【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及自动化设备，尤其是一种取料撕膜贴附机构。
技术介绍
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技术介绍
1、在生产笔记本电脑外壳这类产品时，通常会给产品的表面贴保护膜，保护膜在贴附到产品之前是贴附在离型纸上的，因此需要在贴膜前将离型纸撕离，现有的贴膜设备完成搬运取料、撕膜并将保护膜贴附到产品上的所有动作都是依靠机械手，这样就会使机械手动作频繁，自动化作业周期无法压缩，耗费工时过长。
2、有鉴于此，实有必要专利技术一种取料撕膜贴附机构，降低自动化生产产品的作业周期，提高生产效率。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有的贴膜设备机械手动作频繁，自动化周期长的问题。本专利技术提供了一种取料撕膜贴附机构来解决上述问题。
2、本专利技术解决其技术问题的方案是：一种取料撕膜贴附机构，包括：
3、机架，所述机架上设有操作台；
4、上料治具，所述上料治具设置于所述操作台上，用于放置保护膜；
5、撕膜组件，所述撕膜组件设置于所述上料治具一侧，包括撕模机构和抓取机构，所述撕膜机构斜向伸入所述操作台内，所述抓取机构与所述撕膜机构相对设置，其设置于所述操作台上与所述上料治具相邻的一侧，所述撕模机构和抓取机构配合用于撕掉保护膜上的离型纸；
6、贴膜治具，所述贴膜治具设置于所述操作台一侧的倍数流水线上，所述倍数流水线上设有贴膜指定位置，所述贴膜治具用于放置待贴膜产品；
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8、优选地，所述上料治具上设置有定位柱，用于定位保护膜。
9、优选地，所述撕模机构向所述抓取机构方向倾斜设置，其包括滑台模组、第一夹爪驱动器和第一夹爪：
10、其中，所述滑台模组包括滑台驱动器、滑轨及滑座，所述滑台驱动器可驱动所述滑座沿所述滑轨往复运动，所述第一夹爪驱动器与所述第一夹爪连接并固定于所述滑座上，所述第一夹爪驱动器驱动所述第一夹爪用以夹持离型纸。
11、优选地，所述抓取机构包括一旋转驱动件、连接臂和第二夹爪，所述旋转驱动件通过连接板固定于所述操作台上，所述连接臂的一端固定于所述旋转驱动件的旋转驱动端，所述第二夹爪固定于所述连接臂另一端，所述第二夹爪为气动夹爪，用于夹持离型纸，并将撕离的离型纸投入指定位置。
12、优选地，所述取料吸附装置包括：
13、两轴驱动机构，所述两轴驱动机构用于驱动吸附治具在所述操作台及倍速流水线上方移动，包括：
14、第一导轨，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块连接有驱动所述第一滑块沿所述第一导轨滑动的第一驱动件；
15、第二导轨，所述第二导轨设置于所述第一滑块上，所述第二导轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块连接有驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑动的第二驱动件，所述吸附治具设置于所述第二滑块上；
16、吸附治具，所述吸附治具与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件可驱动所述吸附治具下压取料及对贴膜治具上的产品贴膜，所述吸附治具上设有若干个吸气装置，用于吸附保护膜。
17、优选地，所述吸气装置为吸盘。
18、本专利技术的有益效果是，本专利技术一种取料撕膜贴附机构可以实现对保护膜的取料搬运、撕膜及贴附，速度快，结构简单，降低了自动化生产产品的作业周期，提高了生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种取料撕膜贴附机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种取料撕膜贴附机构，其特征在于：所述上料治具上设置有定位柱，用于定位保护膜。
3.如权利要求1所述的一种取料撕膜贴附机构，其特征在于：所述撕模机构向所述抓取机构方向倾斜设置，其包括滑台模组、第一夹爪驱动器和第一夹爪：
4.如权利要求1所述的一种取料撕膜贴附机构，其特征在于：所述抓取机构包括一旋转驱动件、连接臂和第二夹爪，所述旋转驱动件通过连接板固定于所述操作台上，所述连接臂的一端固定于所述旋转驱动件的旋转驱动端，所述第二夹爪固定于所述连接臂另一端，所述第二夹爪为气动夹爪，用于夹持离型纸，并将撕离的离型纸投入指定位置。
5.如权利要求1所述的一种取料撕膜贴附机构，其特征在于：所述取料吸附装置包括：
6.如权利要求5所述的一种取料撕膜贴附机构，其特征在于：所述吸气装置为吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种取料撕膜贴附机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种取料撕膜贴附机构，其特征在于：所述上料治具上设置有定位柱，用于定位保护膜。
3.如权利要求1所述的一种取料撕膜贴附机构，其特征在于：所述撕模机构向所述抓取机构方向倾斜设置，其包括滑台模组、第一夹爪驱动器和第一夹爪：
4.如权利要求1所述的一种取料撕膜贴附机构，其特征在于：所述抓取机构包括一旋转驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏民，
申请(专利权)人：汉达精密电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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