导料翻炒的烹饪设备和烹饪方法技术

本发明专利技术公开了一种导料翻炒的自动或半自动的烹饪设备及烹饪方法。本发明专利技术的烹饪设备包括锅具装置和翻炒装置，锅具装置包括圆口形的锅具和驱动该锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线旋转的锅具转动装置，翻炒装置包括支撑架、翻炒驱动装置和翻炒构件，翻炒驱动装置包括水平地铰接在支撑架上的转动支架，翻炒构件包括翻炒铲和翻炒转轴；翻炒构件与驱动装置连接并被该驱动装置驱动，使得翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的过程中，能够同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动。本发明专利技术的烹饪方法具有翻炒效果好的优点，本发明专利技术的烹饪设备具有结构简单可靠的优点。靠的优点。靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
导料翻炒的烹饪设备和烹饪方法


[0001]本专利技术涉及一种用于烹饪物料的烹饪方法以及实现该烹饪方法的烹饪设备，更具体地讲，本专利技术涉及在自动或半自动的烹饪设备上实现的导料翻炒的烹饪方法以及相关的烹饪设备。

技术介绍

[0002]用于制作中式菜肴的烹饪设备通常配置有搅拌或翻炒装置，烹饪过程中利用搅拌或翻炒装置将物料打散/混合，使之与油充分接触或避免物料结团。
[0003]中国专利文献CN110973983A公开了一种烹饪设备，包括锅具、翻转支架、翻转驱动装置以及设置在翻转支架上的搅拌系统，搅拌系统包括搅拌驱动装置、搅拌构件、搅拌辅助构件和轨迹变换机构；翻转驱动装置驱动翻转支架绕水平设置的翻转轴转动，使得搅拌构件移入或移出锅具，且搅拌辅助构件相应地接触锅具或从锅具移开；搅拌驱动装置驱动搅拌构件绕水平设置的搅拌轴作竖直转动，以对锅具内的物料进行搅拌；轨迹变换机构连接搅拌构件和所述搅拌驱动装置，并配置为在搅拌构件转动时改变搅拌轴的空间位置，使得搅拌构件的物料搅拌部在转动过程中与锅具的内壁和搅拌辅助构件的内壁相贴近；搅拌辅助构件和锅具的内壁在接触处形成平滑过渡，且搅拌辅助构件的内壁形成为朝锅具的径向内侧收拢。
[0004]上述烹饪设备及其所采用的搅拌系统，虽然可以较好地将烹饪物料进行翻面，但其中需采用结构复杂的轨迹变换机构来实现物料搅拌部与锅具内壁的适配，导致搅拌系统及烹饪设备的结构也较为复杂。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的之一是提供一种结构简单可靠且具有较佳翻炒效果的烹饪方法及烹饪设备。
[0006]本专利技术的另一目的是提供一种对翻炒时物料抛撒落点进行控制的烹饪方法及烹饪设备。
[0007]一方面，为了实现上述的专利技术目的，本专利技术提供了一种在自动或半自动的烹饪设备上实现的导料翻炒的烹饪方法，其中，所采用的烹饪设备包括锅具装置和翻炒装置，锅具装置包括圆口形的锅具和驱动该锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线旋转的锅具转动装置，翻炒装置包括翻炒铲和驱动该翻炒铲运动的翻炒驱动装置；该方法包括如下的步骤：
[0008](1)对锅具进行加热；
[0009](2)使锅具在水平面上作围绕锅具中心轴线的旋转运动；
[0010](3)在锅具内投入物料，并使所投入的物料围绕锅具中心铺展；
[0011](4)利用翻炒铲对所述物料进行翻炒；
[0012](5)在步骤(4)中，当翻炒铲进入锅具内并接触锅具的内壁时，控制翻炒铲铲体的一侧边使其位于锅具中心附近、而其相对的另一侧边则远离锅具中心，从而使得翻炒铲切
入所投入的物料，切开或撕开该物料；
[0013](6)在步骤(4)中，当翻炒铲铲起物料并抛撒再投入到锅具内时，控制被再投入物料的落点，使其尽量避开在上次翻炒动作时未被铲起的锅具内物料。
[0014]在本专利技术的上述方法中，锅具优选为敞口的、圆口形的锅具，例如典型的中式传统锅具。这种锅具的优点是散汽快，所得菜肴更具中式风味，但本专利技术并不仅限于这种锅具。
[0015]在本专利技术的上述方法中，各步骤的次序并非是严格执行的，例如步骤(1)
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(3)的顺序在许多情况下是可以打乱执行的，但步骤(1)启动后，通常是持续或至少持续一段时间的，因为烹饪的过程需要热量来使物料变性；再例如，步骤(5)和(6)通常是循环多次、直至烹饪结束的。
[0016]在本专利技术的上述方法中，通过控制锅具的转速与翻炒铲的铲动速度、和/或控制翻炒铲的形状而实现对落点的控制，相对简单的控制方法，实现的难度较低，成本较小。
[0017]作为本专利技术烹饪方法的一具体实施方式，在步骤(6)中，控制翻炒铲的翻炒周期不是锅具旋转周期的整数倍，所谓的翻炒周期是指翻炒铲从接触锅具内壁、铲起物料、抛撒物料、到再次接触锅具内壁的时间，所谓的锅具旋转周期是指锅具转动一圈所用的时间；或者控制锅具旋转周期不是翻炒铲翻炒周期的整数倍。通过这种控制可以避免物料再投入落点的重复。
[0018]作为本专利技术烹饪方法的另一具体实施方式，在步骤(6)中，翻炒铲的铲体设置有铲口和引导物料运动方向的导料部，其中，铲口设置在铲体接触锅具内壁的侧边，导料部设置在铲体的至少一个其它侧边上，而且该导料部是偏向铲体的外侧而斜向上设置的。通过这样的设计，导料部会将翻炒铲铲起的物料导向相对偏离锅具中心的位置而将抛撒再投入的物料摊开，防止物料的堆积，便于物料的快速分散。
[0019]作为本专利技术烹饪方法的再一具体实施方式，导料部包括一个导料主挡和至少一个辅助侧挡，其中，导料主挡的高度大于辅助侧挡的高度，这样的设计，是进一步地将抛撒再投入的物料摊开，防止物料的堆积。
[0020]在本专利技术中，导料主挡的高度是指当翻炒铲的铲体平置于水平面上时导料主挡自铲体向上延伸的距离，辅助侧挡的高度是指当翻炒铲的铲体平置于水平面上时辅助侧挡自铲体向上延伸的距离。
[0021]另一方面，为了实现本专利技术的专利技术目的，本专利技术还提供了一种导料翻炒的自动或半自动的烹饪设备，该烹饪设备包括锅具装置和翻炒装置；
[0022]锅具装置包括圆口形的锅具和驱动该锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线旋转的锅具转动装置；
[0023]翻炒装置包括支撑架、翻炒驱动装置和翻炒构件，该翻炒驱动装置进一步包括水平地铰接在支撑架上的转动支架，该翻炒构件进一步包括翻炒铲和翻炒转轴；其中，翻炒构件与驱动装置连接并被该驱动装置驱动，使得翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的过程中，能够同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动。
[0024]值得注意的是，上述本专利技术的烹饪设备可以实现上述本专利技术的烹饪方法；但是，本领域的技术人员应该理解，上述本专利技术的烹饪设备并非仅限于实现上述本专利技术的烹饪方法，而上述本专利技术的烹饪方法并非只能通过上述本专利技术的烹饪设备来实现。
[0025]作为本专利技术烹饪设备的一具体实施方式，翻炒装置包括设置在翻炒转轴上的变轨
凸轮和用于活动地支撑该变轨凸轮的支撑件，以实现翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动。
[0026]在上述的具体实施方式中，驱动装置水平地铰接在支撑架上，设置在翻炒转轴上的变轨凸轮则由支撑件活动支撑，翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的过程中同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动，使得翻炒铲在锅具内具有与锅具内壁相适配的运动轨迹而铲起物料。这种实施方式具有结构简单可靠的优点，且能够实现很好的物料翻炒效果。利用支撑件对变轨凸轮及翻炒机构进行支撑，也可以减轻甚至避免了翻炒铲刮伤锅具。本领域的技术人员可以理解，变轨凸轮仅是实现翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动的一种具体方式而已。
[0027]作为本专利技术烹饪设备的另一具体实施方式，变轨凸轮设置有对应翻炒铲之铲料动作的铲动部和对应翻炒铲之抛料动作的抛撒部，而且抛撒部的转动半径小于铲动部的转动半径；这样，在变轨凸轮转动至铲动部与支撑件接触时，翻炒铲转动至烹饪锅具内，对物料进行翻炒；在变轨凸轮转动至抛撒部与支撑件接触时，翻炒铲转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在自动或半自动的烹饪设备上实现的导料翻炒的烹饪方法，其中，所述的烹饪设备包括锅具装置和翻炒装置，所述的锅具装置包括圆口形的锅具和驱动该锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线旋转的锅具转动装置，所述的翻炒装置包括翻炒铲和驱动该翻炒铲运动的翻炒驱动装置；所述的方法包括如下的步骤：(1)对所述锅具进行加热；(2)使所述锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线的旋转运动；(3)在所述锅具内投入物料，并使所投入的物料围绕所述锅具中心铺展；(4)利用所述翻炒铲对所述物料进行翻炒；(5)在步骤(4)中，当所述翻炒铲进入所述锅具内并接触所述锅具的内壁时，控制该翻炒铲铲体的一侧边使其位于所述锅具中心附近、而其相对的另一侧边则远离所述锅具中心，从而使得所述翻炒铲切入所投入的物料，切开或撕开该物料；(6)在步骤(4)中，当所述翻炒铲铲起物料并抛撒再投入所述锅具内时，控制被再投入物料的落点，使其尽量避开在上次翻炒动作时未被铲起的所述锅具内的物料。2.如权利要求1所述的烹饪方法，其中，在步骤(6)中，落点的控制是通过控制所述锅具的转速与所述翻炒铲的铲动速度、和/或控制所述翻炒铲的形状而实现的。3.如权利要求2所述的烹饪方法，其中，在步骤(6)中，所述翻炒铲从接触所述锅具内壁、铲起物料、抛撒物料、到再次接触所述锅具内壁的时间，不是所述锅具转动一圈所用时间的整数倍；或者所述锅具转动一圈所用的时间，不是所述翻炒铲从接触所述锅具内壁、铲起物料、抛撒物料、到再次接触所述锅具内壁所用时间的整数倍。4.如权利要求2所述的烹饪方法，其中，在步骤(6)中，所述翻炒铲的铲体设置有铲口和引导物料运动方向的导料部，所述铲口设置在所述铲体接触所述锅具内壁的侧边，所述导料部设置在所述铲体的至少一个其它侧边上，而且该导料部是偏向所述铲体的外侧而斜向上设置的。5.如权利要求4所述的烹饪方法，其中，所述的导料部包括一个导料主挡和至少一个辅助侧挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳攀升智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：