水洗双轨收板机制造技术

本发明专利技术公开一种水洗双轨收板机，包括：存储组件，包括料箱，所述料箱用于盛放PCB板；输送组件，包括运输轨道和直线模组，所述运输轨道用于输送PCB板，所述运输轨道的一端设置有第一传感器；推板组件，设置于所述运输轨道的另一端，且所述运输轨道靠近所述推板组件的一端设置有第二传感器，所述第二传感器感应PCB板并控制所述推板组件启动，所述运输轨道将所述PCB板朝靠近所述推板组件的方向输送，以使所述推板组件将所述运输轨道输送来的所述PCB板推入所述料箱中，所述直线模组用于输送盛有所述PCB板的所述料箱。本发明专利技术技术方案提供的水洗双轨收板机能够自动将PCB板装箱，节省人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
水洗双轨收板机


[0001]本专利技术涉及PCB板加工设备
，特别涉及一种水洗双轨收板机。

技术介绍

[0002]半导体集成电路(英文名：semiconductor integrated circuit)，是指在一个半导体衬底上至少有一个电路块的半导体集成电路装置。半导体集成电路是将晶体管，二极管等等有源元件和电阻器，电容器等无源元件，按照一定的电路互联，“集成”在一块半导体单晶片上，从而完成特定的电路或者系统功能。SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB(Printed Circuit Board)为印刷电路板。SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mounted Technology的缩写)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。
[0003]在SMT贴片和半导体集成电路制程工艺，产线末端一直由人工到产线上把装载完成的PCB板箱，然后手动搬走，费时费力，并且还易对PCB板造成损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种水洗双轨收板机，旨在解决目前PCB板加工过程中需要人工收板，费时费力的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的水洗双轨收板机，包括：
[0006]存储组件，包括料箱，所述料箱用于盛放PCB板；
[0007]输送组件，包括运输轨道和直线模组，所述运输轨道用于输送PCB板，所述运输轨道的一端设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应PCB板且根据感应信号控制所述运输轨道运行以输送PCB板；
[0008]推板组件，设置于所述运输轨道的另一端，且所述运输轨道靠近所述推板组件的一端设置有第二传感器，所述第二传感器感应PCB板并控制所述推板组件启动，所述运输轨道将所述PCB板朝靠近所述推板组件的方向输送，以使所述推板组件将所述运输轨道输送来的所述PCB板推入所述料箱中，所述直线模组用于输送盛有所述PCB板的所述料箱。
[0009]可选地，所述推板组件连接驱动机构，所述驱动机构连接所述第二传感器，所述驱动机构包括行走轨道以及驱动座，所述行走轨道位于所述运输轨道一侧，且延伸方向与所述运输轨道延伸方向一致，所述驱动座滑动连接在所述行走轨道上。
[0010]可选地，所述推板组件包括有连接座，所述连接座一端连接有推头，且两者之间还设置有弹性件，所述推头还连接有感应码板，所述连接座底部还设置有第三传感器，所述感应码板靠近所述第三传感器时，与所述第三传感器感应连接，所述第三传感器连接所述驱动机构，且所述第三传感器连接有报警机构。
[0011]可选地，所述运输轨道远离所述第一传感器的一端还设置有压轮机构，所述压轮机构位于所述运输轨道的两侧，并抵压所述轨道上的PCB板。
[0012]可选地，所述压轮机构包括压轮和安装板，所述安装板连接在所述运输轨道的侧
边，所述压轮连接在所述安装板一侧，且所述压轮的外周面位于所述运输轨道上侧，且所述压轮的外周面与所述运输轨道之间的距离保证PCB板顺利通过，穿过所述安装板连接有滑杆，所述滑杆还连接有顶板，所述顶板与所述安装板之间还设置有弹簧，所述弹簧还套接在所述滑杆外周面。
[0013]可选地，所述存储组件还包括存储轨道，所述存储轨道上并列排放多个所述料箱，且所述存储轨道输送所述料箱至所述直线模组。
[0014]可选地，所述直线模组包括伺服电机、竖向导轨以及横向导轨，所述竖向导轨连接有支撑座，所述横向导轨连接在所述支撑座上，所述伺服电机驱动所述支撑座沿所述竖向导轨运动，所述存储轨道输送所述料箱于所述横向导轨上，所述横向导轨与所述存储轨道延伸方向一致。
[0015]可选地，所述直线模组设置有第四传感器，所述第四传感器感应所述推板组件推送PCB板至所述支撑座上的料箱后，控制所述伺服电机驱动所述支撑座下降，所述料箱放满所述PCB板后，所述伺服电机驱动所述支撑座下降至收料组件。
[0016]可选地，所述存储组件还包括收料轨道，所述收料轨道位于所述存储轨道的下方，所述收料轨道用于放置装满PCB板的所述料箱，所述横向导轨输送装满PCB板的所述料箱至所述收料轨道上。
[0017]可选地，所述收板机至少包括有两组所述输送组件，两组所述输送组件相对设置，且分别配合有相应的所述存储组件与所述推板组件。
[0018]本专利技术技术方案通过采用输送组件中的运输轨道可将PCB板运输至直线模组，然后推板组件将PCB板推入至直线模组上的料箱中，料箱用于盛放PCB板。具体的，运输轨道一端的第一传感器感应PCB板后启动，并将PCB板运输至另一端，第二传感器感应到PCB板后，控制推板组件启动将PCB板推入至直线模组上的料箱中，实现PCB板存储的自动化，节省人力。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术水洗双轨收板机实施例的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术水洗双轨收板机实施例的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术水洗双轨收板机实施例运输轨道的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术水洗双轨收板机实施例推板组件的结构示意图；
[0024]图5为图4中A处的局部放大图；
[0025]图6为本专利技术水洗双轨收板机实施例压轮机构的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术水洗双轨收板机实施例的结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028][0029][0030]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]另外，若本专利技术实施例中有涉及“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水洗双轨收板机，其特征在于，包括：存储组件，包括料箱，所述料箱用于盛放PCB板；输送组件，包括运输轨道和直线模组，所述运输轨道用于输送PCB板，所述运输轨道的一端设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应PCB板且根据感应信号控制所述运输轨道运行以输送PCB板；推板组件，设置于所述运输轨道的另一端，且所述运输轨道靠近所述推板组件的一端设置有第二传感器，所述第二传感器感应PCB板并控制所述推板组件启动，所述运输轨道将所述PCB板朝靠近所述推板组件的方向输送，以使所述推板组件将所述运输轨道输送来的所述PCB板推入所述料箱中，所述直线模组用于输送盛有所述PCB板的所述料箱。2.如权利要求1所述的水洗双轨收板机，其特征在于，所述推板组件连接驱动机构，所述驱动机构连接所述第二传感器，所述驱动机构包括行走轨道以及驱动座，所述行走轨道位于所述运输轨道一侧，且延伸方向与所述运输轨道延伸方向一致，所述驱动座滑动连接在所述行走轨道上。3.如权利要求2所述的水洗双轨收板机，其特征在于，所述推板组件包括有连接座，所述连接座一端连接有推头，且两者之间还设置有弹性件，所述推头还连接有感应码板，所述连接座底部还设置有第三传感器，所述感应码板靠近所述第三传感器时，与所述第三传感器感应连接，所述第三传感器连接所述驱动机构，且所述第三传感器连接有报警机构。4.如权利要求1所述的水洗双轨收板机，其特征在于，所述运输轨道远离所述第一传感器的一端还设置有压轮机构，所述压轮机构位于所述运输轨道的两侧，并抵压所述轨道上的PCB板。5.如权利要求4所述的水洗双轨收板机，其特征在于，所述压轮机构包括压轮和安装板，所述安装板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜辉，
申请(专利权)人：深圳市永信达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：