【技术实现步骤摘要】
本技术属于分档机，更具体地说，特别涉及一种垂直分档机。
技术介绍
1、玻璃在加工生产的时候，为了便于将不同尺寸的玻璃分批有序包装，需要用到分档机对不同尺寸的玻璃进行分拣整理，目前的分档机在使用的时候，多数是利用输送机器对玻璃输送并利用机械手将不同尺寸规格的玻璃分拣到对应的储存料箱中，但是现有分档机中的储存料箱都是采用直接摆放的方式，在储存料箱还未空箱状态时，储存料箱很容易受外界的各种影响出现位移的情况，如此容易导致机械手对于出现料箱的位置判别不精确，致使机械手无法将将玻璃精准放入进对应的料箱中，给整个分档工序带来不必要的麻烦。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种垂直分档机，以解决储存料箱都是采用直接摆放的方式，在储存料箱还未空箱状态时，储存料箱很容易受外界的各种影响出现位移的情况，如此容易导致机械手对于出现料箱的位置判别不精确，致使机械手无法将将玻璃精准放入进对应的料箱中的问题。
2、本实用一种垂直分档机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种垂直分档机，包括分档输送机，用于输送玻璃的所述分档输送机的后侧固定安装有用于搬运分拣玻璃的分档机械手；所述分档机械手与分档输送机呈垂直状排列；所述分档输送机的右侧固定安装有分档支架；所述分档支架上固定安装有用于识别玻璃尺寸的识别ccd；所述分档输送机的前侧设置有多个安装平台；所述安装平台的顶部四个边角处开设有导向槽；所述导向槽的内部滑动安装有导向柱；所述导向柱的顶部固定安装有放置托板；所述
4、进一步的，所述传动板的底部开设有传动槽；所述传动槽为倾斜状结构；所述安装平台的前侧居中位置滑动安装有传动滑杆；所述传动滑杆的后侧嵌入安装有横向弹簧的一端；所述横向弹簧的另一端嵌入安装于安装平台的内部后侧；所述传动滑杆的左右两侧固定安装有连接块。
5、进一步的，所述连接块的底部固定安装有传动滑柱；所述传动滑柱为圆柱形结构；所述传动滑柱还滑动安装于传动槽的内部；所述传动滑杆的顶部前侧开设有转换槽；所述转换槽的底部为倾斜状结构；所述传动滑杆的前端设置有便于人工踢动的踢板；所述踢板为矩形结构；所述导向柱的底部嵌入安装有竖向弹簧的一端；所述竖向弹簧的另一端嵌入安装于导向槽的底部。
6、进一步的，所述放置托板的前侧居中位置固定安装有压板；所述压板为矩形结构；所述压板的底端与转换槽的倾斜面贴合接触；所述分档箱的内部被分档机械手放入玻璃后，分档箱会利用玻璃的重量下压放置托板；所述放置托板受到下压后，放置托板会带动压板沿导向槽向下移动。
7、进一步的，所述压板下降的时候，压板的底端会顶推转换槽的斜面；所述转换槽的斜面受到顶推后，传动滑杆会受力带着连接块与传动滑柱开始向后移动；所述传动滑柱向后移动的时候，传动滑柱会利用传动槽的倾斜结构带动传动板和固定板向外移动。
8、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
9、(一)本垂直分档机中设置有安装平台，在将分档箱放置在安装平台上，安装平台能够利用固定板对空的分档箱实现夹持固定，避免空的分档箱因过轻，导致分档箱容易受外界的影响发生位移，给后期分档机械手的玻璃放置工作带来不必要的麻烦。
10、(二)在分档箱的内部被放置上一定量的玻璃后，分档箱会足够稳重，同时分档箱与玻璃会有一个足够的重量，而此时分档箱和玻璃会利用重量间接使固定板外移，使固定板取消对于分档箱的定位，从而在分档箱内部放置满玻璃后，使用人员可以直接将分档箱取消更换，不需人工打开定位机构再对分档箱更换，提高了本分档机中的分档箱更换效率。
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1.一种垂直分档机：垂直分档机包括分档输送机(1)，所述分档输送机(1)的后侧固定安装有分档机械手(2)；所述分档机械手(2)与分档输送机(1)呈垂直状排列；所述分档输送机(1)的右侧固定安装有分档支架(3)；所述分档支架(3)上固定安装有识别CCD(4)；其特征在于，所述分档输送机(1)的前侧设置有多个安装平台(5)；所述安装平台(5)的顶部四个边角处开设有导向槽(5010)；所述导向槽(5010)的内部滑动安装有导向柱(5011)；所述导向柱(5011)的顶部固定安装有放置托板(5013)；所述放置托板(5013)上放置有分档箱(6)；所述分档箱(6)位于分档机械手(2)的下方。
2.如权利要求1所述一种垂直分档机，其特征在于：所述安装平台(5)的内部左右两侧滑动安装有矩形结构的传动板(501)；所述传动板(501)的顶部外侧固定安装有固定板(502)；所述固定板(502)位于分档箱(6)的外侧。
3.如权利要求2所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动板(501)的底部开设有倾斜状结构的传动槽(503)；所述安装平台(5)的前侧居中位置滑动安装有传动
4.如权利要求3所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动滑杆(504)的后侧嵌入安装有横向弹簧(505)的一端；所述横向弹簧(505)的另一端嵌入安装于安装平台(5)的内部后侧；所述传动滑杆(504)的左右两侧固定安装有连接块(506)。
5.如权利要求4所述一种垂直分档机，其特征在于：所述连接块(506)的底部固定安装有圆柱形结构的传动滑柱(507)；所述传动滑柱(507)还滑动安装于传动槽(503)的内部；所述传动滑杆(504)的顶部前侧开设有底部为倾斜状结构的转换槽(508)。
6.如权利要求5所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动滑杆(504)的前端设置有矩形结构的踢板(509)；所述导向柱(5011)的底部嵌入安装有竖向弹簧(5012)的一端；所述竖向弹簧(5012)的另一端嵌入安装于导向槽(5010)的底部。
7.如权利要求6所述一种垂直分档机，其特征在于：所述放置托板(5013)的前侧居中位置固定安装有矩形结构的压板(5014)；所述压板(5014)的底端与转换槽(508)的倾斜面贴合接触。
8.如权利要求7所述一种垂直分档机，其特征在于：所述分档箱(6)的内部被分档机械手(2)放入玻璃后，分档箱(6)会利用玻璃的重量下压放置托板(5013)；所述放置托板(5013)受到下压后，放置托板(5013)会带动压板(5014)沿导向槽(5010)向下移动。
9.如权利要求8所述一种垂直分档机，其特征在于：所述压板(5014)下降的时候，压板(5014)的底端会顶推转换槽(508)的斜面；所述转换槽(508)的斜面受到顶推后，传动滑杆(504)会受力带着连接块(506)与传动滑柱(507)开始向后移动。
10.如权利要求9所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动滑柱(507)向后移动的时候，传动滑柱(507)会利用传动槽(503)的倾斜结构带动传动板(501)和固定板(502)向外移动。
...【技术特征摘要】
1.一种垂直分档机：垂直分档机包括分档输送机(1)，所述分档输送机(1)的后侧固定安装有分档机械手(2)；所述分档机械手(2)与分档输送机(1)呈垂直状排列；所述分档输送机(1)的右侧固定安装有分档支架(3)；所述分档支架(3)上固定安装有识别ccd(4)；其特征在于，所述分档输送机(1)的前侧设置有多个安装平台(5)；所述安装平台(5)的顶部四个边角处开设有导向槽(5010)；所述导向槽(5010)的内部滑动安装有导向柱(5011)；所述导向柱(5011)的顶部固定安装有放置托板(5013)；所述放置托板(5013)上放置有分档箱(6)；所述分档箱(6)位于分档机械手(2)的下方。
2.如权利要求1所述一种垂直分档机，其特征在于：所述安装平台(5)的内部左右两侧滑动安装有矩形结构的传动板(501)；所述传动板(501)的顶部外侧固定安装有固定板(502)；所述固定板(502)位于分档箱(6)的外侧。
3.如权利要求2所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动板(501)的底部开设有倾斜状结构的传动槽(503)；所述安装平台(5)的前侧居中位置滑动安装有传动滑杆(504)。
4.如权利要求3所述一种垂直分档机，其特征在于：所述传动滑杆(504)的后侧嵌入安装有横向弹簧(505)的一端；所述横向弹簧(505)的另一端嵌入安装于安装平台(5)的内部后侧；所述传动滑杆(504)的左右两侧固定安装有连接块(506)。
5.如权利要求4所述一种垂直分档机，其特征在于：所述连接块(506)的底部固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈高明，
申请(专利权)人：苏州益融达能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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