拧紧轴更换装置和拧紧更换系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及螺栓拧紧领域，提供一种拧紧轴更换装置和拧紧更换系统，一种拧紧轴更换装置包括：两组拧紧轴组件，拧紧轴组件包括拧紧轴和第一快换件，拧紧轴与第一快换件连接，第一快换件用于与机器人的执行端连接；支架，支架用于安装两组拧紧轴组件。用以解决现有技术中机器人执行端的拧紧轴的更换一般采用人工更换的方式，效率较低的缺陷，本发明专利技术提供的拧紧轴更换装置，通过在支架上设置两组拧紧轴组件，每组拧紧轴组件通过第一快换件和机器人的执行端进行自动连接，每组拧紧轴组件的拧紧轴均不相同，通过将第一快换件与不同的拧紧轴组成不同的拧紧轴组件实现机器人根据需求自动匹配不同的拧紧轴进行更换，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
拧紧轴更换装置和拧紧更换系统


[0001]本专利技术涉及螺栓拧紧
，尤其涉及一种拧紧轴更换装置和拧紧更换系统。

技术介绍

[0002]目前，机器人自动拧紧设备主要应用在流程行业，生产连续性强，产品比较单一。例如汽车制造生产线，用于轮胎、发动机等部件螺栓拧紧，采用单轴、双轴或多轴方式拧紧，即一个或多个拧紧轴固定在机器人末端，通过定位技术引导机器人到达拧紧位置进行自动拧紧，优点是拧紧效率高，一次可以拧紧多个螺栓；产品一致性好，适用于发动机等装配工艺要求较高的产品。
[0003]但是由于拧紧轴与机器人固定连接，适用螺栓范围较小，无法兼容尺寸差别较大的螺栓。特别是在采用同一批拧紧机器人对不同生产线的产品进行螺栓拧紧时，由于不同生产线的零部件跨度较大，需要对机器人执行端的拧紧轴进行更换，以达到适配，而现有技术中机器人执行端的拧紧轴的更换一般采用人工更换的方式，效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种拧紧轴更换装置和拧紧更换系统，用以解决现有技术中机器人执行端的拧紧轴的更换一般采用人工更换的方式，效率较低的缺陷，通过支架上设置两组拧紧轴组件，拧紧轴组件的第一快换件与机器人执行端连接，实现机器人自动更换不同拧紧轴，提高工作效率。
[0005]本专利技术提供一种拧紧轴更换装置，包括：
[0006]两组拧紧轴组件，所述拧紧轴组件包括拧紧轴和第一快换件，所述拧紧轴与所述第一快换件连接，所述第一快换件用于与机器人的执行端连接；
[0007]支架，所述支架用于安装两组所述拧紧轴组件。
[0008]根据本专利技术提供的拧紧轴更换装置，两组所述拧紧轴组件的所述拧紧轴的力矩大小不同。
[0009]根据本专利技术提供的拧紧轴更换装置，所述支架包括安放平台，所述安放平台设置有定位柱，所述拧紧轴组件包括连接板，所述连接板的一端与所述拧紧轴连接，所述连接板的另一端与所述第一快换件连接；
[0010]所述连接板开设有定位孔，所述定位孔与所述定位柱配合将所述拧紧轴组件安装在所述安放平台上。
[0011]本专利技术还提供了一种拧紧更换系统，包括机器人和上述的拧紧轴更换装置；
[0012]所述机器人的执行端包括第二快换件，所述第一快换件与所述第二快换件连接。
[0013]根据本专利技术提供的拧紧更换系统，所述拧紧轴包括输出端和套筒，所述套筒可拆卸的与所述输出端连接。
[0014]根据本专利技术提供的拧紧更换系统，所述套筒包括弧形凹槽，所述弧形凹槽开设有弹珠孔，所述输出端上设置有弹簧珠，
[0015]其中，所述弹簧珠与所述弹珠孔配合。
[0016]根据本专利技术提供的拧紧更换系统，还包括套筒更换装置。
[0017]根据本专利技术提供的拧紧更换系统，所述套筒更换装置包括放置孔和解锁机构；
[0018]所述放置孔用于放置不同尺寸的套筒，所述解锁机构用于将置于所述放置孔内的所述套筒与所述拧紧轴的输出端解锁。
[0019]根据本专利技术提供的拧紧更换系统，所述解锁机构包括卡板和动力组件，所述动力组件与所述卡板连接，所述动力组件驱动所述卡板在第一状态和第二状态之间切换；
[0020]其中，在第一状态下，所述卡板与所述套筒接触，使所述套筒与所述拧紧轴的输出端解锁，在第二状态下，所述卡板与所述套筒远离。
[0021]根据本专利技术提供的拧紧更换系统，所述卡板的端侧设置有至少2个缺口，一个所述缺口用于与一个所述套筒配合。
[0022]本专利技术提供的拧紧轴更换装置，通过在支架上设置两组拧紧轴组件，每组拧紧轴组件通过第一快换件和机器人的执行端进行自动连接，每组拧紧轴组件的拧紧轴均不相同，通过将第一快换件与不同的拧紧轴组成不同的拧紧轴组件实现机器人根据需求自动匹配不同的拧紧轴进行更换，提高工作效率。
[0023]进一步，在本专利技术提供的拧紧更换系统中，由于具备如上所述的拧紧轴更换装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术提供的拧紧轴更换装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术提供的拧紧轴组件结构示意图；
[0027]图3是本专利技术提供的拧紧更换系统的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术提供的第二快换件结构示意图；
[0029]图5是本专利技术提供的第一快换件结构示意图；
[0030]图6是本专利技术提供的拧紧轴局部结构示意图；
[0031]图7是本专利技术提供的套筒更换装置结构示意图；
[0032]附图标记：
[0033]100：拧紧轴更换装置；110：第一拧紧轴组件；111：第二拧紧轴组件；120：支架；121：定位柱；130：安装头；131：弹簧珠；132：安装孔；133：弹珠孔；134：弧形凹槽；101：拧紧轴；102：连接板；103：第一快换件；104：定位孔；105：输出端；106：套筒；107：连接孔；108：钢珠槽；109：导向柱；200：机器人；210：第二快换件；201：连接头；202：钢珠；203：导向孔；204：活塞；300：套筒更换装置；301：套筒更换板；302：放置孔；303：解锁机构；304：缺口；305：检测开关；306：限位柱；307：立柱；310：第一卡板；311：第一动力组件；320：第二动力组件；321：第二卡板。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。
[0037]在本说明书的描述中，参考术语“一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧紧轴更换装置，其特征在于，包括：两组拧紧轴组件，所述拧紧轴组件包括拧紧轴和第一快换件，所述拧紧轴与所述第一快换件连接，所述第一快换件用于与机器人的执行端连接；支架，所述支架用于安装两组所述拧紧轴组件。2.根据权利要求1所述的拧紧轴更换装置，其特征在于，两组所述拧紧轴组件的所述拧紧轴的力矩大小不同。3.根据权利要求1或2所述的拧紧轴更换装置，其特征在于，所述支架包括安放平台，所述安放平台设置有定位柱，所述拧紧轴组件包括连接板，所述连接板的一端与所述拧紧轴连接，所述连接板的另一端与所述第一快换件连接；所述连接板开设有定位孔，所述定位孔与所述定位柱配合将所述拧紧轴组件安装在所述安放平台上。4.一种拧紧更换系统，其特征在于，包括机器人和权利要求1至3中任一项所述的拧紧轴更换装置；所述机器人的执行端包括第二快换件，所述第一快换件与所述第二快换件连接。5.根据权利要求4所述的拧紧更换系统，其特征在于，所述拧紧轴包括输出端和套筒，所述套筒可拆卸的与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建行，王巍，周岳，
申请(专利权)人：盛景智能科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：