本发明专利技术公开了一种用于冲压模具的异向移位及保护装置，通过第一移位机构将经第一模具成型后的当前产品抓取平移至第二移位机构上，同时将第二移位机构上经第二模具侧向冲孔后的前一产品抓取平移至第二移位机构外释放；第二移位机构用于下降将前一产品移至第二模具上进行侧向冲孔，以及将侧向冲孔后的前一产品上升返回，等待与当前产品一起被第一移位机构抓取和平移；第二移位机构上设有第一检测单元至第三检测单元，控制单元根据第一检测单元的第一反馈信号，判断当前产品正在移动，根据第一检测单元至第三检测单元的第二反馈信号，判断当前产品移动到位。本发明专利技术能够在不同模具间实现连续生产，并保护模具不受损坏，装置简单，安装方便。安装方便。安装方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压模具的异向移位及保护装置
[0001]本专利技术涉及模具加工
，特别是涉及一种用于冲压模具的异向移位及保护装置。
技术介绍
[0002]目前，冲压五金件在汽车等制造业中应用极其广泛。通常汽车上都安装有大量的五金件，这些五金件往往需要通过设计连续模具(级进模)进行制作。
[0003]但是，针对一些具有侧向冲孔的五金件，仅依靠单副成型连续模具还是不能将产品一次性连续冲压出来，必须与其他的移位冲孔模具配合，才能完成产品的全部结构冲压过程。
[0004]请参阅图1，其显示一种现有的帽形五金件产品10在冲压料带1上的排样结构。该帽形产品10具有朝向料带外侧倾斜的两端开口的筒体结构，以及向外围绕在筒体下端上的法兰结构(帽檐)，并在筒体沿料带方向的前后两侧上分别设有一个通孔101。
[0005]上述产品可以先通过一副成型连续模具，并采用分步成型方式形成筒体和筒体上的法兰结构。然后，还需要通过一副侧向冲孔模具，在筒体上加工出通孔。
[0006]由于现有技术难以做到在成型连续模具的末道工序后，在料带上对成型后的产品直接进行侧向冲孔(通孔101)，因而需要通过成型连续模具先将成型后的产品从料带上切断分离，然后，再对分离后的单个产品进行侧向冲孔，形成产品成品。为了保持生产连续性，这就需要设计一种对成型连续模具和侧向冲孔模具起到衔接作用的异向移位及保护装置，以将从料带上分离的成型后产品立即通过异向移位转送到侧向冲孔模具的冲孔工序上进行侧向冲孔，并保证移位的精度，对模具进行保护，防止因移位不到位而损坏模具。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于冲压模具的异向移位及保护装置。
[0008]本专利技术实现上述目的的一种技术方案是：
[0009]一种用于冲压模具的异向移位及保护装置，包括：
[0010]第一移位机构，用于通过上升、平移和下降，将处于第一位置上由第一模具成型后的当前产品和处于第二位置上由所述第一模具成型并由第二模具侧向冲孔后的前一产品同时抓取，并同步平移至分别处于所述第二位置上和第三位置上释放；
[0011]第二移位机构，用于在所述第一移位机构上升时，通过下降将处于所述第二位置上的所述前一产品移至第四位置上由所述第二模具进行侧向冲孔，以及在所述第一移位机构下降前，通过上升将处于所述第四位置上侧向冲孔后的所述前一产品移回所述第二位置上待所述第一移位机构抓取和平移；
[0012]第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，分设于所述第二移位机构上，所述第一检测单元用于检测所述当前产品是否移动，以及与所述第二检测单元和所述第三检测
单元一起共同检测所述当前产品是否移动到位；
[0013]控制单元，用于在所述第一移位机构对抓取的所述当前产品和所述前一产品平移时，根据所述第一检测单元的第一反馈信号，判断所述当前产品正在移动，以及根据所述第一检测单元至所述第三检测单元的第二反馈信号，判断所述当前产品处于所述第二位置上的移动到位位置。
[0014]进一步地，所述第一移位机构包括升降子机构和设于所述升降子机构的升降运动部上的平移子机构；其中，所述平移子机构设有平移运动部，所述平移运动部上依次设有第一抓取单元和第二抓取单元，分别用于抓取所述当前产品和所述前一产品。
[0015]进一步地，所述升降子机构包括升降气缸，所述升降气缸设有升降缸杆，所述升降缸杆为所述升降运动部；所述平移子机构包括平移气缸，所述平移气缸设有平移缸杆，所述平移缸杆为所述平移运动部。
[0016]进一步地，所述当前产品和所述前一产品的上端上具有开口，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元分别包括对应设于所述平移运动部上的纵向第一抓取杆和第二抓取杆，所述第一抓取杆和第二抓取杆用于在所述升降运动部下降时分别伸入所述当前产品和所述前一产品的开口中，并在随所述平移运动部平移时将所述当前产品和所述前一产品分别横向钩住以抓取，以及在平移至分别处于所述第二位置上和所述第三位置上时随所述升降运动部上升而脱离所述当前产品和所述前一产品以释放。
[0017]进一步地，所述第二移位机构包括升降平台，所述升降平台用于通过升降，对处于所述升降平台表面上的所述前一产品进行所述第二位置和所述第四位置之间的上下位置转换。
[0018]进一步地，所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元分别包括设于所述升降平台上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测所述当前产品的移动，并在触发时生成所述第一反馈信号，所述第一传感器还与所述第二传感器和所述第三传感器一起用于检测所述当前产品的移动到位，并在同时触发时生成所述第二反馈信号。
[0019]进一步地，当所述第一移位机构处于向所述第三位置方向平移的状态，而所述控制单元未获取所述第一反馈信号时，触发停机。
[0020]进一步地，当所述第一移位机构处于向所述第三位置方向平移终止的状态，而所述控制单元未获取所述第二反馈信号时，触发停机。
[0021]进一步地，所述升降平台的表面上设有导向结构，用于对在所述升降平台表面上平移的所述当前产品和所述前一产品进行导向。
[0022]进一步地，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别包括设于所述升降平台的表面以下位置上的第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关。
[0023]相比现有技术，本专利技术具有以下优点：
[0024](1)通过设置使异向移位及保护装置的第一移位机构、第二移位机构与第一模具、第二模具的生产节拍相匹配，使得产品在第一模具上成型后，能够通过异向移位在第二模具上接着进行侧向冲孔，实现了产品连续生产，显著提高了效率。
[0025](2)通过在产品异向移位路径上设置检测单元，可以检测产品是否被正确移动，以及是否被移动到位，能够正确判断生产是否正常，解决了模具可靠性问题，有效保护了模
具，并实现了最基本的人工智能。
[0026](3)采用气缸带动产品异向移位，可以提高产品的移位位置精度，配合设置多个传感器组合，可以对产品是否得到移位以及是否移动到位进行准确判断，有效保护了模具的安全。
[0027](4)通过合理设置第一移位机构与第二移位机构之间的动作方式和次序，可以避免不同产品之间在移动时发生相互干涉，实现生产的自动化控制。
[0028](5)装置简单，安装方便，可以对不同功能模具进行在线结合，并可根据产品形态特征，对应调整传感器位置，并可进一步通过控制单元更新程序进行优化。
附图说明
[0029]图1为一种现有的帽形五金件产品的排样结构示意图。
[0030]图2为本专利技术一较佳实施例的一种用于冲压模具的异向移位及保护装置的结构示意图。
[0031]图3为本专利技术一较佳实施例的一种第一移位机构的工作原理示意图。
[0032]图4
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图5为本专利技术一较佳实施例的一种升降平台的结构示意图。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，包括：第一移位机构，用于通过上升、平移和下降，将处于第一位置上由第一模具成型后的当前产品和处于第二位置上由所述第一模具成型并由第二模具侧向冲孔后的前一产品同时抓取，并同步平移至分别处于所述第二位置上和第三位置上释放；第二移位机构，用于在所述第一移位机构上升时，通过下降将处于所述第二位置上的所述前一产品移至第四位置上由所述第二模具进行侧向冲孔，以及在所述第一移位机构下降前，通过上升将处于所述第四位置上侧向冲孔后的所述前一产品移回所述第二位置上待所述第一移位机构抓取和平移；第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，分设于所述第二移位机构上，所述第一检测单元用于检测所述当前产品是否移动，以及与所述第二检测单元和所述第三检测单元一起共同检测所述当前产品是否移动到位；控制单元，用于在所述第一移位机构对抓取的所述当前产品和所述前一产品平移时，根据所述第一检测单元的第一反馈信号，判断所述当前产品正在移动，以及根据所述第一检测单元至所述第三检测单元的第二反馈信号，判断所述当前产品处于所述第二位置上的移动到位位置。2.根据权利要求1所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述第一移位机构包括升降子机构和设于所述升降子机构的升降运动部上的平移子机构；其中，所述平移子机构设有平移运动部，所述平移运动部上依次设有第一抓取单元和第二抓取单元，分别用于抓取所述当前产品和所述前一产品。3.根据权利要求2所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述升降子机构包括升降气缸，所述升降气缸设有升降缸杆，所述升降缸杆为所述升降运动部；所述平移子机构包括平移气缸，所述平移气缸设有平移缸杆，所述平移缸杆为所述平移运动部。4.根据权利要求2所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述当前产品和所述前一产品的上端上具有开口，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元分别包括对应设于所述平...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，殷祚海，郑纲，
申请(专利权)人：上海众达汽车冲压件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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