一种分拣生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种分拣生产线，包括传送排列组件、分拣机械手、图像采集器、机台、称重机构、第一机械手、第二机械手和控制终端；传送排列组件包括输入传送带，传送排列组件用于将被输送产品排列在输入传送带上，机台设于输入传送带的旁侧，图像采集器设于分拣机械手上，控制终端与图像采集器、分拣机械手和称重机构均电连接，控制终端根据图像采集器采集的不同图像控制分拣机械手将产品从输入传送带上转移到机台上的不同中转箱中；第一机械手和第二机械手分别用于将不同中转箱转移到称重机构上，控制终端能够根据称重机构称得的重量判断称重机构上中转箱内的产品是否满足分拣要求。其能够将混合在一起的两种外形不同的产品分别分拣。品分别分拣。品分别分拣。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣生产线


[0001]本技术属于产品分拣领域，特别涉及一种分拣生产线。

技术介绍

[0002]现有技术中常使用机械手分拣传送带上的产品，通过在机械手上安装图像采集器来识别产品，并通过称重机构对产品进行称重来判断产品是否合格。
[0003]例如，公开(公告)号CN109663744A公开了一种墨盒的称重及定位分拣控制方法、称重分拣机，包括：处理器和机台，机台上依次设置有输送称重工位，墨盒输送工位和输送分拣工位；机台还包括：第一支架、摄像头、与限位块位置匹配的第一机械手；第一支架处位于限位块前方；处理器与第一机械手和摄像头连接；输送称重工位包括第一输送装置和对第一输送装置上的墨盒进行称重的称重装置；墨盒输送工位包括第二输送装置，第二输送装置将第一输送装置上完成称重的墨盒输送至输送分拣工位；输送分拣工位包括第三输送装置和位于第三输送装置输入端的限位块，通过限位块限定每个墨盒在第三输送装置上的摆放方向。实现自动称重，减少称重漏件概率，调整墨盒输送方向，提升分拣包装效率和准确率。
[0004]现有技术存在的问题是：只能够分拣一种产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣生产线，其特征在于：包括传送排列组件、分拣机械手、图像采集器、机台、称重机构、第一机械手、第二机械手、中转箱和控制终端；所述传送排列组件包括输入传送带，所述传送排列组件用于将被输送产品排列在所述输入传送带上，所述机台设于所述输入传送带的旁侧，所述图像采集器设于所述分拣机械手上，所述控制终端与所述图像采集器、所述分拣机械手、所述第一机械手、所述第二机械手和所述称重机构均电连接，所述控制终端根据所述图像采集器采集的不同图像控制所述分拣机械手将产品从所述输入传送带上转移到所述机台上的不同中转箱中；所述第一机械手和所述第二机械手分别用于将不同的中转箱转移到所述称重机构上，所述控制终端能够根据所述称重机构称得的重量判断所述称重机构上中转箱内的产品是否满足分拣要求。2.根据权利要求1所述的分拣生产线，其特征在于：还包括输出机械手和输出传送带，所述输出机械手与所述控制终端电连接，所述输出机械手用于将所述称重机构上的中转箱移动到所述输出传送带上。3.根据权利要求2所述的分拣生产线，其特征在于：所述中转箱的上部设有翻边，所述第一机械手和所述第二机械手上均连接有转移部件，所述转移部件呈开口向前的U形，所述转移部件用于与所述翻边连接；所述输出机械手上连接有夹持爪，所述夹持爪用于夹持所述翻边；所述分拣机械手的活动端上设有电磁铁，所述电磁铁用于吸取产品。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的分拣生产线，其特征在于：所述传送排列组件包括输入传送带、固定挡板、活动挡板和挡板驱动机构；所述输入传送带的传送方向为从左向右，所述固定挡板和所述活动挡板均设于所述输入传送带的上方，所述固定挡板的左方形成有小端朝右的锥形区域，所述固定挡板的底部设有开口；所述挡板驱动机构与所述输入传送带的安装架或与所述固定挡板连接，所述挡板驱动机构与所述活动挡板传动连接并用于驱动所述活动挡板的活动端靠近和远离所述开口，所述输入传送带上设有红外传感器，所述红外传感器设于所述开口的右方，所述红外传感器与所述控制终端电连接，所述红外传感器用于检测所述输入传送带上的特定位置是否有产品。5.根据权利要求4所述的分拣生产线，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭鼎，刘一流，卢耀辉，
申请(专利权)人：佛山市指擎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：