一种用于注塑件的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械抓手领域，公开了一种用于注塑件的机械抓手，承接部的底部连接有滑座，滑座底部设有滑轨，滑座通过滑柱于滑轨上滑动，滑轨的侧壁上设有用于限制滑柱滑动的限位装置，滑轨的底部设有一凹型基板，凹型基板的内侧壁上设有缓冲装置，缓冲装置的输出端与夹持装置连接。通过滑座在滑轨上的滑动，使得承接部能够作用于滑轨上不同的位置，从而实现对臂展的调整，使得本实用新型专利技术抓手能够对不同长度的注塑件进行抓取，通过在夹持装置后端设置缓冲装置，能够极大的减缓冲击力，即使夹持装置没能插入注塑件中，并与外界发生了磕碰，也能通过缓冲装置将大部分的冲击力卸掉，避免夹持装置发生型变或是断裂。夹持装置发生型变或是断裂。夹持装置发生型变或是断裂。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑件的机械抓手


[0001]本技术涉及机械抓手领域，特别涉及一种用于注塑件的机械抓手。

技术介绍

[0002]管状注塑件的抓取都是通过抓手插入注塑件中对其进行抓取实现的，但是在夹持装置插入注塑件的过程中由于种种原因（感应器失灵，灵敏度不高，机械故障等），夹持装置非常容易与零部件的外壁或是平台发生磕碰，导致夹持装置发生型变，更严重的甚至会发生断裂，再者，现有的抓手所能抓取的注塑件的长度都是相对固定的（一种型号对应一种长度），这就导致生产线所能生产的管件物品长度固定，当需要生产不同长度时，往往需要更换不同的机械抓手，这就导致了生产成本的提高。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题而提出一种用于注塑件的机械抓手，解决现有抓手不能抓取不同长度注塑件，夹持装置易发生型变或是断裂的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于注塑件的机械抓手，包括机械臂，所述机械臂的底部设有可转动的承接部，所述承接部的底部连接有滑座，所述滑座底部设有滑轨，所述滑轨中套设有可沿滑轨长度方向滑动的滑柱，且所述滑柱的顶部贯穿所述滑座并与所述滑座固定连接，所述滑轨的侧壁上设有用于限制滑柱滑动的限位装置，所述滑轨的底部设有一凹型基板，所述凹型基板的内侧壁上设有缓冲装置，所述缓冲装置的输出端与夹持装置连接。
[0006]优选的，所述缓冲装置包括导轨、滑块、基座、固定座、导杆、第一弹性件和连接座，所述导轨设于所述凹型基板上，所述固定座设于所述导轨的一侧，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述滑块的顶部设有所述基座，所述基座远离所述固定座的一侧连接有所述连接座，所述导杆贯穿所述基座和所述固定座，且所述导杆的一端与所述固定座固定连接，所述导杆的另一端活动套设于所述连接座的通孔中，所述导杆上套设有所述第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述固定座和所述基座相抵。
[0007]优选的，所述夹持装置设置有三个，三个所述夹持装置对称分布于所述连接座上。
[0008]优选的，所述夹持装置包括底座和夹持杆，所述底座的一侧与所述连接座插接配合，所述底座的另一侧可拆卸地连接有所述夹持杆。
[0009]优选的，所述限位装置包括中空筒体、导柱、第二弹性件和转动盖，所述中空筒体一端与所述滑轨的侧壁固定连接，所述中空筒体的另一端设有一容纳槽，所述转动盖活动插设于所述容纳槽中，所述导柱插入所述中空筒体中，且所述导柱的一端贯穿所述滑轨的侧壁，所述导柱的另一端与所述转动盖固定连接，所述第二弹性件套设于所述导柱上，所述中空筒体靠近所述转动盖的一端向内延伸设有凸台，所述第二弹性件的一端与所述凸台相抵，另一端与所述导柱的插入端内侧壁相抵。
[0010]优选的，所述转动盖包括提拉部、插接块、第一通孔、第二通孔和连接件，所述第一
通孔设于所述插接块的中部，所述第二通孔设于所述插接块的顶部，所述插接块活动插设于所述容纳槽中，所述插接块未与容纳槽接触的一侧上连接有所述提拉部，所述导柱远离滑轨的一端插入所述第一通孔中，所述连接件插入所述第二通孔中，且所述连接件的底部插入所述导柱中。
[0011]优选的，还包括止停装置，所述止停装置设于所述凹型基板上，且所述止停装置位于所述夹持装置的正下方。
[0012]优选的，所述止停装置包括支撑座、支撑杆和感应器，所述支撑座设于所述凹型基板上，所述支撑杆的一端与所述支撑座固定连接，所述支撑杆的另一端与所述感应器活动连接。
[0013]本技术的贡献在于：通过滑座在滑轨上的滑动，使得承接部能够作用于滑轨上不同的位置，从而实现对臂展的调整，使得本技术抓手能够对不同长度的注塑件进行抓取，通过在夹持装置后端设置缓冲装置，能够极大的减缓冲击力，即使夹持装置没能插入注塑件中，并与外界发生了磕碰，也能通过缓冲装置将大部分的冲击力卸掉，避免夹持装置发生型变或是断裂。
附图说明
[0014]图1是本技术抓手的结构示意图；
[0015]图2是图1中A部的放大示意图；
[0016]图3是本技术缓冲装置的结构示意图；
[0017]图4是本技术缓冲装置和止停装置的结构示意图；
[0018]图5是本技术夹持装置和连接座的结构示意图；
[0019]图6是本技术限位装置的结构示意图；
[0020]图7是本技术中空筒体、提拉部和插接块的结构示意图；
[0021]图8是本技术限位装置其中一个角度的结构示意图；
[0022]图9是本技术限位装置的剖视图；
[0023]其中：机械臂10、承接部20、滑座30、滑轨40、滑柱50、限位装置60、凹型基板70、缓冲装置80、夹持装置90、止停装置1a；
[0024]中空筒体61、容纳槽611、凸台612、导柱62、第二弹性件63、转动盖64、提拉部641、插接块642、第一通孔643、第二通孔644、连接件645、导轨81、滑块82、基座83、固定座84、导杆85、第一弹性件86、连接座87、底座91、夹持杆92、支撑座1a1、支撑杆1a2、感应器1a3。
具体实施方式
[0025]下列实施例是对本技术的进一步解释和补充，对本技术不构成任何限制。
[0026]如图1
‑
2所示，一种用于注塑件的机械抓手，包括机械臂10，所述机械臂10的底部设有可转动的承接部20，所述承接部20的底部连接有滑座30，所述滑座30底部设有滑轨40，所述滑轨40中套设有可沿滑轨40长度方向滑动的滑柱50，且所述滑柱50的顶部贯穿所述滑座30并与所述滑座30固定连接，所述滑轨40的侧壁上设有用于限制滑柱50滑动的限位装置60，所述滑轨40的底部设有一凹型基板70，所述凹型基板70的内侧壁上设有缓冲装置80，所
述缓冲装置80的输出端与夹持装置90连接。
[0027]通过滑座30和滑柱50在滑轨40上的滑动，使得承接部20能够作用于滑轨40上不同的位置，使得本技术抓手能够对不同长度的注塑件（一般为管状的注塑件）进行抓取，在滑轨40的底部设置了凹型基板70，凹型基板70上设置了缓冲装置80和夹持装置90，夹持装置90用于对注塑件进行夹持，但是在现实操作中，夹持装置90并不能百分百插入注塑件中进行夹持，经常容易出现夹持装置90与注塑件磕碰或是与注塑件下方平台磕碰的情况，导致夹持装置90在磕碰中出现变型甚至断裂的情况，通过在夹持装置90后端设置缓冲装置80，能够极大的减缓冲击力，即使夹持装置90没能插入注塑件中，并与外界发生了磕碰，也能通过缓冲装置80将大部分的冲击力卸掉，避免夹持装置90发生型变或是断裂。
[0028]更进一步的说明，所述缓冲装置80包括导轨81、滑块82、基座83、固定座84、导杆85、第一弹性件86和连接座87，所述导轨81设于所述凹型基板70上，所述固定座84设于所述导轨81的一侧，所述滑块82滑动设置于所述导轨81上，所述滑块8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑件的机械抓手，包括机械臂，所述机械臂的底部设有可转动的承接部，其特征在于：所述承接部的底部连接有滑座，所述滑座底部设有滑轨，所述滑轨中套设有可沿滑轨长度方向滑动的滑柱，且所述滑柱的顶部贯穿所述滑座并与所述滑座固定连接，所述滑轨的侧壁上设有用于限制滑柱滑动的限位装置，所述滑轨的底部设有一凹型基板，所述凹型基板的内侧壁上设有缓冲装置，所述缓冲装置的输出端与夹持装置连接。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑件的机械抓手，其特征在于：所述缓冲装置包括导轨、滑块、基座、固定座、导杆、第一弹性件和连接座，所述导轨设于所述凹型基板上，所述固定座设于所述导轨的一侧，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述滑块的顶部设有所述基座，所述基座远离所述固定座的一侧连接有所述连接座，所述导杆贯穿所述基座和所述固定座，且所述导杆的一端与所述固定座固定连接，所述导杆的另一端活动套设于所述连接座的通孔中，所述导杆上套设有所述第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述固定座和所述基座相抵。3.根据权利要求2所述的一种用于注塑件的机械抓手，其特征在于：所述夹持装置设置有三个，三个所述夹持装置对称分布于所述连接座上。4.根据权利要求3所述的一种用于注塑件的机械抓手，其特征在于：所述夹持装置包括底座和夹持杆，所述底座的一侧与所述连接座插接配合，所述底座的另一侧可拆卸地连接有所述夹持杆。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，唐锐，戴振朋，梁雍，汪杰，
申请(专利权)人：广东鑫硕精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：