一种汤包自动摆放机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种汤包自动摆放机构,包括沿着X轴方向移动的直线输送设备、沿着Y轴方向移动的滑动组件、沿着Z轴方向移动的升降组件、传动机构一、传动机构二、传动机构三、连接架、升降框体和底板，所述直线输送设备固定在所述连接架的顶部，所述连接架的底部与所述升降框体的顶部固定，所述传动机构一使得所述直线输送设备沿着X轴方向移动，所述滑动组件包括横向丝杆和第一滚珠螺母，所述横向丝杆旋转连接在所述升降框体上，所述第一滚珠螺母与所述连接架的底部固定，所述第一滚珠螺母可沿所述横向丝杆的轴向滑动，所述传动机构二使得所述横向丝杆圆周旋转，本实用新型专利技术能够实现高效自动摆放汤包，降低了人工成本，加快汤包制作的整体效率。的整体效率。的整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汤包自动摆放机构


[0001]本技术属于汤包机
，尤其涉及一种汤包自动摆放机构。

技术介绍

[0002]汤包是包子的一种，在中国中部、江南等一些地区较为盛行，以汤多为主要特点，以“小巧、皮薄、馅大、肉鲜、味美、汤汁充盈、清香利口”而著称，与小笼包系出同门，比较著名的有南京六合的龙袍蟹黄汤包、江苏靖江的蟹黄汤包和江苏淮安的文楼汤包，淮河以南的九州香汤包等。汤包在中国已经成为街头巷尾比较受欢迎的小吃，成为人们日常比较常吃的小吃。以往门店商家都是通过手工制作汤包，后来为了提高汤包的制作效率和保持汤包个体的一致性，用于自动化生产汤包的汤包机应运而生。但是目前的汤包机在汤包制作完成后还是需要人工手动摆放在托盘内，每个托盘内摆放的数量以及横向纵向的排列都需要人工看管和摆放，在一定程度上增加了人工成本，而且效率也比价慢。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种汤包自动摆放机构，解决了目前的汤包机在制作完成汤包后需要人工在托盘内摆放汤包的问题。
[0004]本技术提供一种汤包自动摆放机构,包括
[0005]沿着X轴方向移动的直线输送设备、沿着Y轴方向移动的滑动组件、沿着Z轴方向移动的升降组件、传动机构一、传动机构二、传动机构三、连接架、升降框体和底板，所述直线输送设备固定在所述连接架的顶部，所述连接架的底部与所述升降框体的顶部固定，
[0006]所述传动机构一使得所述直线输送设备沿着X轴方向移动，
[0007]所述滑动组件包括横向丝杆和第一滚珠螺母，所述横向丝杆旋转连接在所述升降框体上，所述第一滚珠螺母与所述连接架的底部固定，所述第一滚珠螺母可沿所述横向丝杆的轴向滑动，所述传动机构二使得所述横向丝杆圆周旋转，
[0008]所述升降组件包括竖直丝杆和第二滚珠螺母，所述第一滚珠螺母和所述竖直丝杆贯穿所述升降框体的底部，且所述升降框体的底部与所述第二滚珠螺母过盈连接，所述竖直丝杆的上下两端分别与所述升降框体的顶部和所述底板转动连接，所述第二滚珠螺母可沿所述竖直丝杆的轴向滑动，所述传动机构三使得所述竖直丝杆圆周旋转。
[0009]进一步的，所述连接架和所述升降框体之间设有Y轴导向组件，所述Y轴导向组件包括第一滑块、第一导杆、第二滑块和第二导杆，所述第一导杆和所述第二导杆分别固定在所述升降框体顶部的左右两侧，所述第一滑块和所述第二滑块分别固定在所述连接架的底部，所述第一滑块和所述第二滑块分别可沿所述第一导杆和所述第二导杆的轴向滑动。
[0010]进一步的，所述升降框体和所述底板上设有Z轴导向组件，所述Z轴导向组件包括四根导向柱和四个导向套，每个所述导向套对应套设在一个所述导向柱上，每个所述导向柱的底端分别固定在所述底板的四个角上，且所述导向柱和所述导向套贯穿所述升降框体的底部，所述升降框体的底部与所述导向套固定，所述导向柱的顶端与所述升降框体的底
部脱离。
[0011]进一步的，所述直线输送设备包括接料面板、从动链轮一、从动链轮二和链条，所述接料面板两端分别设有所述从动链轮一和所述从动链轮二，所述从动链轮一和所述从动链轮二上套设一根所述链条，所述接料面板的顶面中部设有用于容纳所述链条的凹槽，所述传动机构一包括电机一、主动齿轮、从动链轮三，所述电机一的输出轴上固定所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动链轮三用连接链连接，所述从动链轮二和从动链轮三分别固定在一个连接轴上，所述连接轴两端分别转动连接在所述接料面板的前后两侧。
[0012]进一步的，所述传动机构二包括电机二、第一主动皮带轮和第一从动皮带轮，所述第一主动皮带轮和所述电机二输出轴固定在一起，所述第一从动皮带轮固定在所述横向丝杆的一端，所述第一主动皮带轮和所述第一从动皮带轮共同套设一个皮带圈。
[0013]进一步的，所述传动机构三包括电机三、第二主动皮带轮和第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮固定在所述电机三的输出轴上，所述第二从动皮带轮固定在所述竖直丝杆的底端，所述第二主动皮带轮和所述第二从动皮带轮共同套设一个皮带圈。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术包括直线输送设备、滑动组件和升降组件，直线输送设备上摆放若干托盘，直线输送设备沿X轴方向移动，可以将所有托盘上的第一排位置摆放上汤包，滑动组件可以使得直线输送设备在Y轴方向移动，可以使得托盘在Y轴方向上移位，从而使得托盘第二排位置与切断机构对应，当再次启动直线输送设备后，可以将托盘上的第二排位置摆放上汤包，而升降组件可以使得直线输送设备沿Z轴方向上移动，与切断机构的点头动作相互配合，实时保证直线输送设备与切断机构的上下间距，方便接料，本技术能够实现快速高效自动摆放汤包，降低了人工成本，加快了汤包机制作汤包的整体效率。
附图说明
[0016]图1为本技术一种汤包自动摆放机构第一视角图；
[0017]图2为本技术一种汤包自动摆放机构第二视角图；
[0018]图3为本技术一种汤包自动摆放机构第三视角图；
[0019]图4为本技术一种汤包自动摆放机构第四视角图。
[0020]上述附图中，10、直线输送设备；20、滑动组件；30、升降组件；40、传动机构一；50、传动机构二；60、传动机构三；70、连接架；80、升降框体；90、底板；21、横向丝杆；22、第一滚珠螺母；31、竖直丝杆；32、第二滚珠螺母；110、第一滑块；120、第一导杆；130、第二滑块；140、第二导杆；210、导向柱；220、导向套；11、接料面板；12、从动链轮一；13、从动链轮二；14、链条；41、电机一；42、主动齿轮；43、从动链轮三；44、连接轴；51、电机二；52、第一主动皮带轮；53、第一从动皮带轮；61、电机三；62、第二主动皮带轮；63、第二从动皮带轮；300、切断机构。
具体实施方式
[0021]下面结合附图1
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4及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0022]本技术提供一种汤包自动摆放机构，包括沿着X轴方向移动的直线输送设备10、沿着Y轴方向移动的滑动组件20、沿着Z轴方向移动的升降组件30、传动机构一40、传动
机构二50、传动机构三60、连接架70、升降框体80和底板90，直线输送设备10固定在连接架70的顶部，连接架70的底部与升降框体80的顶部固定，
[0023]传动机构一40使得直线输送设备10沿着X轴方向移动，直线输送设备10用于传输若干沿其轴向摆放的传输托盘，托盘用于接住制作成型的汤包，托盘内的汤包沿直线输送设备10宽度方向(Y轴方向)排列两排，沿直线输送设备10长度方向(X轴方向)排列若干排，当直线输送设备10启动的时候，可以将托盘沿X轴输送，汤包在托盘内沿X轴方向摆放，当滑动组件20启动的时候，汤包在托盘内沿Y轴方向摆放。
[0024]滑动组件20包括横向丝杆21和第一滚珠螺母22，横向丝杆21旋转连接在升降框体80上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汤包自动摆放机构，其特征在于,包括沿着X轴方向移动的直线输送设备(10)、沿着Y轴方向移动的滑动组件(20)、沿着Z轴方向移动的升降组件(30)、传动机构一(40)、传动机构二(50)、传动机构三(60)、连接架(70)、升降框体(80)和底板(90)，所述直线输送设备(10)固定在所述连接架(70)的顶部，所述连接架(70)的底部与所述升降框体(80)的顶部固定，所述传动机构一(40)使得所述直线输送设备(10)沿着X轴方向移动，所述滑动组件(20)包括横向丝杆(21)和第一滚珠螺母(22)，所述横向丝杆(21)旋转连接在所述升降框体(80)上，所述第一滚珠螺母(22)与所述连接架(70)的底部固定，所述第一滚珠螺母(22)可沿所述横向丝杆(21)的轴向滑动，所述传动机构二(50)使得所述横向丝杆(21)圆周旋转，所述升降组件(30)包括竖直丝杆(31)和第二滚珠螺母(32)，所述第一滚珠螺母(22)和所述竖直丝杆(31)贯穿所述升降框体(80)的底部，且所述升降框体(80)的底部与所述第二滚珠螺母(32)过盈连接，所述竖直丝杆(31)的上下两端分别与所述升降框体(80)的顶部和所述底板(90)转动连接，所述第二滚珠螺母(32)可沿所述竖直丝杆(31)的轴向滑动，所述传动机构三(60)使得所述竖直丝杆(31)圆周旋转。2.如权利要求1所述的一种汤包自动摆放机构，其特征在于，所述连接架(70)和所述升降框体(80)之间设有Y轴导向组件，所述Y轴导向组件包括第一滑块(110)、第一导杆(120)、第二滑块(130)和第二导杆(140)，所述第一导杆(120)和所述第二导杆(140)分别固定在所述升降框体(80)顶部的左右两侧，所述第一滑块(110)和所述第二滑块(130)分别固定在所述连接架(70)的底部，所述第一滑块(110)和所述第二滑块(130)分别可沿所述第一导杆(120)和所述第二导杆(140)的轴向滑动。3.如权利要求1或2所述的一种汤包自动摆放机构，其特征在于，所述升降框体(80)和所述底板(90)上设有Z轴导向组件，所述Z轴导向组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珏，
申请(专利权)人：浙江汉珏精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：