本实用新型专利技术提供一种无人机投放装置，涉及空运设备技术领域，包括：支撑件、载物板和驱动装置，支撑件用于可拆卸设置于无人机上，驱动装置固定设置于支撑件上，载物板为弧形板，载物板的内壁面所在的圆柱形面为第一柱面，第一柱面的中心轴为第一轴，驱动装置能够驱动载物板绕第一轴转动；载物状态下，第一轴处于水平状态，载物板的内侧用于承载物体。本实用新型专利技术提供的无人机投放装置采用载物板进行载物，当需要投放物体时，驱动装置驱动载物板转动，物体在自身的重力作用下掉落，进而实现在空中对物体进行投放的效果，且相比于现有技术中的夹具而言，载物板的载重大、结构稳定。结构稳定。结构稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机投放装置和无人机
[0001]本技术涉及空运设备
，特别是涉及一种无人机投放装置和无人机。
技术介绍
[0002]无人机投放仓，即通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，利用无人机替代人工投送包裹，提高了包裹的运输效率，减少了人力成本，现有的无人机投放仓，大多分为两类：一类为箱式货仓，这类箱式货仓只可在无人机起飞前将物品装好，在降落目的地后取出物品，不可在飞行过程中进行投放；另一类大多为夹持机构，此夹持机构可在无人机飞行过程中投放物品，但夹持机构大多结构繁琐，且可夹持的物品的重量也受到很大限制，飞行过程中也有较多的不稳定因素。因此，亟需一种新型的无人机投放仓来解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种无人机投放装置和无人机，以解决上述现有技术存在的问题，可随时对货物进行投放、载重大、结构稳定。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]本技术提供一种无人机投放装置，包括：支撑件、载物板和驱动装置，所述支撑件用于可拆卸设置于无人机上，所述驱动装置固定设置于所述支撑件上，所述载物板为弧形板，所述载物板的内壁面所在的圆柱形面为第一柱面，所述第一柱面的中心轴为第一轴，所述驱动装置能够驱动所述载物板绕所述第一轴转动；
[0006]载物状态下，所述第一轴处于水平状态，所述载物板的内侧用于承载物体。
[0007]优选的，所述载物板的外侧壁上设置有沿所述载物板周向延伸的齿条，所述驱动装置采用齿轮传动结构驱动所述齿条并带动所述载物板绕所述第一轴转动。
[0008]优选的，还包括两个侧板，两个所述侧板固定设置于所述支撑件上，且两个所述侧板分别位于所述载物板轴向的两端；两个所述侧板和所述载物板能够围合成一个仅具备上开口的容置仓，所述容置仓内用于容置所述物体。
[0009]优选的，所述支撑件呈板体状，所述支撑件上开设有投放口，两个所述侧板均为半圆形板，两个所述侧板平行设置，且两个所述侧板的直边沿均固定连接于所述投放口的边沿，所述侧板位于所述支撑件的下方，所述投放口即为所述容置仓的上开口。
[0010]优选的，所述侧板和所述载物板围合成所述容置仓时，所述侧板位于所述载物板的内侧，且所述载物板的内壁和所述侧板的弧形边沿接触。
[0011]优选的，所述驱动装置包括电机、主动齿轮、从动齿轮和驱动齿轮，所述电机的电机轴和所述主动齿轮传动连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述驱动齿轮和所述从动齿轮同转轴，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动装置外罩设有透明的保护罩。
[0012]优选的，所述支撑件为碳纤维框架。
[0013]优选的，所述载物板内壁面的末端设置有滑槽，所述滑槽自所述载物板的末端向
所述载物板的另一端延伸。
[0014]优选的，所述载物板的外侧壁上固定设置有限位件，所述支撑件上固定设置有两个与所述限位件相配合的限位结构，所述驱动装置驱动所述载物板转动时，所述限位件沿着第一轨迹转动，两个所述限位结构分别位于所述第一轨迹的始端和末端；
[0015]所述限位件与所述第一轨迹始端的所述限位结构相抵时，所述载物板和两个所述侧板围合成一个仅具备上开口的容置仓；所述限位件与所述第一轨迹末端的所述限位结构相抵时，所述载物板内侧的所述物体在自身重力的作用下能够从所述载物板上滑落。
[0016]本技术还提供了一种无人机，包括如上所述的无人机投放装置、无人机主体、桨叶和脚架，所述支撑件可拆卸设置于所述脚架上，所述无人机投放装置设置于所述无人机主体的正下方。
[0017]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018]本技术提供的无人机投放装置采用载物板进行载物，当需要投放物体时，驱动装置驱动载物板转动，物体在自身的重力作用下掉落，进而实现在空中对物体进行投放的效果，且相比于现有技术中的夹具而言，载物板的载重大、结构稳定。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为实施例一提供的无人机投放装置的结构示意图；
[0021]图2为不具备载物板的无人机投放装置的结构示意图；
[0022]图3为载物板处于打开状态下的无人机投放装置的结构示意图；
[0023]图4为载物板处于闭合状态下的无人机投放装置的结构正视图；
[0024]图5为图3的正视图；
[0025]图6为实施例二提供的载物板处于打开状态下的无人机的结构示意图；
[0026]图7为实施例二提供的载物板处于闭合状态下的无人机的结构示意图；
[0027]图中：1、支撑件；2、电机；3、载物板；31、滑槽；4、齿轮传动结构；5、保护罩；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、驱动齿轮；6、限位件。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术的目的是提供一种无人机投放装置和无人机，以解决现有技术存在的问题，可随时对货物进行投放、载重大、结构稳定。
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0031]实施例一
[0032]本实施例提供一种无人机投放装置，如图1~图5所示，包括：支撑件1、载物板3和驱动装置，支撑件1用于可拆卸设置于无人机上，驱动装置固定设置于支撑件1上，载物板3为弧形板，载物板3的内壁面所在的圆柱形面为第一柱面，第一柱面的中心轴为第一轴，驱动装置能够驱动载物板3绕第一轴转动；
[0033]载物状态下，第一轴处于水平状态，载物板3的内侧用于承载物体。
[0034]本实施例提供的无人机投放装置采用载物板3进行载物，当需要投放物体时，驱动装置驱动载物板3转动，物体在自身的重力作用下掉落，进而实现在空中对物体进行投放的效果，且相比于现有技术中的夹具而言，载物板3的载重大、结构稳定。
[0035]进一步的，载物板3的外侧壁上设置有沿载物板3周向延伸的齿条，驱动装置采用齿轮传动结构4驱动齿条并带动载物板3绕第一轴转动，齿条自载物板3的一端向另一端延伸，且齿条与齿轮传动结构4中的齿轮啮合。
[0036]进一步的，无人机投放装置还包括两个侧板，两个侧板固定设置于支撑件1上，且两个侧板分别位于载物板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机投放装置，其特征在于：包括：支撑件、载物板和驱动装置，所述支撑件用于可拆卸设置于无人机上，所述驱动装置固定设置于所述支撑件上，所述载物板为弧形板，所述载物板的内壁面所在的圆柱形面为第一柱面，所述第一柱面的中心轴为第一轴，所述驱动装置能够驱动所述载物板绕所述第一轴转动；载物状态下，所述第一轴处于水平状态，所述载物板的内侧用于承载物体。2.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于：所述载物板的外侧壁上设置有沿所述载物板周向延伸的齿条，所述驱动装置采用齿轮传动结构驱动所述齿条并带动所述载物板绕所述第一轴转动。3.根据权利要求1所述的无人机投放装置，其特征在于：还包括两个侧板，两个所述侧板固定设置于所述支撑件上，且两个所述侧板分别位于所述载物板轴向的两端；两个所述侧板和所述载物板能够围合成一个仅具备上开口的容置仓，所述容置仓内用于容置所述物体。4.根据权利要求3所述的无人机投放装置，其特征在于：所述支撑件呈板体状，所述支撑件上开设有投放口，两个所述侧板均为半圆形板，两个所述侧板平行设置，且两个所述侧板的直边沿均固定连接于所述投放口的边沿，所述侧板位于所述支撑件的下方，所述投放口即为所述容置仓的上开口。5.根据权利要求4所述的无人机投放装置，其特征在于：所述侧板和所述载物板围合成所述容置仓时，所述侧板位于所述载物板的内侧，且所述载物板的内壁和所述侧板...
【专利技术属性】
技术研发人员：祖磊，邓少杰，陈世军，张骞，张桂明，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：
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