本发明专利技术公开了一种快卸销式无人机货物运输投送装置，属于无人机辅助器材领域。包括安装架、张紧器、驱动机构和快卸销，快卸销分别设置于安装架相向的两侧，快卸销插入安装架中；所述驱动机构连接快卸销，控制快卸销抽出安装架；张紧器挂在快卸销上，当快卸销抽出安装架时脱离快卸销。本装置结构简单，无复杂连接机构，质量轻、体积小，安全可靠、易维护，能够大大提高了无人机在多种场景下的适应性；用途广泛，装置受货物体积影响相对较小，对待投货物的适应性强。的适应性强。的适应性强。
【技术实现步骤摘要】
快卸销式无人机货物运输投送装置
[0001]本专利技术涉及一种无人机货物运输投送装置，具体讲是一种快卸销式无人机货物运输投送装置，属于无人机辅助器材领域。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的日益成熟、可靠性越来越高，目前无人机在众多领域得到了广泛的应用。无人机在执行任务的过程中，有时需要进行抛投物品的操作。现有的无人机大多利用吊舱进行物品的抛投，操作时将需要投放的物品包囊悬挂在吊舱的抛投机构上，操作相对繁琐；并且现有的抛投机构结构复杂，自重较大，抛投所需扭力较大。同时，对不同种类的物品投抛时需更换投抛结构或更换无人机种类进行使用，不仅影响工作效率，大大增加了使用成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种结构简单、控制方便，能够适用于各种环境的快卸销式无人机货物运输投送装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的快卸销式无人机货物运输投送装置，包括安装架、张紧器、驱动机构和快卸销，所述快卸销分别设置于安装架相向的两侧，快卸销插入安装架中；所述驱动机构连接快卸销，控制快卸销抽出安装架；所述张紧器挂在快卸销上，当快卸销抽出安装架时张紧器脱离快卸销。
[0005]本专利技术中，驱动连接机构包括舵机和连杆机构，所述舵机连接连杆机构，连杆机连接快卸销；所述舵机控制连杆机构的转动，带动快卸销抽出或插入安装架。
[0006]本专利技术中，所述安装架包括安装板和固定座，所述固定座位于安装板相向的两侧，所述固定座上设有供快卸销插入的销孔。
[0007]本专利技术中，所述销孔和快卸销均为4个，快卸销对应插入销孔中。
[0008]本专利技术中，所述张紧器包括张紧绳和张紧机构，所述张紧绳的两端设有用于与快卸销连接的挂钩；所述张紧机构设置于张紧绳与挂钩之间用于紧固待投货物。
[0009]本专利技术中，所述安装板设有用于与无人机连接的连接支架。
[0010]本专利技术的有益效果在于：(1)本装置结构简单，无复杂连接机构，质量轻、体积小，安全可靠、易维护，能够大大提高了无人机在多种场景下的适应性；(2)用途广泛，装置受货物体积影响相对较小，对待投货物的适应性强；(3)采用挂钩与快卸销连接方式，操控方便，抛投阻力小，舵机扭力小，可最大限度的提高挂载重物的重量；(4)安装板和张紧机构可以避免投送过程中待投送物资产生晃动脱落，提高投送成功率和安全系数。
附图说明
[0011]图1为快卸销式无人机货物运输投送装置结构示意图。
[0012]图中，1
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安装板，2
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舵机安装座，3
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舵机，4
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连接支架，5
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固定座，6
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张紧绳子，7
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快
卸销，8
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连杆机构，9
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销孔，10
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挂钩，11
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待投货物。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0014]如图1所示，本专利技术快卸销式无人机货物运输投送装置，包括安装板1、舵机3、固定座5、张紧绳6、快卸销7和连杆机构8。舵机3通过舵机3安装座2固定安装在安装板1上。两个固定座5相向安装在安装板1的两侧，每个固定座5上分别设有两个销孔9。
[0015]连杆机构8的两端分别穿过固定座5，连杆机构8两端分别连接两个快卸销7，快卸销7插入固定座5上的销孔9中。连杆机构8的转轴中部支架与舵机3的伸缩杆连接，舵机3的伸缩杆能够带动连杆机构8和快卸销7自由无阻滞地运动。
[0016]本实施例中，连杆机构8的结构先左右对称后再进行前后对称，连杆机构8与快卸销7之间采用螺纹连接，其结构简单，零件易加工、成本低，易维护。
[0017]安装板1的顶部设有两个连接支架4，连接支架4用于安装板1与无人机之间的连接固定。实际使用中，连接支架4的安装位置可以根据不同的无人机进行相应地调整。
[0018]张紧绳6的两端均设有挂钩10，张紧绳6上设有张紧装置(图中未显示)。本实施例中，张紧绳6为两根，张紧绳6两端的挂钩10分别挂在快卸销7上，张紧装置用于对固紧待投货物11。在实际运输过程中，待投货物11须紧贴于安装板1上，避免待投货物11产生晃动脱落，以保证飞行和投送的安全。张紧装置为现有技术中常规的机构，本实施例在此不作详细展开。
[0019]对于易损坏货物，可用气柱袋等缓冲工具进行防护，保证待投货物1完整性。
[0020]本实施例中，通过调节舵机3行程，使其伸缩范围能保证待投货物11安全运输及顺利抛投。在运输过程，当舵机3伸缩杆处于伸出状态时，可以保证快卸销7能够完全插入固定座5的销孔9中，避免挂钩10脱落；执行抛投命令时，舵机3伸缩杆收缩，带动连杆机构8将快卸销7从销孔9中抽出，保证快卸销7顶端不得阻碍挂钩10自由脱落。
[0021]当无人机达到预定地点，通过地面给予投放信号，舵机3执行“收缩”动作，舵机3伸缩杆带动连杆机构8运动，抽出快卸销7，张紧绳6上的挂钩10脱落，实现货物释放。
[0022]本实施例提供的货物运输投送装置采用安装板1作为挂载平台，能够适应各种不同型号无人机的挂载要求，实现挂载重物的方便性；挂钩10与快卸销7连接，减小了抛投阻力，最大限度的提高挂载重物的重量。此装置提高了无人机在多种场景下的适应性。
[0023]本专利技术提供了一种快卸销式无人机货物运输投送装置的思路，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快卸销式无人机货物运输投送装置，其特征在于：包括安装架、张紧器、驱动机构和快卸销，所述快卸销分别设置于安装架相向的两侧，快卸销插入安装架中；所述驱动机构连接快卸销，控制快卸销抽出安装架；所述张紧器挂在快卸销上，当快卸销抽出安装架时张紧器脱离快卸销。2.根据权利要求1所述的快卸销式无人机货物运输投送装置，其特征在于：驱动连接机构包括舵机和连杆机构，所述舵机连接连杆机构，连杆机连接快卸销；所述舵机控制连杆机构的转动，带动快卸销抽出或插入安装架。3.根据权利要求1或2所述的快卸销式无人机货物运输投送装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨长盛，孙爱东，杨敏，付饶，孙伟，王永辉，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：
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