一种垂直分档机制造技术

本技术提供一种垂直分档机，涉及分档机技术领域，以解决储存料箱很容易受外界的各种影响出现位移的情况，如此容易导致机械手对于出现料箱的位置判别不精确，致使机械手无法将将玻璃精准放入进对应的料箱中的问题，包括分档输送机，用于输送玻璃的所述分档输送机的后侧固定安装有用于搬运分拣玻璃的分档机械手；所述分档机械手与分档输送机呈垂直状排列；所述分档输送机的右侧固定安装有分档支架；所述分档支架上固定安装有用于识别玻璃尺寸的识别CCD；所述分档输送机的前侧设置有多个安装平台。利用固定板对空的分档箱实现夹持固定，避免空的分档箱因过轻，导致分档箱容易受外界的影响发生位移。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于分档机，更具体地说，特别涉及一种垂直分档机。

技术介绍

1、玻璃在加工生产的时候，为了便于将不同尺寸的玻璃分批有序包装，需要用到分档机对不同尺寸的玻璃进行分拣整理，目前的分档机在使用的时候，多数是利用输送机器对玻璃输送并利用机械手将不同尺寸规格的玻璃分拣到对应的储存料箱中，但是现有分档机中的储存料箱都是采用直接摆放的方式，在储存料箱还未空箱状态时，储存料箱很容易受外界的各种影响出现位移的情况，如此容易导致机械手对于出现料箱的位置判别不精确，致使机械手无法将将玻璃精准放入进对应的料箱中，给整个分档工序带来不必要的麻烦。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种垂直分档机，以解决储存料箱都是采用直接摆放的方式，在储存料箱还未空箱状态时，储存料箱很容易受外界的各种影响出现位移的情况，如此容易导致机械手对于出现料箱的位置判别不精确，致使机械手无法将将玻璃精准放入进对应的料箱中的问题。

2、本实用一种垂直分档机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种垂直分档机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垂直分档机：垂直分档机包括分档输送机(1)，所述分档输送机(1)的后侧固定安装有分档机械手(2)；所述分档机械手(2)与分档输送机(1)呈垂直状排列；所述分档输送机(1)的右侧固定安装有分档支架(3)；所述分档支架(3)上固定安装有识别CCD(4)；其特征在于，所述分档输送机(1)的前侧设置有多个安装平台(5)；所述安装平台(5)的顶部四个边角处开设有导向槽(5010)；所述导向槽(5010)的内部滑动安装有导向柱(5011)；所述导向柱(5011)的顶部固定安装有放置托板(5013)；所述放置托板(5013)上放置有分档箱(6)；所述分档箱(6)位于分档机械手(2)的下方。...

【技术特征摘要】

1.一种垂直分档机：垂直分档机包括分档输送机(1)，所述分档输送机(1)的后侧固定安装有分档机械手(2)；所述分档机械手(2)与分档输送机(1)呈垂直状排列；所述分档输送机(1)的右侧固定安装有分档支架(3)；所述分档支架(3)上固定安装有识别ccd(4)；其特征在于，所述分档输送机(1)的前侧设置有多个安装平台(5)；所述安装平台(5)的顶部四个边角处开设有导向槽(5010)；所述导向槽(5010)的内部滑动安装有导向柱(5011)；所述导向柱(5011)的顶部固定安装有放置托板(5013)；所述放置托板(5013)上放置有分档箱(6)；所述分档箱(6)位于分档机械手(2)的下方。

2.如权利要求1所述一种垂直分档机，其特征在于：所述安装平台(5)的内部左右两侧滑动安装有矩形结构的传动板(501)；所述传动板(501)的顶部外侧固定安装有固定板(502)；所述固定板(502)位于分档箱(6)的外侧。

3.如权利要求2所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动板(501)的底部开设有倾斜状结构的传动槽(503)；所述安装平台(5)的前侧居中位置滑动安装有传动滑杆(504)。

4.如权利要求3所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动滑杆(504)的后侧嵌入安装有横向弹簧(505)的一端；所述横向弹簧(505)的另一端嵌入安装于安装平台(5)的内部后侧；所述传动滑杆(504)的左右两侧固定安装有连接块(506)。

5.如权利要求4所述一种垂直分档机，其特征在于：所述连接块(506)的底部固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高明，
申请(专利权)人：苏州益融达能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：