本发明专利技术涉及一种辅料剥离装置，其包括：支撑机构，其包括底板、滑轨结构、平面板及定位螺丝；上料机构，其设置于支撑机构的一端，其包括连接柄、连接轴、两卷带盘及上料固定把手，其于平面板的一端，卷带盘的侧面设有卡合部位；剥离机构，其设置于上料机构的一侧，其包括两侧板、第一平台、两压紧结构、两夹紧结构、转动结构以及第二平台，第一平台上设有一辅助薄块及两可调定位块；控制单元，其与转动结构电性连接，利用本发明专利技术的辅料剥离装置，配合机械手臂，不仅解决卷带偏移、辅料的剥离位置不准确的问题，保证辅料剥离点位的精度，并且，节省了剥离作业时间，实现电气配件快速拆卸，还大大提高了卷带上辅料的玻璃效率。了卷带上辅料的玻璃效率。了卷带上辅料的玻璃效率。
【技术实现步骤摘要】
一种辅料剥离装置
[0001]本专利技术涉及一种剥离装置，具体是涉及一种辅料剥离装置。
技术介绍
[0002]现阶段针对剥离卷带上辅料的处理方式为采用电机传动将卷带上的辅料输送至剥离平台进行剥离，首先，人工将卷带安装在上料位上，卷带上贴附有若干个辅料，其次，卷带穿过压紧轮进行压持，启动卷料机，利用电机配合夹紧轮使辅料剥离卷带，辅料与卷带分离，然后，机械手臂进行吸取辅料和后续贴附辅料的作业，然而，该处理方式存在以下缺点：卷带上料后在传送过程中容易偏移，影响机械手臂取料的点位及贴附辅料精度；辅料和卷带进行同步剥离，耗时较长；当需要更换不同辅料种类时，辅料的剥离位置以及感应器检测辅料的剥离位置无法正确调整；更换卷带的位置不便；连接的电气配件无法实现快速拆卸更换，因此，该处理方式产生了卷带偏移、作业耗时、辅料的剥离位置不准确、电气配件无法快速拆卸以及辅料剥离效率降低的问题。
[0003]有鉴于此，实有必要提供一种辅料剥离装置，以解决现阶段针对剥离卷带上辅料的处理方式产生的卷带偏移、作业耗时、辅料的剥离位置不准确、电气配件无法快速拆卸以及辅料剥离效率降低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种辅料剥离装置，以解决现阶段处理方式产生的卷带偏移、作业耗时、辅料的剥离位置不准确、电气配件无法快速拆卸以及辅料剥离效率降低的问题，所述辅料剥离装置包括：
[0005]支撑机构，所述支撑机构包括底板、滑轨结构、平面板及定位螺丝，所述滑轨结构设置于所述底板上，所述平面板设置于所述滑轨结构上，所述定位螺丝贯穿设于所述平面板上，所述底板上设有若干个螺丝孔，所述螺丝孔与所述定位螺丝匹配；
[0006]上料机构，所述上料机构设置于所述支撑机构的一端，所述上料机构包括连接柄、连接轴、两卷带盘及上料固定把手，所述连接柄设置于所述平面板的一端，所述连接轴设置于所述连接柄的顶端，所述卷带盘设置于所述连接轴上，所述卷带盘的侧面设有卡合部位，所述上料固定把手设置于所述卡合部位上，所述两卷带盘中的一个固定于所述连接轴的一端即固定在位于所述连接柄的一侧，所述两卷带盘中的另一个设置于所述连接轴的另一端，所述上料固定把手通过插入所述卡合部位进行调整所述两卷带盘之间的距离；
[0007]剥离机构，所述剥离机构设置于所述上料机构的一侧，所述剥离机构包括两侧板、第一平台、两压紧结构、两夹紧结构、转动结构以及第二平台，所述两侧板分别设置于所述平面板的两侧，所述第一平台设置于所述一侧板的侧面，所述第一平台上设有一辅助薄块及两可调定位块，所述辅助薄块设置于所述第一平台的一端，所述可调定位块在卷带传送过程中起到辅助定位的作用，所述两压紧结构分别前后设置于所述第一平台的上方，所述两夹紧结构分别上下连接设置于所述两侧板上，所述转动结构连接所述两夹紧结构其中的
一个，所述第二平台连接所述第一平台，且所述第一平台与所述第二平台的连接处设有一定间隙；
[0008]控制单元，所述控制单元与所述转动结构电性连接。
[0009]可选的，所述上固定把手配合所述卡合部位和所述两卷带盘具有夹紧卷带、防止卷带晃动的作用。
[0010]可选的，所述底板为抽拉式底板，所述抽拉式底板配合所述定位螺丝不仅便于进行换料作业，还具有确保卷带上辅料被剥离的点位和机械手臂吸取辅料的点位实现高精度的效果。
[0011]可选的，所述两压紧结构分别通过一固定块固定于所述第一平台的上方。
[0012]可选的，所述第一平台为剥离平台，所述第二平台为不沾胶平台，所述两压紧结构为两压紧轮，所述两夹紧结构为两夹紧轮。
[0013]可选的，所述转动结构上设有一电机及两同步轮，所述电机设置于所述一侧板上，所述两同步轮分别连接所述电机和所述夹紧轮，并且，所述两同步轮通过同步带互相连接，即所述电机带动所述夹紧轮转动。
[0014]可选的，所述剥离机构上还有调节结构，所述调节结构设置于所述侧板上，所述调节结构具有调节所述两夹紧轮之间高度的作用。
[0015]可选的，所述第二平台上分为上下两层，所述上层为不粘胶平台，所述下层为平板，所述第二平台的下层上还设有内滑轨结构、气缸和螺杆结构，所述内滑轨结构和所述螺杆结构连接且所述气缸带动所述上层进行前后移动，所述感应器设置于上层的顶端。
[0016]可选的，所述第二平台的上层前后移动距离小于辅料于所述第一平台上的高度。
[0017]可选的，所述可调定位块的材质为软胶材料，所述可调定位块根据不同卷带的宽度进行距离及限位的调整，所述辅助薄块的前端侧面为一具有第一倾斜角度的内侧面。
[0018]相较于现有技术，本专利技术的辅料剥离装置首先将卷带及辅料放置于上料机构上，卷带及辅料于剥离平台上穿过压紧轮和夹紧轮，其中，调节结构调整两夹紧轮之间高度，可调定位块限定卷带的位置，可调定位块在传送中起到辅助定位的作用，不粘胶平台通过内滑轨结构和螺杆结构调整与剥离平台之间的移动距离，其次，电机启动整个机构并带动夹紧轮转动，然后，在电机带动夹紧轮转动过程中卷带经过剥离平台，辅料被剥离至不粘胶平台，最后，配合机械手臂进行辅料的取料及贴附作业，利用本专利技术的辅料剥离装置配合机械手臂，不仅解决卷带偏移、辅料的剥离位置不准确的问题，保证辅料剥离点位的精度，并且，节省了剥离作业时间，实现电气配件快速拆卸，还大大提高了卷带上辅料的剥离效率。
【附图说明】
[0019]图1是本专利技术的辅料剥离装置的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的辅料剥离装置的另一角度的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术的辅料剥离装置的剥离机构的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术的辅料剥离装置的剥离机构的分解图。
[0023]图5是本专利技术的辅料剥离装置的剥离机构的侧视图。
[0024]图6是本专利技术的辅料剥离装置的第一平台及第二平台的结构示意图。
[0025]图7是本专利技术的辅料剥离装置于一较佳实施例中第一工作状态的示意图。
[0026]图8是本专利技术的辅料剥离装置于一较佳实施例中第二工作状态的示意图。
[0027]图9是本专利技术的辅料剥离装置于一较佳实施例中第二工作状态的侧视图。
【具体实施方式】
[0028]为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本专利技术的一较佳实施例及其附图进行详细描述。
[0029]请参阅图1、图2、图3、图4、图5及图6所示，图1是本专利技术的辅料剥离装置的结构示意图，图2是本专利技术的辅料剥离装置的另一角度的结构示意图，图3是本专利技术的辅料剥离装置的剥离机构的结构示意图，图4是本专利技术的辅料剥离装置的剥离机构的分解图，图5是本专利技术的辅料剥离装置的剥离机构的侧视图，图6是本专利技术的辅料剥离装置的第一平台及第二平台的结构示意图，所述辅料剥离装置100包括：
[0030]支撑机构110，所述支撑机构110包括底板111、滑轨结构112、平面板113及定位螺丝114，所述滑轨结构112设置于所述底板111上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅料剥离装置，其特征在于，包括：支撑机构，所述支撑机构包括底板、滑轨结构、平面板及定位螺丝，所述滑轨结构设置于所述底板上，所述平面板设置于所述滑轨结构上，所述定位螺丝贯穿设于所述平面板上，所述底板上设有若干个螺丝孔，所述螺丝孔与所述定位螺丝匹配；上料机构，所述上料机构设置于所述支撑机构的一端，所述上料机构包括连接柄、连接轴、两卷带盘及上料固定把手，所述连接柄设置于所述平面板的一端，所述连接轴设置于所述连接柄的顶端，所述卷带盘设置于所述连接轴上，所述卷带盘的侧面设有卡合部位，所述上料固定把手设置于所述卡合部位上，所述两卷带盘中的一个固定于所述连接轴的一端即固定在位于所述连接柄的一侧，所述两卷带盘中的另一个设置于所述连接轴的另一端，所述上料固定把手通过插入所述卡合部位进行调整所述两卷带盘之间的距离；剥离机构，所述剥离机构设置于所述上料机构的一侧，所述剥离机构包括两侧板、第一平台、两压紧结构、两夹紧结构、转动结构以及第二平台，所述两侧板分别设置于所述平面板的两侧，所述第一平台设置于所述一侧板的侧面，所述第一平台上设有一辅助薄块及两可调定位块，所述辅助薄块设置于所述第一平台的一端，所述可调定位块在卷带传送过程中起到辅助定位的作用，所述两压紧结构分别前后设置于所述第一平台的上方，所述两夹紧结构分别上下连接设置于所述两侧板上，所述转动结构连接所述两夹紧结构其中的一个，所述第二平台连接所述第一平台，且所述第一平台与所述第二平台的连接处设有一定间隙；控制单元，所述控制单元与所述转动结构电性连接。2.根据权利要求1所述的辅料剥离装置，其特征在于，所述上固定把手配合所述卡合部位和所述两卷带盘具有夹紧卷带、防止卷带晃动的作用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柯香，
申请(专利权)人：汉达精密电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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