用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统技术方案

本发明专利技术公开了用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统，包括抛光机机构总成、加蜡系统和系统控制器，抛光机机构总成包括左右方向水平轴运动控制机构总成、工件电机机构总成以及前后方向水平轴运动控制机构总成，加蜡系统包括加蜡机构、纵向蜡架移动机构和横向蜡架移动机构，纵向蜡架移动机构联动控制加蜡机构纵向上下运动，横向蜡架移动机构联动控制加蜡机构前后平移运动。本发明专利技术无需人手干预重新调节气缸的开度，实现自动化调整金属炊具工件的摆角位置和抛光范围，从而对金属炊具的内反边进行抛光处理，自动化程度较高，省工省时，提高了生产效率，且能够控制加蜡机构进行空间维度的纵向运动和前后横向运动，使蜡条在加蜡过程中对磨轮加蜡更加均匀。轮加蜡更加均匀。轮加蜡更加均匀。

【技术实现步骤摘要】
用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统


[0001]本专利技术涉及金属炊具抛光
，尤其涉及用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统。

技术介绍

[0002]目前市场上现有的用于抛光金属炊具(尤其是锅具)的内反边的抛光机装置，一般都具有工件摆头气缸、工件进退气缸、压紧气缸等功能结构件，通过采用气缸的组合联动，待金属炊具工件进入正常的抛光工位，适配磨轮才进入工位进行抛光，并且抛光机装置往往配置有加蜡系统，通过加蜡系统给抛光机装置中的磨轮进行下压的加蜡动作，但是此类抛光机装置均存在以下问题：1、在抛光预备的过程中，金属炊具工件是通过各种气缸联动进入磨轮抛光的区域范围，后续才能进行抛光，当金属炊具工件品种发生更换，就需要人为手动调节各种气缸的进程才能匹配新的金属炊具工件的进入距离，如果金属炊具工件摆入角度发生变化，那么更需要调整机械摆入角度，以实现合适的抛光范围，也就是说在每次更换待抛光的金属炊具工件后，都需要人手干预重新调节气缸的开度，以调节正确的金属炊具工件进入范围，整个操作调试工作过程中人工作业强度大，费工费时，生产效率较低，制造成本较高；2、抛光机只可以通过加蜡系统中电机联动组件带动加蜡机构的蜡条给磨轮进行下压的加蜡动作，加蜡机构并不能进行空间维度的纵向运动和前后横向运动，致使蜡条在加蜡过程中只能进行特定位置的上下竖直方向加蜡动作，从而使加蜡面积不均匀，对抛光工艺产生影响，具体地，针对大尺寸圆柱形锅具，需要的磨轮厚度更大，现有抛光机加蜡系统不能实现对磨轮前后空间往复的加蜡动作，不能使磨轮加蜡均匀；针对有弧度的锅具进行抛光所使用的磨轮是有弧度的，现有抛光机加蜡系统不能使蜡条沿着磨轮的外形进行均匀加蜡。

技术实现思路

[0003]鉴于以上问题，本专利技术提供用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统，无需人手干预重新调节气缸的开度，实现自动化调整金属炊具工件的摆角位置和抛光范围，从而对金属炊具的内反边进行抛光处理，自动化程度较高，省工省时，提高了生产效率，并且能够控制加蜡机构进行空间维度的纵向运动和前后横向运动，使蜡条在加蜡过程中对磨轮加蜡更加均匀。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：
[0005]用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统，包括抛光机机构总成、加蜡系统和系统控制器，所述抛光机机构总成包括整机底座、左右方向水平轴运动控制机构总成、工件电机机构总成以及前后方向水平轴运动控制机构总成，所述整机底座用于将左右方向水平轴运动控制机构总成、工件电机机构总成以及前后方向水平轴运动控制机构总成支承在地面上，所述左右方向水平轴运动控制机构总成与工件电机机构总成连接在一起并且位于所述整机底座的上方左侧位置，所述前后方向水平轴运动控制机构总成、加蜡系统位于所述整
机底座的上方右侧位置，所述左右方向水平轴运动控制机构总成包括第一伺服电机、第一伺服电机传动系统和设置在工件电机机构总成下方的压紧气缸，所述工件电机机构总成包括工件电机、工件电机传动系统、工件磨具、摆头伺服电机、摆头伺服电机传动系统和摆头轴底座，摆头伺服电机传动系统用于带动工件电机实现定位摆角动作，所述前后方向水平轴运动控制机构总成包括第二伺服电机、第二伺服电机传动系统、运动控制组件、磨轮电机、磨轮和前后方向水平轴滑动底座，前后方向水平轴滑动底座安装连接在运动控制组件上方；所述加蜡系统包括：
[0006]用于给磨轮进行加蜡操作的加蜡机构，包括蜡条固定机构、加蜡传动机构，所述蜡条固定机构包括蜡条、蜡架上固定压条和蜡架下固定压条，蜡条通过蜡架上固定压条和蜡架下固定压条锁紧固定，所述加蜡传动机构包括加蜡伺服电机、加蜡伺服电机传动系统和丝杠螺母运动机构，加蜡伺服电机用于带动加蜡伺服电机传动系统和丝杠螺母运动机构进行运动，联动控制蜡条固定机构进行下降、上升运动，从而带动蜡条进行下压加蜡、上升回蜡的动作；
[0007]纵向蜡架移动机构，包括纵向蜡架伺服电机、纵向蜡架伺服电机传动系统和纵向蜡架固定法兰，纵向蜡架伺服电机用于带动纵向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构纵向上升、下降运动；
[0008]横向蜡架移动机构，包括横向蜡架伺服电机、横向蜡架伺服电机传动系统和横向蜡架固定法兰，横向蜡架伺服电机用于带动横向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构前后平移运动；以及
[0009]蜡架安装机构，用于连接纵向蜡架固定法兰、横向蜡架固定法兰和整机底座；
[0010]所述系统控制器用于控制第一伺服电机、工件电机、摆头伺服电机、第二伺服电机、磨轮电机、加蜡伺服电机、纵向蜡架伺服电机以及横向蜡架伺服电机产生旋转；所述磨轮被配置为在系统控制器对磨轮电机的控制带动下实现旋转且用于抛光所述金属炊具的内反边的抛光磨轮，所述第一伺服电机传动系统用于带动工件磨具进行左右方向水平运动，使得所述金属炊具靠近磨轮，所述第二伺服电机传动系统用于带动运动控制组件，使得磨轮电机、磨轮和前后方向水平轴滑动底座进行前后方向水平运动，以改变磨轮对金属炊具的内反边抛光压力，加蜡伺服电机用于在磨轮对金属炊具抛光后带动蜡条给磨轮进行加蜡动作。
[0011]进一步的，上述所述的蜡条固定机构还包括蜡架固定法兰、蜡条微调固定杠、蜡条微调套筒和蜡条固定板，蜡架上固定压条通过蜡条微调套筒、蜡条微调固定杠和蜡条固定板安装在蜡架固定法兰上；所述加蜡伺服电机传动系统包括加蜡伺服主动齿轮、加蜡伺服从动齿轮和加蜡伺服同步皮带，加蜡伺服主动齿轮安装在加蜡伺服电机的主轴上，通过加蜡伺服同步皮带传动加蜡伺服从动齿轮，所述丝杠螺母运动机构包括蜡架传动丝杠以及蜡架传动螺母，蜡架传动丝杠垂直安装在加蜡伺服从动齿轮上，蜡架传动螺母套装在蜡架传动丝杠上，蜡架固定法兰与蜡架传动螺母相互固定连接。
[0012]进一步的，上述所述的加蜡机构还包括蜡架固定板，蜡条固定机构和加蜡传动机构安装在蜡架固定板的一侧，纵向蜡架伺服电机、纵向蜡架伺服电机传动系统安置在蜡架固定板的另一侧并能带动蜡架固定板上下竖直运动，横向蜡架伺服电机、横向蜡架伺服电机传动系统安置在蜡架固定板的另一侧并能带动蜡架固定板前后平移运动。
[0013]更进一步的，上述所述的纵向蜡架伺服电机传动系统包括纵向蜡架减速机构、纵向蜡架传动齿轮、纵向蜡架传动齿条和纵向蜡架导杆，纵向蜡架减速机构、纵向蜡架传动齿轮、纵向蜡架传动齿条和纵向蜡架导杆安装在纵向蜡架固定法兰上，纵向蜡架伺服电机安装在纵向蜡架减速机构上，纵向蜡架减速机构输出到纵向蜡架传动齿轮上，纵向蜡架传动齿轮与纵向蜡架传动齿条匹配安装形成相对运动机构，纵向蜡架传动齿条与纵向蜡架导杆联动连接，用于以导杆形式作直线运动；所述横向蜡架伺服电机传动系统包括横向蜡架传动齿轮、横向蜡架斜齿条、横向蜡架减速机构和横向蜡架传动导杆，横向蜡架传动齿轮、横向蜡架减速机构和横向蜡架传动导杆安装在横向蜡架固定法兰上，横向蜡架斜齿条固定在纵向蜡架固定法兰上，横向蜡架伺服电机安装在横向蜡架减速机构上，横向蜡架减速机构输出到横向蜡架传动齿轮上，横向蜡架传动齿轮与横向蜡架斜齿条匹配安装形成相对运动机构，横向蜡架斜齿条与横向蜡架传动导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统，其特征在于，包括抛光机机构总成、加蜡系统和系统控制器，所述抛光机机构总成包括整机底座、左右方向水平轴运动控制机构总成、工件电机机构总成以及前后方向水平轴运动控制机构总成，所述整机底座用于将左右方向水平轴运动控制机构总成、工件电机机构总成以及前后方向水平轴运动控制机构总成支承在地面上，所述左右方向水平轴运动控制机构总成与工件电机机构总成连接在一起并且位于所述整机底座的上方左侧位置，所述前后方向水平轴运动控制机构总成、加蜡系统位于所述整机底座的上方右侧位置，所述左右方向水平轴运动控制机构总成包括第一伺服电机、第一伺服电机传动系统和设置在工件电机机构总成下方的压紧气缸，所述工件电机机构总成包括工件电机、工件电机传动系统、工件磨具、摆头伺服电机、摆头伺服电机传动系统和摆头轴底座，摆头伺服电机传动系统用于带动工件电机实现定位摆角动作，所述前后方向水平轴运动控制机构总成包括第二伺服电机、第二伺服电机传动系统、运动控制组件、磨轮电机、磨轮和前后方向水平轴滑动底座，前后方向水平轴滑动底座安装连接在运动控制组件上方；所述加蜡系统包括：用于给磨轮进行加蜡操作的加蜡机构，包括蜡条固定机构、加蜡传动机构，所述蜡条固定机构包括蜡条、蜡架上固定压条和蜡架下固定压条，蜡条通过蜡架上固定压条和蜡架下固定压条锁紧固定，所述加蜡传动机构包括加蜡伺服电机、加蜡伺服电机传动系统和丝杠螺母运动机构，加蜡伺服电机用于带动加蜡伺服电机传动系统和丝杠螺母运动机构进行运动，联动控制蜡条固定机构进行下降、上升运动，从而带动蜡条进行下压加蜡、上升回蜡的动作；纵向蜡架移动机构，包括纵向蜡架伺服电机、纵向蜡架伺服电机传动系统和纵向蜡架固定法兰，纵向蜡架伺服电机用于带动纵向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构纵向上升、下降运动；横向蜡架移动机构，包括横向蜡架伺服电机、横向蜡架伺服电机传动系统和横向蜡架固定法兰，横向蜡架伺服电机用于带动横向蜡架伺服电机传动系统进行运动，联动控制加蜡机构前后平移运动；以及蜡架安装机构，用于连接纵向蜡架固定法兰、横向蜡架固定法兰和整机底座；所述系统控制器用于控制第一伺服电机、工件电机、摆头伺服电机、第二伺服电机、磨轮电机、加蜡伺服电机、纵向蜡架伺服电机以及横向蜡架伺服电机产生旋转；所述磨轮被配置为在系统控制器对磨轮电机的控制带动下实现旋转且用于抛光所述金属炊具的内反边的抛光磨轮，所述第一伺服电机传动系统用于带动工件磨具进行左右方向水平运动，使得所述金属炊具靠近磨轮，所述第二伺服电机传动系统用于带动运动控制组件，使得磨轮电机、磨轮和前后方向水平轴滑动底座进行前后方向水平运动，以改变磨轮对金属炊具的内反边抛光压力，加蜡伺服电机用于在磨轮对金属炊具抛光后带动蜡条给磨轮进行加蜡动作。2.如权利要求1所述的用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统，其特征在于，所述蜡条固定机构还包括蜡架固定法兰、蜡条微调固定杠、蜡条微调套筒和蜡条固定板，蜡架上固定压条通过蜡条微调套筒、蜡条微调固定杠和蜡条固定板安装在蜡架固定法兰上；所述加蜡伺服电机传动系统包括加蜡伺服主动齿轮、加蜡伺服从动齿轮和加蜡伺服同步皮带，加蜡伺服主动齿轮安装在加蜡伺服电机的主轴上，通过加蜡伺服同步皮带传动加蜡伺服从动齿
轮，所述丝杠螺母运动机构包括蜡架传动丝杠以及蜡架传动螺母，蜡架传动丝杠垂直安装在加蜡伺服从动齿轮上，蜡架传动螺母套装在蜡架传动丝杠上，蜡架固定法兰与蜡架传动螺母相互固定连接。3.如权利要求1所述的用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统，其特征在于，所述加蜡机构还包括蜡架固定板，蜡条固定机构和加蜡传动机构安装在蜡架固定板的一侧，纵向蜡架伺服电机、纵向蜡架伺服电机传动系统安置在蜡架固定板的另一侧并能带动蜡架固定板上下竖直运动，横向蜡架伺服电机、横向蜡架伺服电机传动系统安置在蜡架固定板的另一侧并能带动蜡架固定板前后平移运动。4.如权利要求3所述的用于抛光金属炊具内反边的抛光机系统，其特征在于，所述纵向蜡架伺服电机传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈念泉，高明，
申请(专利权)人：肇庆市第二机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：