一种磨抛加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种磨抛加工装置包括上料组件、下料组件、机械臂、打磨组件、抛光组件；机械臂拿取上料组件上的产品，通过打磨组件进行打磨，并通过抛光组件进行抛光后放置于下料组件上；打磨组件包括底座、支架、阻尼装置、动力装置、主动轮、从动轮、砂带；主动轮及从动轮都可自转地设置于支架上；动力装置的行动端与主动轮传动连接，主动轮与从动轮之间通过砂带传动连接，且主动轮及从动轮将砂带张紧为一个封闭圈；支架可移动的设置于底座上，且支架与底座之间设有一个为支架的移动提供阻尼的阻尼装置。本方案提升了磨抛效率的同时还提升产品的质量、避免不良品的产生，结构简单、成本较低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种磨抛加工装置


[0001]本技术涉及机械加工设备
，特别是涉及一种磨抛加工装置。

技术介绍

[0002]打磨和抛光都是在产品加工中的常见工艺，一个产品在成型后进行打磨，去除表面的毛躁、凸起，打磨后通过抛光布轮进行进一步的精确摩擦抛光，以获得精致、美观的产品。
[0003]目前的自动化机器人磨抛，大多都分为打磨与抛光工序分开。这样的方式会导致产品加工效率不高，且不够集成化，设备占地面积大。同时，目前的砂带机大多都是将主动轮及从动轮直接固定连接在机架上，整个打磨系统在打磨过程中是无法移动的。而需要打磨的产品大小、尺寸各不相同，因产品的尺寸误差或装夹误差引起的接触力和接触面变化产生时，就很容易导致产品打磨失败。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的磨抛机器人无法在打磨时自动补偿力矩变化，导致产品良品率过低的问题，提供一种磨抛加工装置。
[0005]一种磨抛加工装置，包括上料组件、下料组件、机械臂、打磨组件、抛光组件；所述机械臂拿取所述上料组件上的产品，通过所述打磨组件进行打磨，并通过所述抛光组件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨抛加工装置，其特征在于，包括：上料组件、下料组件、机械臂、打磨组件、抛光组件；所述机械臂拿取所述上料组件上的产品，通过所述打磨组件进行打磨，并通过所述抛光组件进行抛光后放置于所述下料组件上；所述打磨组件包括底座及打磨装置；所述打磨装置包括支架、阻尼装置、动力装置、主动轮、从动轮、砂带；所述主动轮及所述从动轮都可自转地设置于所述支架上；所述动力装置的行动端与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述砂带传动连接，且所述主动轮及所述从动轮将所述砂带张紧为一个封闭圈；所述支架可移动的设置于所述底座上，且所述支架与所述底座之间设有一个为所述支架的移动提供阻尼的阻尼装置。2.根据权利要求1所述的磨抛加工装置，其特征在于，所述打磨装置的数量为至少两个，且每一所述打磨装置的砂带封闭圈的形状互不相同。3.根据权利要求2所述的磨抛加工装置，其特征在于，其中一所述打磨装置包括一挂轮及凸起架；所述挂轮可自转的设置于所述凸起架上；所述支架上设有多个安装位，所述凸起架可拆卸地固定安装于所述安装位上；所述挂轮抵接于所述砂带的内侧，并通过所述挂轮改变所述砂带封闭圈的形状。4.根据权利要求1所述的磨抛加工装置，其特征在于，所述打磨装置还包括调节机构，所述调节机构包括伸缩件及可自转地设置于所述伸缩件一端的转轮，所述转轮抵接于所述砂带的内侧；所述伸缩件可伸缩长短，并通过所述转轮改变所述砂带封闭圈的形状。5.根据权利要求1所述的磨抛加工装置，其特征在于，所述抛光组件包括：机架及设置于机架上的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽朋，程占传，许飞鸿，
申请(专利权)人：厦门汉莱德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：