【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于工厂化配管的寻物方法，属于电站工厂化配管。
技术介绍
1、在电厂施工建设中，随着火电机组参数的提高，管道口径和壁厚也随之增大和加厚，管材及管件的性能也有了新的更高的要求，管道系统在现场施工越来越困难。因此电厂管道系统现场施工安装前通常将管道、管件在工厂进行工厂化配管预制，再运至施工现场进行安装。
2、管材、管件运到工厂料场，工厂对其进行验收编号入库，项目开始加工生产时候，需根据生产图纸和加工顺序要求将材料从料场找到并运到车间按照加工流程进行弯制、管材切割下料、组合焊接等工序。因料场大、材料多，且生产过程中工序多，工厂同时进行数个配管项目，过程中寻找材料是一个工作量大、易发生错误、繁琐的问题。
3、现有技术中，一些现有的仓库存储系统，可以解决仓库寻找材料难的问题，如：
4、申请号为cn202211254904.8的专利技术专利，记载了一种基于仓储数字化实现自助领料的方法，包括仓库、货架、数字门禁系统、仓储erp系统、仓库工控系统以及盘点机器人，该专利技术专利利用人脸识别门禁、智能称重货架、盘点机器人等智能设备，解决物资领用手续繁琐、效率低下及溯源困难等问题，然而其采用库位安装指示灯的方式，通过库位的指示灯以及对应的货架上的指示灯亮起为领料人提供指引，在大型仓库以及亮度高的仓库中使用时，其指示不够明显，引领效果差，在多个物料同时需要指引时，不能满足需求。
5、申请号为cn201710105159.3的专利技术专利，记载了一种仓库商品智能定位系统，解决了无法准确快速
6、因此，我们提出一种用于工厂化配管的寻物方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种用于工厂化配管的寻物方法，包括以下步骤：
2、s1，仓库入库，在入库的管材及管件上安装有源rfid标签，在所述有源rfid标签上写入对应的管材及管件信息，并将该管材及管件信息上传至仓库总控制系统。
3、s2，管材及管件定位，在仓库中设置rfid识别定位系统，所述rfid识别定位系统根据有源rfid标签中的管材及管件信息对其进行定位，并将定位信息发送至移动终端，所述移动终端按照规划路线导航至定位位置。
4、s3，校验使用，在移动终端上设置有rfid阅读器，用于识别管材及管件上对应的有源rfid标签，辅助工作人员对管材及管件信息进行确认，确认后调度管材及管件进行生产加工。
5、前述的一种用于工厂化配管的寻物方法，所述步骤s1中所述有源rfid标签通过永磁吸力磁铁固定吸附在管材及管件内壁或端头。
6、前述的一种用于工厂化配管的寻物方法，所述步骤s1中所述管材及管件信息包括管材及管件编号、炉号、管号、批次号以及型号信息。
7、前述的一种用于工厂化配管的寻物方法，所述所述移动终端为智能无人机，所述rfid识别定位系统将所需管材及管件的信息及其定位发送至智能无人机，智能无人机接收信息后设定路线寻物定位，协助、引导工作人员寻找所需管材及管件。
8、前述的一种用于工厂化配管的寻物方法，所述智能无人机携带有frid读取器，识别读取定位管材及管件上有源rfid标签的信息，并将读取的信息与rfid识别定位系统发送的管材及管件信息进行对比确认，确认无误后工作人员对该管材及管件进行调度，若确认有误，则智能无人机将错误信息发送至仓库总控制系统，同时仓库总控制系统重新发送所需管材及管件信息，重复步骤s2，直至确认无误。
9、前述的一种用于工厂化配管的寻物方法，所述移动终端设置有面部识别系统，移动终端工作时，其面部识别系统记录工作人员面部信息，并将信息发送至仓库总控制系统进行记录。
10、前述的一种用于工厂化配管的寻物方法，所述管材及管件表面喷涂有二维码和/或者条形码，仓库总控制系统记录二维码和/或条形码信息，移动终端设置有识别器，用于识别二维码和/或条形码信息。
11、前述的一种用于工厂化配管的寻物方法，所述仓库存放管材及管件的料场区域进出口设置有智能门禁系统，所述智能门禁系统设置有门禁rfid阅读器，用于读取调度管材及管件上的有源rfid标签信息，并可将读取的信息数据实时上传至仓库总控制系统，核对调度管材及管件与所需管材及管件信息的一致性，核对信息一致则智能门禁系统进行放行，核对信息不一致，则将错误信息发送至仓库总控制系统，同时仓库总控制系统重新发送所需管材及管件信息，重复步骤s2以及步骤s3，直至核对信息一致后智能门禁系统进行放行。
12、前述的一种用于工厂化配管的寻物方法，所述rfid识别定位系统覆盖管材及管件加工生产区域，实时记录跟踪管材及管件生产加工过程中的位置信息，并将信息发送至仓库总控制系统。
13、一种用于工厂化配管的寻物系统，其特征在于，包括：
14、仓库总控制系统；
15、有源rfid标签，所述有源rfid标签通过永磁吸力磁铁固定吸附在管材及管件内壁或端头；
16、rfid读写器，将管材及管件信息写入对应的有源rfid标签，并将有源rfid标签记录的管材及管件信息发送、记录在仓库总控制系统之中；
17、rfid识别定位系统，所述rfid识别定位系统与仓库总控制系统相连，rfid识别定位系统可根据仓库总控制系统发送的管材及管件信息定位对应的有源rfid标签；
18、移动终端，移动终端用于接收rfid识别定位系统的定位信息，并可定制路线、导航至对应管材及管件位置处，所述移动终端上设置有rfid阅读器，用于核对管材及管件信息，所述移动终端上还设置有面部识别系统，用于记录工作人员面部信息；
19、智能门禁系统，用于控制仓库内存放管材及管件料场区域的进出，所述智能门禁系统设置有门禁rfid阅读器，用于读取并核对所调度管材及管件的信息。
20、与现有技术相比，本专利技术对所有入库管材及管件植入有源rfid标签并写入对应管材及管件信息，通过rfid识别定位系统对各个有源rfid标签进行定位追踪，方便仓库总控制系统对管材及管件进行管理，便于智能化管理，同时可记录跟踪管材及管件生产加工及使用情况；同时配合移动终端进行导航，工作人员跟随移动终端即可定位所需管材及管件，“傻瓜”式操作，指引更加智能，不受灯光等使用环境限制，通过投放多个移动终端，可满足多人同时进行寻物操作，工作效率更高；
21、本专利技术通过移动终端配备有rf本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，步骤S1中所述有源RFID标签通过永磁吸力磁铁固定吸附在管材及管件内壁或端头。
3.根据权利要求1所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，步骤S1中所述管材及管件信息包括管材及管件编号、炉号、管号、批次号以及型号信息。
4.根据权利要求1所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，所述移动终端为智能无人机，所述RFID识别定位系统将所需管材及管件的信息及其定位发送至智能无人机，智能无人机接收信息后设定路线寻物定位，协助、引导工作人员寻找所需管材及管件。
5.根据权利要求4所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，所述智能无人机携带有FRID读取器，识别读取定位管材及管件上有源RFID标签的信息，并将读取的信息与RFID识别定位系统发送的管材及管件信息进行对比确认，确认无误后工作人员对该管材及管件进行调度，若确认有误，则智能无人机将错误信息发送至仓库总控制系统，同时仓库总控制系统重新发送所需
6.根据权利要求1或5所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，所述移动终端设置有面部识别系统，移动终端工作时，其面部识别系统记录工作人员面部信息，并将信息发送至仓库总控制系统进行记录。
7.根据权利要求1所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，所述管材及管件表面喷涂有二维码和/或者条形码，仓库总控制系统记录二维码和/或条形码信息，移动终端设置有识别器，用于识别二维码和/或条形码信息。
8.根据权利要求1所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，所述仓库存放管材及管件的料场区域进出口设置有智能门禁系统，所述智能门禁系统设置有门禁RFID阅读器，用于读取调度管材及管件上的有源RFID标签信息，并可将读取的信息数据实时上传至仓库总控制系统，核对调度管材及管件与所需管材及管件信息的一致性，核对信息一致则智能门禁系统进行放行，核对信息不一致，则将错误信息发送至仓库总控制系统，同时仓库总控制系统重新发送所需管材及管件信息，重复步骤S2以及步骤S3，直至核对信息一致后智能门禁系统进行放行。
9.根据权利要求1所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，所述RFID识别定位系统覆盖管材及管件加工生产区域，实时记录跟踪管材及管件生产加工过程中的位置信息，并将信息发送至仓库总控制系统。
10.一种用于工厂化配管的寻物系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，步骤s1中所述有源rfid标签通过永磁吸力磁铁固定吸附在管材及管件内壁或端头。
3.根据权利要求1所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，步骤s1中所述管材及管件信息包括管材及管件编号、炉号、管号、批次号以及型号信息。
4.根据权利要求1所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，所述移动终端为智能无人机，所述rfid识别定位系统将所需管材及管件的信息及其定位发送至智能无人机，智能无人机接收信息后设定路线寻物定位，协助、引导工作人员寻找所需管材及管件。
5.根据权利要求4所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，所述智能无人机携带有frid读取器，识别读取定位管材及管件上有源rfid标签的信息，并将读取的信息与rfid识别定位系统发送的管材及管件信息进行对比确认，确认无误后工作人员对该管材及管件进行调度，若确认有误，则智能无人机将错误信息发送至仓库总控制系统，同时仓库总控制系统重新发送所需管材及管件信息，重复步骤s2，直至确认无误。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于工厂化配管的寻物方法，其特征在于，所述移动终...
【专利技术属性】
技术研发人员：王骁勇，朱旭，丁雪，刘丽鸽，谷聪伟，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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