【技术实现步骤摘要】
一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置
[0001]本专利技术涉及一种定位运料装置，尤其涉及一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置。
技术介绍
[0002]当高精密机器人板材生产后，都要分料输送至下一道工序。目前，大多数都是人们手动对高精密机器人板材进行输送进料，由于板材质量过重，时间一久，费时费力，工作效率还低，且如人们不慎操作失误，板材不慎掉落，影响人们身心健康。
[0003]因此需要设计一种无需人们手动对板材进行输送进料，省时省力，工作效率高，且不影响人们身心健康的高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，以解决现有技术问题。
技术实现思路
[0004]为了克服由于板材质量过重，时间一久，费时费力，工作效率还低，且如人们不慎操作失误，板材不慎掉落，影响人们身心健康的缺点，本专利技术的目的是提供一种无需人们手动对板材进行输送进料，省时省力，工作效率高，且不影响人们身心健康的高精密机器人制造用感光智能定位运料装置。
[0005]技术方案为：一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，其特征是，包括有：机械箱体（1），机械箱体（1）一侧设有缓冲底座（2）；安全挡板（3），安全挡板（3）安装在机械箱体（1）上；固定架（4），固定架（4）安装在安全挡板（3）上；装料框（5），装料框（5）安装在固定架（4）上；启动按钮（61），启动按钮（61）安装在机械箱体（1）上；停止按钮（62），停止按钮（62）安装在机械箱体（1）上；限位框板（7），限位框板（7）安装在机械箱体（1）上；推料机构（8），安装在机械箱体（1）上，用于进行输送板材；定位机构（9），安装在机械箱体（1）上，用于对板材进行定位。2.如权利要求1所述的一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，其特征是，推料机构（8）包括有：伺服电机（81），伺服电机（81）安装在机械箱体（1）上；驱动蜗杆（82），驱动蜗杆（82）安装在伺服电机（81）输出轴上；换向锥齿轮组件（83），换向锥齿轮组件（83）安装在机械箱体（1）与驱动蜗杆（82）之间，换向锥齿轮组件（83）与机械箱体（1）转动连接；带柱圆盘（85），带柱圆盘（85）转动式安装在机械箱体（1）上；第一传动组件（84），第一传动组件（84）安装在带柱圆盘（85）与换向锥齿轮组件（83）之间；传动直杆（86），传动直杆（86）转动式安装在带柱圆盘（85）上；导向杆（87），导向杆（87）对称式安装在机械箱体（1）上；定位滑块（88），定位滑块（88）滑动式安装在两根导向杆（87）之间；推料直板（89），推料直板（89）滑动式安装在定位滑块（88）上；第一压力传感器（810），第一压力传感器（810）安装在推料直板（89）上。3.如权利要求2所述的一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，其特征是，定位机构（9）包括有：第一伸缩电磁阀（91），第一伸缩电磁阀（91）安装在机械箱体（1）上；第二伸缩电磁阀（92），第二伸缩电磁阀（92）安装在机械箱体（1）上；导向横轨（93），导向横轨（93）安装在机械箱体（1）上；横移定位块（94），横移定位块（94）滑动式安装在导向横轨（93）上，横移定位块（94）与第二伸缩电磁阀（92）固定连接；定位架（95），定位架（95）滑动式安装在横移定位块（94）上，定位架（95）与第一伸缩电磁阀（91）固定连接；电磁块（96），电磁块（96）对称式安装在定位架（95）上；光电传感器（97），光电传感器（97）安装在装料框（5）上。4.如权利要求3所述的一种高精密机器人制造用感光智能定位运料装置，其特征是，还包括有缩回机构（10），缩回机构（10）包括有：定位导轨（101），定位导轨（101）安装在机械箱体（1）上；定位侧板（102），定位侧板（102）安装在机械箱体（1）上；
挡料板（103），挡料板（103）安装在机械箱体（1）上；推动楔形块（104），推动楔形块（104）滑动式安装在定位滑块（88）上；夹紧导柱（106），夹紧导柱（106）安装在定位滑块（88）上...
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