本发明专利技术公开了一种连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，包括箱体，箱体上安装有传动主体，传动主体一侧安装有载盘定位组件；所述传动主体包括工位定位组件和主支座组件，主支座组件包括定位齿轮；定位齿轮通过传动组件连接有转盘，转盘上沿周向安装有若干载盘组件；所述定位齿轮上安装有感应块。本发明专利技术设计简单，制造周期短，安装合理，重复定位精确。重复定位精确。重复定位精确。
【技术实现步骤摘要】
一种连续式多工位抛光机载盘重复定位装置
[0001]本专利技术属于机械领域，尤其涉及一种连续式多工位抛光机载盘重复定位装置。
技术介绍
[0002]目前，市面上的单工位研磨抛光机一次加工只能完成单一的工序，转换工序需要上下料，这期间浪费了大量的时间，增加了人工成本。连续式多工位研磨抛光设备的使用，多道工序由一次加工完成，大大提高了加工效率。但传统的多工位研磨抛光设备往往没有一个精准的定位装置，其工件上下料只能靠人工完成。上下料过程中的载盘位置精度依靠零部件装配与加工的精度决定，当零部件精度不满足要求时，只能依靠调节机构的来调节载盘位置实现定位要求。并且随之设备的使用，传动零件的磨损，工位定位误差的问题也随之产生。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术公开了一种连续式多工位抛光机载盘重复定位装置。本专利技术设计简单，制造周期短，安装合理，重复定位精确。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0005]一种连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，包括箱体，箱体包括主支座，主支座通过一级传动组件连接有大盘，大盘沿周向轴接安装有若干工位单元，配合工位单元安装有工位定位组件；
[0006]工位单元包括定位齿轮；定位齿轮连接有传动组件，传动组件上安装有若干组载盘组件；所述定位齿轮上安装有感应块；
[0007]所述工位定位组件包括调节安装板，调节安装板上连接有定位固定座，定位固定座连接有气缸A，气缸A连接有浮动接头B，浮动接头B连接有插销；
[0008]所述定位齿轮上有若干与插销对应的定位孔；
[0009]配合载盘组件安装有载盘定位组件；
[0010]所述载盘定位组件包括机架板，机架板连接有立柱，立柱连接有横向设置的气缸B，气缸B连接有浮动接头A，浮动接头A连接有载盘插销；
[0011]所述载盘组件上安装有与载盘插销对应的V形定位块。
[0012]进一步的改进，所述插销滑动安装在插销固定座上，插销固定座内侧安装有导向铜套B，导向铜套B的下端安装有孔用弹性挡圈B，定位固定座上安装有光电开关支架，光电开关支架上安装有与感应块对应的光电开关。
[0013]进一步的改进，所述载盘插销滑动连接在导向座上，导向座内安装有导向铜套A，载盘插销上固定有与导向铜套A滑动配合的平键；导向铜套A端面固定有孔用弹性挡圈A。
[0014]进一步的改进，所述大盘底部轴接有与定位齿轮啮合的传动齿轮，传动齿轮中部圆心位置形成有内齿轮，传动齿轮下方安装有旋转电机，旋转电机内部连接有与传动齿轮配合的插销齿轮，插销齿轮底部连接有升降气缸。
[0015]进一步的改进，所述工位定位组件通过调节安装板安装于箱体内部底面上。
[0016]进一步的改进，所述载盘定位组件的机架板安装于箱体外侧表面上。
[0017]进一步的改进，所述大盘上沿周向安装有若干大盘感应点，箱体上安装有与大盘感应点配合的行程开关。
[0018]本专利技术的优点：
[0019]本专利技术之连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，能实现连续式多工位抛光机单个工位中多个载盘的重复定位，本专利技术所述插销齿轮一次伸出即对大盘进行一次定位，该过程可以消除大盘定位时的装配误差间隙和传动组件使用产生的磨损间隙，能减少载盘定位时的累计定位误差。本专利技术所述工位定位组件的插销一次伸出即对定位齿轮进行一次定位，该过程可以消除定位齿轮定位时的装配误差间隙和传动组件使用产生的磨损间隙，能减少载盘定位时的累计定位误差。所述载盘定位组件的载盘插销一次伸出即对载盘组件进行一次定位，该过程可以消除载盘组件定位时的装配误差间隙和传动组件使用产生的磨损间隙，保证定位精度。本专利技术具有设计简单，制造周期短，安装合理，重复定位精确的等优点。
附图说明
[0020]图1为连续式多工位抛光机载盘重复定位装置的结构示意图；
[0021]图2为连续式多工位抛光机载盘重复定位装置的俯视图；
[0022]图3为传动主体结构示意图；
[0023]图4为载盘定位组件剖面结构示意图；
[0024]图5为工位定位组件剖面结构示意图；
[0025]图6为传动主体局部结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。
[0027]参照图1、2，连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于：传动主体1、载盘定位组件2、箱体3、工位定位组件4、行程开关8；所述传动主体1安装在箱体3内部底面；所述行程开关8安装在箱体3上表面；所述工位定位组件4安装在箱体3内部底面；所述载盘定位组件2安装在箱体3前侧外表面；
[0028]参照图2、3、6，连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，传动主体1包括若干工位单元5、若干大盘定位组件6、大盘7、大盘感应点9，主支座10，一级传动组件11，内外齿轮12；所述一级传动组件11安装在主支座10上；所述大盘7安装在一级传动组件11上；所述工位单元5安装在大盘7上(圆周均布)；所述大盘感应点9安装在大盘7上；所述大盘定位组件6安装在主支座10上；所述内外齿轮12安装在大盘7上；
[0029]参照图3、6，所述大盘定位组件6包括旋转电机6
‑
2、插销齿轮6
‑
3、升降气缸6
‑
4；所述旋转电机6
‑
2内部连接有插销齿轮6
‑
3；所述插销齿轮6
‑
3底部连接有升降气缸6
‑
4；
[0030]参照图5，所述工位定位组件包括调节安装板4
‑
1、定位固定座4
‑
2、气缸A4
‑
3、浮动接头B4
‑
4、插销4
‑
5、插销固定座4
‑
6、导向铜套B4
‑
7、孔用弹性挡圈B4
‑
8、光电开关4
‑
9和光电开关支架4
‑
10；所述定位固定座4
‑
2安装在调节安装板4
‑
1上；所述气缸A4
‑
3安装在定位
固定座4
‑
2内部底面上；所述浮动接头B4
‑
4连接气缸A4
‑
3和插销4
‑
5；所述导向铜套B4
‑
7安装在插销固定座4
‑
6内；所述孔用弹性挡圈B4
‑
8安装在插销固定座4
‑
6环形凹槽内，限定导向铜套B4
‑
7轴向移动；所述插销固定座4
‑
6圆柱面穿过定位固定座4
‑
2上表面的圆形孔安装在定位固定座4
‑
2上表面；所述插销4
‑
5穿过导向铜套B4
‑
7；所述光电开关4
‑
9安装在光电开关架4...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于，包括箱体(3)，箱体(3)包括主支座(10)，主支座(10)通过一级传动组件(11)连接有大盘(7)，大盘(7)沿周向轴接安装有若干工位单元(5)，配合工位单元(5)安装有工位定位组件(4)；工位单元(5)包括定位齿轮(5
‑
4)；定位齿轮(5
‑
4)连接有传动组件(5
‑
3)，传动组件(5
‑
3)上安装有若干组载盘组件(5
‑
1)；所述定位齿轮(5
‑
4)上安装有感应块(5
‑
5)；所述工位定位组件(4)包括调节安装板(4
‑
1)，调节安装板(4
‑
1)上连接有定位固定座(4
‑
2)，定位固定座(4
‑
2)连接有气缸A(4
‑
3)，气缸A(4
‑
3)连接有浮动接头B(4
‑
4)，浮动接头B(4
‑
4)连接有插销(4
‑
5)；所述定位齿轮(5
‑
4)上有若干与插销(4
‑
5)对应的定位孔；配合载盘组件(5
‑
1)安装有载盘定位组件(2)；所述载盘定位组件(2)包括机架板(2
‑
1)，机架板(2
‑
1)连接有立柱(2
‑
2)，立柱(2
‑
2)连接有横向设置的气缸B(2
‑
3)，气缸B(2
‑
3)连接有浮动接头A(2
‑
4)，浮动接头A(2
‑
4)连接有载盘插销(2
‑
5)；所述载盘组件(5
‑
1)上安装有与载盘插销(2
‑
5)对应的V形定位块(5
‑
2)。2.如权利要求1所述的连续式多工位抛光机载盘重复定位装置，其特征在于，所述插销(4
‑
5)滑动安装在插销固定座(4
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳葳，李红春，方磊，王青，
申请(专利权)人：宇晶机器长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：
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