一种多轴联动的智能金属拉丝机制造技术

本发明专利技术涉及拉丝机技术领域，具体是涉及一种多轴联动的智能金属拉丝机,包括工作台，以及安装在工作台上的三轴驱动机构，三轴驱动机构的工作端设置有拉丝刀头，拉丝刀头的下方设置有用于固定手机背壳的固定模座，固定模座包括储料模，储料模内填充有适量液态聚乙二醇，储料模内设置有若干个冷却水管和加热棒，冷却水管用于降低聚乙二醇的温度使其转变为固态，加热棒用于加热聚乙二醇使其转变为液态，储料模的中心设置有竖直向上延伸的支撑台，支撑台用于水平放置所需加工的手机背壳吗，本技术方案通过聚乙二醇形态的变化实现对易形变的手机背壳进行全方位的固定，降低了拉丝时金属手机背壳的形变概率，保证了生产的质量。保证了生产的质量。保证了生产的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动的智能金属拉丝机


[0001]本专利技术涉及拉丝机
，具体是涉及一种多轴联动的智能金属拉丝机。

技术介绍

[0002]表面拉丝机是在金属或其它材质表面加工凹纹的机器设备，可用于多种型号的不锈钢卷、钢板、铝板、铝合金板、铜板等工件的表面丝纹加工，表面丝纹包括短丝、碎丝、长丝、直丝、发纹等形状，以及多种丝纹的组合，加工丝纹的效果会根据加工材质、刀具、转速、工作环境等而有所差异。
[0003]目前，现有的采用刀具加工工件表面的表面拉丝机多采用往复式加工方式，通常采用这种方式的表面拉丝机的刀具多采用单刀头的方式，中国专利申请号“CN202120073987.5”公开了一种表面拉丝机，包括设备底座，设备底座上设有拉丝装置、拉丝加工件，拉丝装置包括机头部件驱动装置、机头部件，机头部件驱动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，Y轴传动机构与X轴传动机构传动连接，X轴传动机构驱动Y轴传动机构沿X轴方向运动，Z轴传动机构与Y轴传动机构传动连接，Y轴传动机构驱动Z轴传动机构沿Y轴方向运动，机头部件与Z轴传动机构传动连接，Z轴传动机构驱动机头部件沿Z轴方向运动，机头部件包括多刀头组件，机头部件驱动装置驱动多刀头组件在拉丝加工件上拉丝加工。
[0004]但是该设备仅拥有三个自由度对金属部件表面进行拉丝，遇到表面具有一定特殊形状的零件无法进行有效的加工，在常见的针对金属手机背壳表面进行拉丝的操作中，该设备采用的旋转时拉丝支架无法使用，常见的金属手机背壳的拉丝加工时，通过定位夹具对手机背壳进行固定往往易导致手机背壳在金属拉丝机的工作端下产生振动和形变，无法保证拉丝后的手机背壳质量，且在三轴驱动下，仅能进行直线性拉丝纹的加工。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多轴联动的智能金属拉丝机。本技术方案解决了如何针对易形变的金属手机背壳进行固定拉丝保证其在拉丝操作时不易出现形变。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种多轴联动的智能金属拉丝机，包括工作台，以及安装在工作台上的三轴驱动机构，三轴驱动机构的工作端设置有拉丝刀头，拉丝刀头的下方设置有用于固定手机背壳的固定模座，固定模座包括储料模，储料模内填充有适量液态聚乙二醇，储料模内设置有若干个冷却水管和加热棒，冷却水管用于降低聚乙二醇的温度使其转变为固态，加热棒用于加热聚乙二醇使其转变为液态，储料模的中心设置有竖直向上延伸的支撑台，支撑台用于水平放置所需加工的手机背壳。
[0008]优选的，所述支撑台的轴线位置设置有螺纹孔，螺纹孔贯通储料模，支撑台上方同轴设置有调节头，调节头通过轴杆插装在支撑台的螺纹孔中，支撑台底部设置有调节螺杆，
调节螺杆螺旋安装在支撑台底部的螺纹孔中，调节螺杆用于升高或降低调节头的高度。
[0009]优选的，所述调节头的底部设置有若干个导向杆，导向杆环绕轴杆周侧设置，支撑台上设置有与导向杆轴线位置相对的导向孔，调节头的导向杆插装在支撑台上相对的导向孔中。
[0010]优选的，所述支撑台的螺纹孔与调节头的轴杆连接位置以及支撑台的导向孔与调节头的导向杆连接位置均设置有密封圈。
[0011]优选的，所述调节头的顶部设置有若干个吸附磁铁，吸附磁铁绕调节头轴线等间距环绕分布，吸附磁铁用于吸附金属材质的手机背壳。
[0012]优选的，所述冷却水管连通储料模的两侧，冷却水管采用回折型铺设方式设置在储料模内部，冷却水管的一端连接安装在工作台上的冷却液输送装置输出端，冷却水管的另一端朝向工作台上设置的冷却液回收箱。
[0013]优选的，所述储料模的一侧设置有出料口，出料口的外侧开口连接有管道，且管道上安装有控制阀门，控制阀门用于控制聚乙二醇从储料模中流出，管道的出料端朝向工作台的一侧设置的聚乙二醇回收箱的上方，聚乙二醇回收箱用于收集从储料模中排出的聚乙二醇。
[0014]优选的，三轴驱动机构包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，X轴传动机构与Y轴传动机构传动连接，X轴传动机构驱动Y轴传动机构沿X轴方向移动，Y轴传动机构与Z轴传动机构传动连接，Y轴传动机构用于驱动Z轴传动机构沿Y轴方向移动，Z轴传动机构的工作端设置有安装座，安装座固定安装拉丝刀头，Z轴传动机构用于驱动拉丝刀头在Z轴方向上移动。
[0015]优选的，所述Z轴传动机构的安装座上还安装有视觉检测相机，视觉检测相机工作端朝向下方固定模座设置。
[0016]优选的，储料模底部设置有定位套，定位套环绕在螺纹孔底部开口的周侧，定位套的周侧设置环绕定位套轴线分布的环形齿槽，定位套的一侧设置以后传动齿轮，传动齿轮与定位套的环形齿槽啮合连接，传动齿轮传动安装在第一旋转驱动装置的工作端上，第一旋转驱动装置的工作轴与传动齿轮的轴线处于同一直线上，视觉检测相机信号连接第一旋转驱动装置。
[0017]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术通过乙二醇在摄氏度至摄氏度时达到熔点转变为液态，在摄氏度时凝固为固态这一特性，在储料模内填充的聚乙二醇在冷却水管的作用下快速降温，冷却水管内注入温度较低的冷却液吸收液态聚乙二醇的热量，使得聚乙二醇凝固为固态，实现对支撑台上放置的手机背壳的固定，相比传统的固定夹具对金属手机背壳的受力点更均匀，从而大大降低了拉丝时金属手机背壳的形变概率，保证了生产的质量。
[0019]2.本专利技术通过固定模座的储料模内部设置向上延伸的支撑台对手机背壳进行支撑，旋转调节调节螺杆进入支撑台中的长度从而将安装支撑台内的调节头向上顶起，调节放置在调节头上的手机背壳的顶面高度位置，使得储料模中的聚乙二醇保证浸没手机背壳的表面至合适的深度，从而既可以保证聚乙二醇覆盖手机背壳表面在加工时起到切削液的作用，也可以保证聚乙二醇在手机背壳表面凝固厚度过大导致拉丝刀头无法直接与手机背壳表面接触。
[0020]3.本专利技术通过在调节头的顶部设置若干个吸附磁铁对金属材质的手机背壳产生一定的吸附力，保证工作人员将手机背壳放置在调节头上后手机背壳在聚乙二醇固化期间的位置稳定，防止手机背壳倾斜从支撑台上掉落，也避免在液态的聚乙二醇浮力作用下与调节头分离。
[0021]4.本专利技术通过冷却水管采用回折式铺设在储料模内部，从而增大了与聚乙二醇接触的面积，提高了聚乙二醇降温速度，冷却液经过冷却水管流向冷却液回收箱中，冷却液回收箱对冷却液进行回收再利用，提高冷却液的利用率避免造成浪费。
[0022]5.本专利技术通过视觉检测相机检测手机背壳与Z轴传动机构中心轴线的偏转角度，数据信号传递至第一旋转驱动装置处第一旋转驱动装置带动储料模整体进行旋转从而对聚乙二醇固定的手机背壳偏转进行调整，保证每次加工后的手机背壳纹路走向一致，储料模的可旋转调节也可以实现手机背壳不同走向的拉丝纹的加工形成，提高了设备的适用范围。
附图说明
[0023]图1是本申请的第一视角下的立体图；
[0024]图2是本申请的固定模座的立体图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的三轴驱动机构(2)，三轴驱动机构(2)的工作端设置有拉丝刀头(3)，拉丝刀头(3)的下方设置有用于固定手机背壳的固定模座(4)，固定模座(4)包括储料模(4a)，储料模(4a)内填充有适量液态聚乙二醇，储料模(4a)内设置有若干个冷却水管(4b)和加热棒(4c)，冷却水管(4b)用于降低聚乙二醇的温度使其转变为固态，加热棒(4c)用于加热聚乙二醇使其转变为液态，储料模(4a)的中心设置有竖直向上延伸的支撑台(4d)，支撑台(4d)用于水平放置所需加工的手机背壳。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述支撑台(4d)的轴线位置设置有螺纹孔(4d1)，螺纹孔(4d1)贯通储料模(4a)，支撑台(4d)上方同轴设置有调节头(4e)，调节头(4e)通过轴杆(4e1)插装在支撑台(4d)的螺纹孔(4d1)中，支撑台(4d)底部设置有调节螺杆(4d2)，调节螺杆(4d2)螺旋安装在支撑台(4d)底部的螺纹孔(4d1)中，调节螺杆(4d2)用于升高或降低调节头(4e)的高度。3.根据权利要求2所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述调节头(4e)的底部设置有若干个导向杆(4e2)，导向杆(4e2)环绕轴杆(4e1)周侧设置，支撑台(4d)上设置有与导向杆(4e2)轴线位置相对的导向孔(4d3)，调节头(4e)的导向杆(4e2)插装在支撑台(4d)上相对的导向孔(4d3)中。4.根据权利要求3所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述支撑台(4d)的螺纹孔(4d1)与调节头(4e)的轴杆(4e1)连接位置以及支撑台(4d)的导向孔(4d3)与调节头(4e)的导向杆(4e2)连接位置均设置有密封圈(4d4)。5.根据权利要求2所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述调节头(4e)的顶部设置有若干个吸附磁铁(4e3)，吸附磁铁(4e3)绕调节头(4e)轴线等间距环绕分布，吸附磁铁(4e3)用于吸附金属材质的手机背壳。6.根据权利要求1所述的一种多轴联动的智能金属拉丝机，其特征在于，所述冷却水管(4b)连通储料模(4a)的两侧，冷却...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉洁，潘翔，
申请(专利权)人：周玉洁，
类型：发明
国别省市：