一种铣刨鼓安装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种铣刨鼓安装机器人，属于自动搬运机器人技术领域，包括转向装置、底盘、悬挂系统、动力装置和升降装置，转向装置设置在底盘首端，底盘尾端设置有动力装置，升降装置与转向装置之间设置有升降装置，升降装置螺接固定在底盘上，底盘两侧对称设置有两套悬挂系统。其使用时，首先将铣刨鼓筒装载在支撑架上，然后动力装置推动底盘前进，转向装置改变底盘的运动方向，最后底盘移动到路面铣刨机底部，因此升降装置使得底盘抬升，技术员将铣刨鼓筒安装好即可。本发明专利技术机构坚固，使用便捷，可以良好适应场地，解决了现有技术中由于铣刨鼓重量较大且外表面布满刀齿而导致的为路面铣刨机装配困难的问题。刨机装配困难的问题。刨机装配困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铣刨鼓安装机器人


[0001]本专利技术涉及自动搬运机器人
，具体涉及一种铣刨鼓安装机器人。

技术介绍

[0002]路面铣刨机是一种高效的路面维修养护设备。它的主要作用原理是利用安装在车载平台的铣刨鼓，铣削沥青路面，具有使用成本低、铣深范围广及不污染环境等优点。并且随着铣削刀具(铣刨鼓)的发展及其寿命的提高，近年以来，冷式路面铣刨机在国内外得到了迅速发展，品种规格繁多，并已形成完整的系列，然而由于铣刨鼓的材质多为铸铁，重量比较大，且外表面布满刀齿，因此导致搬运安装十分困难，并且考虑到安装现场的场地往往不够平整，因此也给运输装配铣刨鼓的装配带来困难，因此为了降低路面铣刨机安装铣刨鼓筒的难度，提出本技术方案。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种铣刨鼓安装机器人，以解决现有技术中由于铣刨鼓重量较大且外表面布满刀齿而导致的为路面铣刨机装配困难的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]本专利技术公开了一种铣刨鼓安装机器人，包括转向装置、底盘、悬挂系统、动力装置和升降装置，所述转向装置设置在底盘首端，所述底盘尾端设置有动力装置，所述升降装置与转向装置之间设置有升降装置，所述升降装置螺接固定在底盘上，所述底盘两侧对称设置有两套悬挂系统。
[0006]进一步的，所述悬挂系统包括安装架、油压缓冲器、悬挂臂和负重轮，所述底盘与安装架螺接固定，所述安装架上铰接设置有四个悬挂臂，所述悬挂臂的一端与油压缓冲器的一端铰接，所述油压缓冲器的另一端与安装架铰接，所述悬挂臂的另一端安装有负重轮。
[0007]进一步的，所述动力装置包括动力电机、固定机壳、传动轴、铰接架和链轮，所述底盘的尾端与固定机壳螺接固定，所述固定机壳两端与两个铰接架焊接固定，两个所述铰接架上分别设置有一个链轮，所述链轮与传动轴通过铰链传动连接，所述传动轴与动力电机同轴传动连接，所述动力电机螺接在固定机壳内。
[0008]进一步的，所述转向装置包括安装机壳、转向电机、蜗杆和转向脚轮，所述底盘的首端设置有安装机壳，所述安装机壳内螺接固定有转向电机，所述转向电机与蜗杆同轴传动连接，所述蜗杆与转向脚轮啮合传动连接。
[0009]进一步的，所述转向脚轮包括蜗轮、铰接架和脚轮，所述蜗杆与蜗轮啮合传动连接，所述蜗轮与铰接架同轴传动连接，所述铰接架与脚轮传动连接。
[0010]进一步的，所述底盘包括型材和安装孔，四根所述型材呈井字型互相焊接固定，所述型材上竖直设置有若干安装孔。
[0011]进一步的，所述升降装置包括支撑架、板簧、伺服液压站和油缸，所述安装机壳与固定机壳之间设置有伺服液压站，所述伺服液压站内竖直设置有油缸，所述伺服液压站顶
部设置有支撑架，所述支撑架上安装有板簧。
[0012]进一步的，所述油缸包括缸筒、活塞、支脚和万向轮，所述伺服液压站内设置有缸筒，所述缸筒内滑动设置有活塞，所述活塞与支脚固定连接，所述支脚底部设置有四个万向轮。
[0013]进一步的，所述型材底部安装有控制器，所述控制器与遥控器红外连接。
[0014]进一步的，所述控制器内设置有磁导航传感器和智能避障传感器。
[0015]本专利技术具有如下优点：
[0016]底盘采用转向电机控制方向，动力电机提供动力，无需人力拖动铣刨鼓筒进行安装，同时，通过在底盘两侧设置的悬挂系统，可以有效衰减由于地形凹凸不平而引起的震动，继而导致导致铣刨鼓滑落的问题，当底盘移动到工位后，缸筒推动支脚伸出，从而使得底盘脱离悬空，由于支脚底部设置有万向轮，因此便于技术人员调整位置，并将铣刨鼓筒安装在路面铣刨机上，由此解决了铣刨鼓重量较大且外表面布满刀齿而导致的为路面铣刨机装配困难的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本专利技术提供的一种铣刨鼓安装机器人的立体图；
[0020]图2为本专利技术提供的一种铣刨鼓安装机器人油缸的剖视图；
[0021]图3为本专利技术提供的一种铣刨鼓安装机器人的升降装置立体图；
[0022]图4为本专利技术提供的一种铣刨鼓安装机器人的动力装置立体图；
[0023]图5为本专利技术提供的一种铣刨鼓安装机器人的悬挂系统立体图；
[0024]图6为本专利技术提供的一种铣刨鼓安装机器人的底盘立体图；
[0025]图7为本专利技术提供的一种铣刨鼓安装机器人的转向脚轮立体图；
[0026]图8为本专利技术提供的一种铣刨鼓安装机器人的转向装置立体图。
[0027]图中：1转向装置；11安装机壳；12转向电机；13蜗杆；14转向脚轮；141蜗轮；142铰接架；143脚轮；2底盘；21型材；22安装孔；3悬挂系统； 31安装架；32油压缓冲器；33悬挂臂；34负重轮；4动力装置；41动力电机； 42固定机壳；43传动轴；44铰接架；45链轮；5升降装置；51支撑架；52 板簧；53伺服液压站；54油缸；541缸筒；542活塞；543支脚；544万向轮。
具体实施方式
[0028]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1
‑
8，本专利技术一种铣刨鼓安装机器人，包括转向装置1、底盘2、悬挂系统3、动力装置4和升降装置5，转向装置1设置在底盘2首端，起到为机器人导向的作用，底盘2尾端设置有动力装置4，从而推动机器人前进。升降装置5与转向装置1之间设置有升降装置5，由于升降装置5螺接固定在底盘 2上，当机器人运行到路面铣刨机底部时，升降装置5使得底盘2向上抬起一定高度，方便安装人员更换铣刨鼓筒。底盘2两侧对称设置有两套悬挂系统3，由此可以缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证机器人平顺行驶。
[0030]根据本专利技术公开的一个具体实施例，悬挂系统3包括安装架31、油压缓冲器32、悬挂臂33和负重轮34，底盘2与安装架31螺接固定，两个安装架 31对称布置在底盘2的两侧。安装架31上铰接设置有四个悬挂臂33，悬挂臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铣刨鼓安装机器人，其特征在于，包括转向装置(1)、底盘(2)、悬挂系统(3)、动力装置(4)和升降装置(5)，所述转向装置(1)设置在底盘(2)首端，所述底盘(2)尾端设置有动力装置(4)，所述升降装置(5)与转向装置(1)之间设置有升降装置(5)，所述升降装置(5)螺接固定在底盘(2)上，所述底盘(2)两侧对称设置有两套悬挂系统(3)。2.如权利要求1所述的铣刨鼓安装机器人，其特征在于，所述悬挂系统(3)包括安装架(31)、油压缓冲器(32)、悬挂臂(33)和负重轮(34)，所述底盘(2)与安装架(31)螺接固定，所述安装架(31)上铰接设置有四个悬挂臂(33)，所述悬挂臂(33)的一端与油压缓冲器(32)的一端铰接，所述油压缓冲器(32)的另一端与安装架(31)铰接，所述悬挂臂(33)的另一端安装有负重轮(34)。3.如权利要求2所述的铣刨鼓安装机器人，其特征在于，所述动力装置(4)包括动力电机(41)、固定机壳(42)、传动轴(43)、铰接架(44)和链轮(45)，所述底盘(2)的尾端与固定机壳(42)螺接固定，所述固定机壳(42)两端与两个铰接架(44)焊接固定，两个所述铰接架(44)上分别设置有一个链轮(45)，所述链轮(45)与传动轴(43)通过铰链传动连接，所述传动轴(43)与动力电机(41)同轴传动连接，所述动力电机(41)螺接在固定机壳(42)内。4.如权利要求3所述的铣刨鼓安装机器人，其特征在于，所述转向装置(1)包括安装机壳(11)、转向电机(12)、蜗杆(13)和转向脚轮(14)，所述底盘(2)的首端设置有安装机壳(11)，所述安装机壳(11)内螺接固定有转向电机(12)，所述转向电...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建涛，王亮，朱柏岐，李保民，武书其，王慧，张艳丽，马铁玮，信玉霞，魏磊，
申请(专利权)人：张家口崇礼区通源路桥工程有限公司，
类型：发明
国别省市：