【技术实现步骤摘要】
激光发射模块及具有此的激光雷达
[0001]本专利技术涉及光学领域,尤其涉及一种激光雷达及激光雷达的发射模块。
技术介绍
[0002]在自动驾驶领域中,自动驾驶车辆可以借助激光雷达(LIDAR)等设备来探测周围物体。激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号,并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回,激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较,从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。
[0003]如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束,打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的,因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。
[0004]关于激光的发射,现有的激光雷达已实现了32线或64线的激光输出。在这种多线激光雷达中,采用了在发射模块设置多个边发射激光器(EEL)的结构。所述边发射激光器的激光垂直于顶面而射出,即,激光从边发射激光器的侧面发出。因此,现有技术中,将多个边发射激光器分别设置于多个基板的边 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光发射模块,其特征在于,包括:基板;支撑部,设置于所述基板,且表面形成有金属图案;两个发光部,设置于所述支撑部的彼此对向的两个侧面,分别包括能够发出激光的多个激光器,所述发光部通过所述金属图案电连接于所述基板。2.如权利要求1所述的激光发射模块,其特征在于,所述激光器是边发射激光器,所述发光部向垂直于所述基板的方向发出激光。3.如权利要求1所述的激光发射模块,其特征在于,所述金属图案包括与所述激光器的数量相同数量的多个中部图案和两个端图案,两个所述端图案形成于所述侧面的长度方向的两侧,多个所述中部图案形成于两个所述端图案之间。4.如权利要求3所述的激光发射模块,其特征在于,每个所述端图案设置于所述支撑部的两个所述侧面以及所述支撑部的与所述基板相接的面,并且在所述支撑部的两个所述侧面与所述支撑部的与所述基板相接的面之间形成连接。5.如权利要求3所述的激光发射模块,其特征在于,所述端图案以相同的形状形成于所述支撑部的两个所述侧面以及所述支撑部的与所述基板相接的面。6.如权利要求3所述的激光发射模块,其特征在于,多个所述中部图案分布于所述支撑部的两个所述侧面,位于不同所述侧面的所述中部图案沿一个所述侧面的长度方向彼此不重叠,每个所述中部图案从所述支撑部的两个所述侧面中的一个面延伸至所述支撑部的与所述基板相接的面。7.如权利要求6所述的激光发射模块,其特征在于,在所述支撑部...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜波,赵忠尧,
申请(专利权)人:锐驰智光苏州科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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