2)转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述摇臂(6)具体为弧形摇臂，所述弧形摇臂的弧形中心轴线与所述翻斗(3)固定连接，所述第三铰接点(7)位于所述弧形摇臂远离所述弧形中心轴线的一侧。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述弧形摇臂为中部镂空结构。4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动组件，包括，与所述翻斗(3)转动连接，与所述弧形摇臂配合使用的驱动轮(8)；带动所述驱动轮(8)转动的驱动件；所述驱动轮(8)和所述弧形摇臂远离所述弧形中心轴线的一侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳晓平，曹炜喜，黄强，苗勋辉，郭凯，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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