一种夹持翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹持翻转装置，包括两个连接块，两连接块上设有转盘，其中一转盘由旋转驱动元件驱动；两转盘之间设有支撑板，支撑板上设有滑动安装有多个夹臂，奇数位的夹臂和偶数位的夹臂分别由驱动机构进行同步驱动、且移动方向相反，相邻两夹臂相互靠近的一侧均设有卡槽。驱动机构分别驱动奇数位和偶数位的夹臂同步动作，进而完成对多个瓶体瓶口处的夹持和释放动作，当夹持有瓶体后，旋转驱动元件带动转盘在连接块上翻转180度，之后夹臂释放瓶体，瓶体便置于输送生产线上，之后旋转驱动元件反向旋转、并带动夹臂回位，如此往复进行连续作业。实现了机械化对瓶体的批量夹持和翻转，提升了工作连续性和工作效率，降低了劳动强度和用工成本。劳动强度和用工成本。劳动强度和用工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持翻转装置


[0001]本技术属于瓶体喷涂生产线用辅具
，尤其涉及一种夹持翻转装置。

技术介绍

[0002]现阶段，市面上大多数的化妆瓶是由透明的瓶体进行外壁喷涂形成的，为了放置瓶体的内壁被污染，需要将瓶体进行翻转、并置于往喷涂室输送的输送生产线上，目前，瓶体的翻转和放置均需要人工进行逐一操作，采用该方式，存在以下缺陷：
[0003]1、工作人员的劳动强度大；
[0004]2、用工成本高；
[0005]3、工作连续性差，工作效率低。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本技术提供了一种夹持翻转装置，以实现机械化对瓶体进行批量翻转的目的。
[0007]本技术所提供的技术方案是：一种夹持翻转装置，包括两个连接块，两所述连接块上设有转盘，其中一所述转盘由旋转驱动元件驱动；两所述转盘之间设有支撑板，所述支撑板上设有滑动安装有多个夹臂，奇数位的所述夹臂和偶数位的所述夹臂分别由驱动机构进行同步驱动、且移动方向相反，相邻两所述夹臂相互靠近的一侧均设有卡槽。
[0008]作为一种改进，所述驱动机构包括设置于所述支撑板上的直线驱动元件和导轨，所述导轨的长度延伸方向与所述支撑板的长度延伸方向一致，所述导轨上设有多个滑块、且所有所述滑块通过连接件连接在一起，所述直线驱动元件的驱动端驱动所述连接件，奇数位的所述夹臂或偶数位的所述夹臂固定安装于所述连接件上。
[0009]作为进一步的改进，两所述转盘之间还设有至少两根与所述导轨平行设置的滑杆，所有所述滑杆位于同一水平面内，每个所述夹臂均通过滑动轴承滑动安装于至少两根所述滑杆上。
[0010]作为再进一步的改进，位于所述卡槽内的所述夹臂上设有保护结构。
[0011]作为更进一步的改进，所述保护结构包括设置于所述夹臂上、并位于所述卡槽每个边角处的弧形定位槽，所述弧形定位槽沿所述夹臂的厚度延伸，所述弧形定位槽内紧密配合有塑胶材料制造而成的保护夹持柱。
[0012]作为又进一步的改进，所述旋转驱动元件为旋转气缸。
[0013]采用了上述所述的技术方案，本技术所提供的一种夹持翻转装置的有益效果如下：
[0014]由于该夹持翻转装置包括两个连接块，两连接块上设有转盘，其中一转盘由旋转驱动元件驱动；两转盘之间设有支撑板，支撑板上设有滑动安装有多个夹臂，奇数位的夹臂和偶数位的夹臂分别由驱动机构进行同步驱动、且移动方向相反，相邻两夹臂相互靠近的一侧均设有卡槽，基于上述结构，该夹持翻转装置在实际使用中，驱动机构分别驱动奇数位
的夹臂和偶数位的夹臂进行同步动作，通过卡槽来完成对多个瓶体瓶口处的夹持和释放动作，当夹臂夹持有多个瓶体后，旋转驱动元件带动转盘在连接块上翻转180度，之后，夹臂释放瓶体，瓶体会置于往喷涂室输送的输送生产线上，之后，旋转驱动元件反向旋转、并带动夹臂回位，按上述步骤进行循环性的连续作业。
[0015]综上所述，采用该夹持翻转装置，实现了机械化对瓶体的批量同步夹持和翻转，与传统人工操作相比，大大提升了工作连续性和工作效率，有效降低了工作人员的劳动强度和用工成本。
[0016]由于驱动机构包括设置于支撑板上的直线驱动元件和导轨，导轨的长度延伸方向与支撑板的长度延伸方向一致，导轨上设有多个滑块、且所有滑块通过连接件连接在一起，直线驱动元件的驱动端驱动连接件，奇数位的夹臂或偶数位的夹臂固定安装于连接件上，从而在对瓶口进行夹持时，直线驱动元件施力至连接件上，连接件便带动夹臂进行移动，奇数位的夹臂和偶数位的夹臂在移动中完成靠近和远离动作(即：对瓶口的夹持和释放动作)，结构简单，对夹臂的驱动效果好；在移动中，与连接件相连的滑块在导轨上进行移动，保证了夹臂移动的直线性，进而保证了夹臂对瓶口的有效可靠夹持。
[0017]由于两转盘之间还设有至少两根与导轨平行设置的滑杆，所有滑杆位于同一水平面内，每个夹臂均通过滑动轴承滑动安装于至少两根滑杆上，从而驱动机构驱动夹臂移动时，通过夹臂与滑杆的配合，保证了夹臂移动的稳定性，有避免了夹臂移动时发生晃动而影响对瓶口的夹持工作。
[0018]由于位于卡槽内的夹臂上设有保护结构，从而通过保护结构来避免夹臂对玻璃瓶的瓶口进行夹持时的伤害。
[0019]由于保护结构包括设置于夹臂上、并位于卡槽每个边角处的弧形定位槽，弧形定位槽沿夹臂的厚度延伸，弧形定位槽内紧密配合有塑胶材料制造而成的保护夹持柱，从而在夹持瓶口时，通过保护夹持柱来与瓶口接触、并施加夹紧力，结构简单，对瓶口的保护效果好。
[0020]由于旋转驱动元件为旋转气缸，结构简单，反应快速，对转盘的驱动效果好。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为图1去除支撑板和直线驱动元件后的结构示意图；
[0024]图3为图1的俯视图；
[0025]图4为图1的正面视图；
[0026]图中，1
‑
连接块；101
‑
转盘；2
‑
旋转驱动元件；3
‑
支撑板；301
‑
直线驱动元件；302
‑
导轨；303
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滑块；304
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连接件；305
‑
行程孔；4
‑
夹臂；401
‑
卡槽；402
‑
弧形定位槽；403
‑
保护夹持柱；5
‑
滑杆；6
‑
滑动轴承。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0028]如图1至图4共同所示，一种夹持翻转装置，包括安装于上料设备机体上的两个连接块1，两连接块1上设有转盘101，其中一转盘101由旋转驱动元件2驱动，在本方案中，该旋转驱动元件2为旋转气缸；两转盘101之间设有支撑板3，该支撑板3上设有滑动安装有多个夹臂4，该夹臂4的个数为偶数倍，奇数位的夹臂4和偶数位的夹臂4分别由驱动机构进行同步驱动、且移动方向相反，相邻两夹臂4相互靠近的一侧均设有卡槽401。
[0029]该驱动机构包括设置于支撑板3上的直线驱动元件301(如：气缸等)和导轨302，该导轨302的长度延伸方向与支撑板3的长度延伸方向一致，该导轨302上设有多个滑块303、且所有滑块303通过连接件(如：连接杆、连接板等，图中未示出)连接在一起，该直线驱动元件301的驱动端驱动连接件304，奇数位的夹臂4或偶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持翻转装置，其特征在于，包括两个连接块，两所述连接块上设有转盘，其中一所述转盘由旋转驱动元件驱动；两所述转盘之间设有支撑板，所述支撑板上设有滑动安装有多个夹臂，奇数位的所述夹臂和偶数位的所述夹臂分别由驱动机构进行同步驱动、且移动方向相反，相邻两所述夹臂相互靠近的一侧均设有卡槽。2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述支撑板上的直线驱动元件和导轨，所述导轨的长度延伸方向与所述支撑板的长度延伸方向一致，所述导轨上设有多个滑块、且所有所述滑块通过连接件连接在一起，所述直线驱动元件的驱动端驱动所述连接件，奇数位的所述夹臂或偶数位的所述夹臂固定安装于所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志伟，张志强，马春玉，张丙林，黄明辉，
申请(专利权)人：山东博创重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：