一种全自动焊丝层绕机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动焊丝层绕机，包括由主机架、动力组件、三轴机械手、排线校直器、首尾丝组件、尾丝成型机构、首丝靠边组件、卸盘组件和找正机构，动力组件、三轴机械手、排线校直器、卸盘组件、找正机构固定设置在主机架上，首尾丝组件、尾丝成型机构和首丝靠边组件固定设置在动力组件上；本发明专利技术结构简单，维修方便。单盘20kg的1.2mm焊丝的生产效率达到了130秒以内，相比目前的市场上的机器提高了大概20％左右，在焊丝层绕机的发展历程上有着深远的意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊丝层绕机


[0001]本专利技术属于焊丝层绕
，具体涉及一种全自动焊丝层绕机。

技术介绍

[0002]全自动层绕机是用于对焊丝进行全自动一体化完成金属焊丝线材的上盘、穿丝、精密层绕、停机、剪断、折弯、穿丝成型、卸盘的工作的设备。目前市场上大部分焊丝层绕机结构复杂、造价昂贵、维修难度高，且绕丝速度大部分在25m/s左右，效率低下。
[0003]因此，需要设计一种新的全自动焊丝层绕机

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动焊丝层绕机，以解决
技术介绍
中提出的目前市场上大部分焊丝层绕机结构复杂、造价昂贵、维修难度高，且绕丝速度慢，效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动焊丝层绕机，包括由主机架、动力组件、三轴机械手、排线校直器、首尾丝组件、尾丝成型机构、首丝靠边组件、卸盘组件和找正机构，
[0006]动力组件、三轴机械手、排线校直器、卸盘组件、找正机构固定设置在主机架上，首尾丝组件、尾丝成型机构和首丝靠边组件固定设置在动力组件上；
[0007]动力组件包括动力头和尾顶，用于绕丝时固定焊丝盘并带动焊丝盘转动；
[0008]三轴机械手包括机械手主体、抓盘夹爪和首尾丝夹爪，用于将焊丝盘从找正机构送到动力组件上固定、绕丝开始时穿首丝以及绕丝结束后穿尾丝；
[0009]校直器用于将长度方向不规则的焊丝校直，便于绕丝；
[0010]首尾丝组件包括夹钳和剪刀，用于绕丝结束时夹紧焊丝，在首尾丝夹爪夹住焊丝后剪断焊丝，使焊丝形成首丝和尾丝；
[0011]尾丝成型机构用于绕丝结束后将尾丝压出一个朝向焊丝盘中心的折弯，使尾丝固定在焊丝盘上，防止焊丝散盘、乱丝；
[0012]首丝靠边组件用于在绕丝开始时实现第一圈或者前几圈焊丝贴紧焊丝盘左侧，利于后期绕丝成功；
[0013]卸盘组件用于绕丝结束后，将做好尾丝的焊丝盘卸下；
[0014]找正机构用于调整焊丝盘尾丝孔位置，便于首丝穿丝和尾丝成型。
[0015]在一种具体的实施方式中，抓盘夹爪和首尾丝夹爪可移动设置在机械手主体上，抓盘夹爪和首尾丝夹爪通过机械手主体实现沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴上进行移动。
[0016]在一种具体的实施方式中，所述首尾丝夹爪包括Z轴转接板、旋转气缸、夹紧气缸、旋转支座、动夹爪、定夹爪和销轴；
[0017]所述Z轴转接板底面和顶面成4
‑6°
的夹角，且Z轴转接板最厚的一侧靠近焊丝盘有尾丝孔的一侧，Z轴转接板最薄的一侧远离焊丝盘有尾丝孔的一侧；
[0018]旋转气缸固定设置在Z轴转接板的底面上，旋转气缸包括固定部和转动部，
[0019]旋转气缸的转动部下方固定连接有旋转支座，夹紧气缸的缸筒和旋转支座相连，夹紧气缸的活塞杆端部与动夹爪上端连接，旋转支座的下端固定连接有定夹爪，动夹爪底部设置有动夹爪夹持部，定夹爪底部对应设置有定夹爪夹持部，动夹爪中部和定夹爪中部通过销轴铰接，使得动夹爪夹持部和定夹爪夹持部组合后能夹持焊丝。
[0020]在一种具体的实施方式中，所述首尾丝夹爪还包括弹簧，弹簧的两端分别设置在动夹爪和定夹爪上，且弹簧位于销轴的上方，弹簧用于使动夹爪和定夹爪的夹紧力更大。
[0021]在一种具体的实施方式中，所述定夹爪上还设置有首丝避让缺口，首丝避让缺口设置在定夹爪靠近焊丝盘上首丝孔的一侧。
[0022]在一种具体的实施方式中，所述定夹爪的定夹爪夹持部上设置有尾丝避让缺口，当动夹爪夹持部和定夹爪夹持部夹持尾丝完成弯折后，尾丝避让缺口位于靠近尾丝孔的侧面。
[0023]在一种具体的实施方式中，所述定夹爪夹持部的与动夹爪夹持部相对的侧面上设置有夹丝凹槽，所述动夹爪夹持部的与定夹爪夹持部相对的侧面上设置有压丝凹槽，夹丝凹槽与压丝凹槽配合用于夹持焊丝。
[0024]在一种具体的实施方式中，压丝凹槽的长度大于夹丝凹槽，压丝凹槽靠近首丝孔的一端设有压丝弯头，压丝弯头上和焊丝接触的面与压丝凹槽成一定夹角；夹丝凹槽靠近首丝孔的端部设有折弯圆角；
[0025]夹丝凹槽靠近首丝孔的端部外侧设置有与压丝弯头对应的夹丝限位缺口。
[0026]在一种具体的实施方式中，所述首尾丝组件包括底座、前后气缸、滑轨、前后支座、升降气缸、定位气缸、过渡板、夹钳组件、剪断组件和定位V块；底座固定设置在动力头箱体的侧面，前后气缸的缸筒和滑轨的轨道固定设置在底座上，前后支座固定设置在滑轨的滑块上，前后气缸的活塞杆的端部固定连接在前后支座，使得前后气缸能带动前后支座相对底座前后移动，升降气缸的缸筒固定设置在前后支座上，过渡板固定设置在升降气缸的活塞杆上，定位气缸的缸筒、夹钳组件和剪断组件均设置在过渡板上，升降气缸通过带动过渡板上下运动来带动定位气缸、夹钳组件和剪断组件的升降，定位V块固定设置在定位气缸的活塞杆的顶部。
[0027]在一种具体的实施方式中，所述尾丝成型机构设置在动力头上，尾丝成型机构包括前后平移气缸、前后平移导轨、前后平移过渡板、成型下模、成型上模、成型气缸、左右平移气缸、左右平移导轨和左右平移支座；
[0028]所述前后平移气缸的缸筒和前后平移导轨的轨道设置在动力头上方的安装板上，前后平移过渡板固定设置在前后平移导轨的滑块上方，前后平移气缸的活塞杆的端部与前后平移过渡板固定连接，
[0029]左右平移气缸的缸筒和左右平移导轨的轨道均设置在前后平移过渡板上，左右平移支座固定设置在左右平移导轨的滑块上方，左右平移气缸的活塞杆的端部与左右平移支座固定连接，
[0030]成型气缸的缸筒和成型下模固定连接在左右平移支座上，成型下模的侧面设有滑块部，成型上模上设置有与滑块部匹配的滑槽，使得成型下模与成型上模能在一定范围内相对滑动，成型气缸的活塞杆的端部与成型上模固定连接，
[0031]成型下模的侧面底部设置有下模成型凸起，成型上模的底部匹配设置有上模成型
压弯口，用于将尾丝压弯成型。
[0032]相比于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
[0033]本专利技术结构精简，不但大大降低了成本，而且维修方便，绕丝速度提高到了30m/s以上。
[0034]本专利技术结构简单，维修方便。单盘20kg的1.2mm焊丝的生产效率达到了130秒以内，相比目前的市场上的机器提高了大概20％左右，在焊丝层绕机的发展历程上有着深远的意义。
[0035]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0036]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0037]图1是本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0038]图2是本专利技术一种实施例的主视图；
[0039]图3是本专利技术一种实施例的左视图；
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊丝层绕机，其特征在于，包括由主机架(1)、动力组件(2)、三轴机械手(3)、排线校直器(4)、首尾丝组件(5)、尾丝成型机构(6)、首丝靠边组件(7)、卸盘组件(8)和找正机构(9)，动力组件(2)、三轴机械手(3)、排线校直器(4)、卸盘组件(8)、找正机构(9)固定设置在主机架(1)上，首尾丝组件(5)、尾丝成型机构(6)和首丝靠边组件(7)固定设置在动力组件(2)上；动力组件(2)包括动力头(21)和尾顶(22)，用于绕丝时固定焊丝盘并带动焊丝盘转动；三轴机械手(3)包括机械手主体(31)、抓盘夹爪(32)和首尾丝夹爪(33)，用于将焊丝盘从找正机构(9)送到动力组件(2)上固定、绕丝开始时穿首丝以及绕丝结束后穿尾丝；排线校直器(4)用于将长度方向不规则的焊丝校直，便于绕丝；首尾丝组件(5)包括夹钳和剪刀，用于绕丝结束时夹紧焊丝，在首尾丝夹爪(33)夹住焊丝后剪断焊丝，使焊丝形成首丝和尾丝；尾丝成型机构(6)用于绕丝结束后将尾丝压出一个朝向焊丝盘中心的折弯，使尾丝固定在焊丝盘上，防止焊丝散盘、乱丝；首丝靠边组件(7)用于在绕丝开始时实现第一圈或者前几圈焊丝贴紧焊丝盘左侧，利于后期绕丝成功；卸盘组件(8)用于绕丝结束后，将做好尾丝的焊丝盘卸下；找正机构(9)用于调整焊丝盘尾丝孔位置，便于首丝穿丝和尾丝成型。2.根据权利要求1所述的全自动焊丝层绕机，其特征在于，抓盘夹爪(32)和首尾丝夹爪(33)可移动设置在机械手主体(31)上，抓盘夹爪(32)和首尾丝夹爪(33)通过机械手主体(31)实现沿相互垂直的X轴、Y轴和Z轴上进行移动。3.根据权利要求1所述的全自动焊丝层绕机，其特征在于，所述首尾丝夹爪(33)包括Z轴转接板(331)、旋转气缸(332)、夹紧气缸(333)、旋转支座(334)、动夹爪(336)、定夹爪(337)和销轴(338)；所述Z轴转接板(331)底面和顶面成4
‑6°
的夹角，且Z轴转接板(331)最厚的一侧靠近焊丝盘有尾丝孔的一侧，Z轴转接板(331)最薄的一侧远离焊丝盘有尾丝孔的一侧；旋转气缸(332)固定设置在Z轴转接板(331)的底面上，旋转气缸(332)包括固定部和转动部，旋转气缸(332)的转动部下方固定连接有旋转支座(334)，夹紧气缸(333)的缸筒和旋转支座(334)相连，夹紧气缸(333)的活塞杆端部与动夹爪(336)上端连接，旋转支座(334)的下端固定连接有定夹爪(337)，动夹爪(336)底部设置有动夹爪夹持部，定夹爪(337)底部对应设置有定夹爪夹持部，动夹爪(336)中部和定夹爪(337)中部通过销轴(338)铰接，使得动夹爪夹持部和定夹爪夹持部组合后能夹持焊丝。4.根据权利要求3所述的全自动焊丝层绕机，其特征在于，所述首尾丝夹爪(33)还包括弹簧(335)，弹簧(335)的两端分别设置在动夹爪(336)和定夹爪(337)上，且弹簧(335)位于销轴(338)的上方，弹簧(335)用于使动夹爪(336)和定夹爪(337)的夹紧力更大。5.根据权利要求3所述的全自动焊丝层绕机，其特征在于，所述定夹爪(337)上还设置有首丝避让缺口(337a)，首丝避让缺口(337a)设置在定夹爪(337)靠近焊丝盘上首丝孔的一侧。6.根据权利要求3所述的全自动焊丝层绕机，其特征在于，所述定夹爪(337)的定夹爪
...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪新东，邹湘衡，刘裕来，张文清，彭青春，唐林，彭金华，成立，
申请(专利权)人：长沙衡开智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：