【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆电子控制领域，具体涉及一种设备唤醒方法、装置、设备、车辆、控制器及介质。
技术介绍
1、相关的基于can帧的唤醒方式需要can收发器具备待机与休眠的模式，进行对控制器的远程开机和远程唤醒，成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种设备唤醒方法、装置、设备、车辆、控制器及介质，以解决现有的can帧的唤醒方式需要can收发器具备待机与休眠模式，成本较高的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种设备唤醒方法，应用于所述设备的控制器，所述设备包括控制器和can收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述can收发器通信连接，所述方法包括：在设备进入休眠状态时，控制器将数据接收管脚由数据接收功能切换为gpio功能，并配置唤醒触发条件；响应于所述数据接收管脚在接收到can收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。
3、本专利技术提供的设备唤醒方法，只需在设备进入休眠状态时控制器将与can收发器进行数据传输的数据接收管脚由数据接收功能转换为gpio功能，并配置唤醒触发条件，作为唤醒源，当控制器响应于数据接收管脚在接收到can收发器发送的满足唤醒触发条件的数据时即可触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态，设备的can收发器可不具备待机与休眠模式，只要支持正常的can收发功能即可，节约了成本，且唤醒操作更加简单。
4、在一种可选的实施方式中，所述唤醒触发条件为边沿触发。
5、在一种
6、本专利技术通过配置边沿触发作为唤醒触发条件，由于can帧是跳变的，发送给数据接收管脚的跳变数据会实现跳边沿，即可触发控制器的唤醒操作，且边沿触发稳定性高，避免因其他因素导致误判将设备唤醒，浪费功耗。
7、在一种可选的实施方式中，所述触发唤醒操作包括：将所述数据接收管脚由gpio功能切换为数据接收功能，以使设备进入正常工作状态。
8、本专利技术控制器触发唤醒操作时，将数据接收管脚由gpio功能切换为数据接收功能，保证了数据的正常接收。
9、第二方面，本专利技术还提供了一种设备，所述设备包括：控制器和can收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述can收发器通信连接，其中：can收发器，用于通过控制器的数据接收管脚向控制器发送数据；控制器，用于在设备进入休眠状态时，将数据接收管脚由数据接收功能切换为gpio功能，并配置唤醒触发条件；响应于所述数据接收管脚在接收到can收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，以使设备进入正常工作状态。
10、在一种可选的实施方式中，控制器为mcu。
11、第三方面，本专利技术还提供了一种车辆，该车辆包括上述第二方面或其对应的任一实施方式的设备。
12、第四方面，本专利技术提供了一种控制器，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的设备唤醒方法。
13、第五方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的设备唤醒方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种设备唤醒方法，其特征在于，应用于所述设备的控制器，所述设备包括控制器和CAN收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述CAN收发器通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的设备唤醒方法，其特征在于，所述唤醒触发条件为边沿触发。
3.根据权利要求2所述的设备唤醒方法，其特征在于，所述响应于所述数据接收管脚在接收到CAN收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，包括：
4.根据权利要求1或3所述的设备唤醒方法，其特征在于，所述触发唤醒操作包括：
5.一种设备唤醒装置，其特征在于，应用于所述设备的控制器，所述设备包括控制器和CAN收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述CAN收发器通信连接，包括：
6.一种设备，其特征在于，所述设备包括：控制器和CAN收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述CAN收发器通信连接，其中：
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制器为MCU。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求5-6任一项所述的设备。
9.一种控制
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至4中任一项所述的设备唤醒方法。
...【技术特征摘要】
1.一种设备唤醒方法，其特征在于，应用于所述设备的控制器，所述设备包括控制器和can收发器，所述控制器通过数据接收管脚与所述can收发器通信连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的设备唤醒方法，其特征在于，所述唤醒触发条件为边沿触发。
3.根据权利要求2所述的设备唤醒方法，其特征在于，所述响应于所述数据接收管脚在接收到can收发器发送的满足所述唤醒触发条件的数据时触发唤醒操作，包括：
4.根据权利要求1或3所述的设备唤醒方法，其特征在于，所述触发唤醒操作包括：
5.一种设备唤醒装置，其特征在于，应用于所述设备的控制器，所述设备包括控制器和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良灿，周庆亮，高亮，
申请(专利权)人：盛景智能科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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