用于金属炊具抛光机的加蜡系统及抛光机系统技术方案

本发明专利技术公开了用于金属炊具抛光机的加蜡系统及抛光机系统，加蜡系统包括加蜡机构、纵向蜡架移动机构和横向蜡架移动机构，纵向蜡架移动机构联动控制加蜡机构纵向上下运动，横向蜡架移动机构联动控制加蜡机构横向平移运动，抛光机系统用于抛光金属炊具的外侧面，且使用该加蜡系统实现了联动控制加蜡机构进行纵向上下运动和左右平移运动。本发明专利技术通过纵向蜡架移动机构和横向蜡架移动机构分别带动加蜡机构进行纵向上升/下降运动、横向平移运动，在磨轮对金属炊具抛光过程中使得加蜡机构移动空间轨迹灵活，蜡条对磨轮加蜡更加均匀。蜡条对磨轮加蜡更加均匀。蜡条对磨轮加蜡更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
用于金属炊具抛光机的加蜡系统及抛光机系统


[0001]本专利技术涉及金属炊具抛光机领域，尤其涉及用于金属炊具抛光机的加蜡系统及抛光机系统。

技术介绍

[0002]目前市场上现有的用于抛光金属炊具(尤其是锅具)的抛光机装置，一般都配置有加蜡系统，通过加蜡系统给抛光机装置中的磨轮进行下压的加蜡动作，但是此类抛光机装置存在以下问题：抛光机只可以通过加蜡系统中电机联动组件带动加蜡机构的蜡条给磨轮进行下压的加蜡动作，加蜡机构并不能进行空间维度的纵向运动和横向平移运动，致使蜡条在加蜡过程中只能进行特定位置的上下竖直方向加蜡动作，从而使给磨轮的加蜡面积不均匀，对抛光工艺产生影响，具体地，针对大尺寸圆柱形锅具，需要的磨轮厚度更大，现有抛光机加蜡系统不能实现对磨轮进行横向空间往复的加蜡动作，不能使磨轮加蜡均匀；针对有弧度的锅具进行抛光所使用的磨轮是有弧度的，现有抛光机加蜡系统不能使蜡条沿着磨轮的外形进行均匀加蜡。

技术实现思路

[0003]鉴于以上问题，本专利技术提供用于金属炊具抛光机的加蜡系统及抛光机系统，能够控制加蜡机构进行空间维度的纵向运动和横向运动，使蜡条在加蜡过程中对磨轮加蜡更加均匀。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]用于金属炊具抛光机的加蜡系统，包括：
[0006]加蜡机构，用于给抛光机磨轮进行加蜡操作，加蜡机构包括蜡条固定机构、加蜡传动机构，所述蜡条固定机构包括蜡条、蜡架上固定压条和蜡架下固定压条，蜡条通过蜡架上固定压条和蜡架下固定压条锁紧固定，所述加蜡传动机构包括加蜡伺服电机、加蜡伺服电机传动系统和丝杠螺母运动机构，加蜡伺服电机用于带动加蜡伺服电机传动系统和丝杠螺母运动机构进行运动，联动控制蜡条固定机构进行下降、上升运动，从而带动蜡条进行下压加蜡、上升回蜡的动作；
[0007]纵向蜡架移动机构，包括纵向蜡架伺服电机、纵向蜡架伺服电机传动系统，纵向蜡架伺服电机用于带动纵向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构纵向上升、下降运动；
[0008]横向蜡架移动机构，包括横向蜡架伺服电机、横向蜡架伺服电机传动系统，横向蜡架伺服电机用于带动横向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构横向平移运动；以及
[0009]蜡架安装机构，其包括加蜡机构安装支架和加蜡机构安装法兰，纵向蜡架移动机构、横向蜡架移动机构都被配设于加蜡机构安装支架的上方，加蜡机构安装支架的下方通过加蜡机构安装法兰与金属炊具抛光机进行机械连接。
[0010]进一步的，上述所述的蜡条固定机构还包括蜡架固定法兰、蜡条微调固定杠、蜡条微调套筒和蜡条固定板，蜡架上固定压条通过蜡条微调套筒、蜡条微调固定杠和蜡条固定板安装在蜡架固定法兰上。
[0011]更进一步的，加蜡伺服电机传动系统包括加蜡伺服主动齿轮、加蜡伺服从动齿轮和加蜡伺服同步皮带，加蜡伺服主动齿轮安装在加蜡伺服电机的主轴上，通过加蜡伺服同步皮带传动加蜡伺服从动齿轮，所述丝杠螺母运动机构包括蜡架传动丝杠以及蜡架传动螺母，蜡架传动丝杠垂直安装在加蜡伺服从动齿轮上，蜡架传动螺母套装在蜡架传动丝杠上，蜡架固定法兰与蜡架传动螺母相互固定连接。
[0012]进一步的，上述所述的纵向蜡架移动机构还包括纵向蜡架固定法兰，纵向蜡架伺服电机传动系统包括纵向蜡架减速机构、纵向蜡架传动齿轮、纵向蜡架传动齿条和纵向蜡架导杆，纵向蜡架减速机构、纵向蜡架传动齿轮、纵向蜡架传动齿条和纵向蜡架导杆安装在纵向蜡架固定法兰上，纵向蜡架伺服电机安装在纵向蜡架减速机构上，纵向蜡架减速机构输出到纵向蜡架传动齿轮上，纵向蜡架传动齿轮与纵向蜡架传动齿条匹配安装形成相对运动机构，纵向蜡架传动齿条与纵向蜡架导杆联动连接，用于以导杆形式作直线运动。
[0013]更进一步的，上述所述的横向蜡架移动机构还包括横向蜡架固定法兰，横向蜡架伺服电机传动系统包括横向蜡架传动齿轮、横向蜡架斜齿条、横向蜡架减速机构和横向蜡架传动导杆，横向蜡架传动齿轮、横向蜡架减速机构和横向蜡架传动导杆安装在横向蜡架固定法兰上，横向蜡架斜齿条固定在纵向蜡架固定法兰上，横向蜡架伺服电机安装在横向蜡架减速机构上，横向蜡架减速机构输出到横向蜡架传动齿轮上，横向蜡架传动齿轮与横向蜡架斜齿条匹配安装形成相对运动机构，横向蜡架斜齿条与横向蜡架传动导杆联动连接，用于以导杆形式作直线运动。
[0014]再进一步的，上述所述的加蜡机构还包括蜡架固定板，蜡条固定机构和加蜡传动机构安装在蜡架固定板的一侧，纵向蜡架伺服电机、纵向蜡架伺服电机传动系统安置在蜡架固定板的另一侧，横向蜡架伺服电机、横向蜡架伺服电机传动系统也安置在蜡架固定板的另一侧；纵向蜡架伺服电机传动系统通过纵向蜡架导杆连接带动蜡架固定板作上下竖直运动，所述横向蜡架伺服电机传动系统通过横向蜡架传动导杆连接带动蜡架固定板作横向平移运动。
[0015]同时，本专利技术还提供了应用了上述所述用于金属炊具抛光机的加蜡系统的抛光机系统，抛光机系统包括抛光机机构总成、系统控制器以及上述所述的用于金属炊具抛光机的加蜡系统，所述抛光机机构总成包括：
[0016]整机底座，其用于将左右方向水平轴运动控制机构总成、工件电机机构总成以及前后方向水平轴运动控制机构总成支承在地面上；
[0017]左右方向水平轴运动控制机构总成，其位于所述整机底座的上方左侧位置，左右方向水平轴运动控制机构总成包括第一伺服电机、第一伺服电机传动系统和压紧气缸；
[0018]工件电机机构总成，其安装在压紧气缸的上方，工件电机机构总成包括工件电机机构、摆头轴机构，所述工件电机机构包括工件电机、工件电机传动系统和工件磨具，所述摆头轴机构包括摆头伺服电机、摆头伺服电机传动系统和摆头轴底座，所述工件电机机构安装在所述摆头轴底座上，所述摆头伺服电机传动系统用于带动工件电机机构进行旋转运动，使得所述工件电机实现定位摆角动作；以及
[0019]前后方向水平轴运动控制机构总成，位于所述整机底座的上方右侧位置，前后方向水平轴运动控制机构总成包括磨轮电机机构、前后方向水平轴运动机构，前后方向水平轴运动机构包括第二伺服电机、第二伺服电机传动系统和运动控制组件，磨轮电机机构包括磨轮电机、磨轮和前后方向水平轴滑动底座，前后方向水平轴滑动底座安装连接在运动控制组件上方；
[0020]所述系统控制器用于控制第一伺服电机、工件电机、摆头伺服电机、第二伺服电机、磨轮电机、加蜡伺服电机、纵向蜡架伺服电机以及横向蜡架伺服电机产生旋转；纵向蜡架伺服电机用于带动纵向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构纵向上升、下降运动；横向蜡架伺服电机用于带动横向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构进行左右横向平移运动；所述磨轮被配置为在系统控制器对磨轮电机的控制带动下实现旋转且用于抛光所述金属炊具的外侧面的抛光磨轮，所述第一伺服电机传动系统用于带动工件电机机构进行左右方向水平运动，使得所述金属炊具靠近磨轮，所述第二伺服电机传动系统用于带动运动控制组件，使得磨轮电机机构进行前后方向水平运动，以改变磨轮对金属炊具的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于金属炊具抛光机的加蜡系统，其特征在于，包括：加蜡机构，用于给抛光机磨轮进行加蜡操作，加蜡机构包括蜡条固定机构、加蜡传动机构，所述蜡条固定机构包括蜡条、蜡架上固定压条和蜡架下固定压条，蜡条通过蜡架上固定压条和蜡架下固定压条锁紧固定，所述加蜡传动机构包括加蜡伺服电机、加蜡伺服电机传动系统和丝杠螺母运动机构，加蜡伺服电机用于带动加蜡伺服电机传动系统和丝杠螺母运动机构进行运动，联动控制蜡条固定机构进行下降、上升运动，从而带动蜡条进行下压加蜡、上升回蜡的动作；纵向蜡架移动机构，包括纵向蜡架伺服电机、纵向蜡架伺服电机传动系统，纵向蜡架伺服电机用于带动纵向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构纵向上升、下降运动；横向蜡架移动机构，包括横向蜡架伺服电机、横向蜡架伺服电机传动系统，横向蜡架伺服电机用于带动横向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构横向平移运动；以及蜡架安装机构，其包括加蜡机构安装支架和加蜡机构安装法兰，纵向蜡架移动机构、横向蜡架移动机构都被配设于加蜡机构安装支架的上方，加蜡机构安装支架的下方通过加蜡机构安装法兰与金属炊具抛光机进行机械连接。2.如权利要求1所述的用于金属炊具抛光机的加蜡系统，其特征在于，所述蜡条固定机构还包括蜡架固定法兰、蜡条微调固定杠、蜡条微调套筒和蜡条固定板，蜡架上固定压条通过蜡条微调套筒、蜡条微调固定杠和蜡条固定板安装在蜡架固定法兰上。3.如权利要求2所述的用于金属炊具抛光机的加蜡系统，其特征在于，所述加蜡伺服电机传动系统包括加蜡伺服主动齿轮、加蜡伺服从动齿轮和加蜡伺服同步皮带，加蜡伺服主动齿轮安装在加蜡伺服电机的主轴上，通过加蜡伺服同步皮带传动加蜡伺服从动齿轮，所述丝杠螺母运动机构包括蜡架传动丝杠以及蜡架传动螺母，蜡架传动丝杠垂直安装在加蜡伺服从动齿轮上，蜡架传动螺母套装在蜡架传动丝杠上，蜡架固定法兰与蜡架传动螺母相互固定连接。4.如权利要求1所述的用于金属炊具抛光机的加蜡系统，其特征在于，所述纵向蜡架移动机构还包括纵向蜡架固定法兰，纵向蜡架伺服电机传动系统包括纵向蜡架减速机构、纵向蜡架传动齿轮、纵向蜡架传动齿条和纵向蜡架导杆，纵向蜡架减速机构、纵向蜡架传动齿轮、纵向蜡架传动齿条和纵向蜡架导杆安装在纵向蜡架固定法兰上，纵向蜡架伺服电机安装在纵向蜡架减速机构上，纵向蜡架减速机构输出到纵向蜡架传动齿轮上，纵向蜡架传动齿轮与纵向蜡架传动齿条匹配安装形成相对运动机构，纵向蜡架传动齿条与纵向蜡架导杆联动连接，用于以导杆形式作直线运动。5.如权利要求4所述的用于金属炊具抛光机的加蜡系统，其特征在于，所述横向蜡架移动机构还包括横向蜡架固定法兰，横向蜡架伺服电机传动系统包括横向蜡架传动齿轮、横向蜡架斜齿条、横向蜡架减速机构和横向蜡架传动导杆，横向蜡架传动齿轮、横向蜡架减速机构和横向蜡架传动导杆安装在横向蜡架固定法兰上，横向蜡架斜齿条固定在纵向蜡架固定法兰上，横向蜡架伺服电机安装在横向蜡架减速机构上，横向蜡架减速机构输出到横向蜡架传动齿轮上，横向蜡架传动齿轮与横向蜡架斜齿条匹配安装形成相对运动机构，横向蜡架斜齿条与横向蜡架传动导杆联动连接，用于以导杆形式作直线运动。
6.如权利要求5所述的用于金属炊具抛光机的加蜡系统，其特征在于，所述加蜡机构还包括蜡架固定板，蜡条固定机构和加蜡传动机构安装在蜡架固定板的一侧，纵向蜡架伺服电机、纵向蜡架伺服电机传动系统安置在蜡架固定板的另一侧，横向蜡架伺服电机、横向蜡架伺服电机传动系统也安置在蜡架固定板的另一侧；纵向蜡架伺服电机传动系统通过纵向蜡架导杆连接带动蜡架固定板作上下竖直运动，所述横向蜡架伺服电机传动系统通过横向蜡架传动导杆连接带动蜡架固定板作横向平移运动。7.抛光机系统，其特征在于，包括抛光机机构总成、系统控制器以及如权利要求1至6任一项所述的用于金属炊具抛光机的加蜡系统，所述抛光机机构总成包括：整机底座，其用于将左右方向水平轴运动控制机构总成、工件电机机构总成以及前后方向水平轴运动控制机构总成支承在地面上；左右方向水平轴运动控制机构总成，其位于所述整机底座的上方左侧位置，左右方向水平轴运动控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈念泉，高明，
申请(专利权)人：肇庆市第二机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：