【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业运输，尤其涉及一种无人运输车的调度方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
1、在作业运输领域，随着工业自动化的成熟以及人工成本的上升，通过自动化机械代替人工完成危险、繁重的劳动成为时代发展的趋势。
2、随着无人驾驶车辆的开发，无人运输车得到推广，在相对隔离的运输场景中，为了节约人工成本，提高作业运输的自动化，无人运输车逐渐成为作业运输领域的主力军。
3、在相关技术中，只是根据车辆状态或者整体任务要求去对无人运输车进行调度，但是越来越多的运输场景对调度效率的要求越来越高，因此本领域亟需一种的新的可以提高无人运输车调度合理性和调度效率的方案。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人运输车的调度方法、装置、系统和存储介质，用以解决现有技术中无人运输车调度不合理、调度效率低的问题，实现人运输车的合理调度和高效调度。
2、本专利技术提供一种无人运输车的调度方法，包括：
3、获取所有上货点的上货点信息；所述上货点信息包括：叫车任务、位置权重以及已完成的叫车任务次数；
4、确定每个所述上货点的所述已完成的叫车任务次数与所述位置权重的比值；
5、基于所述比值以及所述叫车任务对所有上货点进行无人运输车的调度。
6、根据本专利技术提供的一种无人运输车的调度方法，所述基于所述比值以及所述叫车任务对所有上货点进行无人运输车的调度，包括：
7、在具有叫车任务的上货点中，选取所述比值最小的上货点
8、根据本专利技术提供的一种无人运输车的调度方法，对目标上货点进行无人运输车的调度的调度过程包括：
9、获取所有无人运输车的车辆状态；
10、基于所述所有无人运输车的车辆状态确定所述目标上货点的目标无人运输车。
11、根据本专利技术提供的一种无人运输车的调度方法，所述基于所述所有无人运输车的车辆状态确定所述目标上货点的目标无人运输车，包括：
12、确定具有第一等级车辆状态的无人运输车为所述目标无人运输车；所述第一等级车辆状态为：处于在线状态、工作模式、无任务、与所述目标上货点的距离为第一距离；所述第一距离为与所述目标上货点最近的距离。
13、根据本专利技术提供的一种无人运输车的调度方法，还包括：
14、在没有所述第一等级车辆状态的无人运输车的情况下，确定第二等级车辆状态的无人运输车为所述目标无人运输车，所述第二等级车辆状态为：处于在线状态、工作模式、无任务、与所述目标上货点的距离为第二距离；所述第二距离大于所述第一距离。
15、在没有所述第一等级车辆状态和所述第二等级车辆状态的无人运输车的情况下，确定第三等级车辆状态的无人运输车为所述目标无人运输车，所述第三等级车辆状态为：处于在线状态、工作模式、已完成其他叫车任务、装载率小于1、预设下的一站点为所述目标上货点。
16、根据本专利技术提供的一种无人运输车的调度方法，还包括：
17、当所述目标无人运输车到达目标上货点后，获取锁车请求；
18、基于所述锁车请求对所述目标无人运输车进行锁车；
19、控制所述目标无人运输车完成上货任务。
20、根据本专利技术提供的一种无人运输车的调度方法，还包括：
21、当所述目标无人运输车在所述目标上货点完成上货任务后，获取解锁请求，基于所述解锁指令对所述目标无人运输车进行解锁。
22、本专利技术还提供一种无人运输车的调度装置，包括：
23、获取模块，用于获取所有上货点的上货点信息；所述上货点信息包括：叫车任务、位置权重以及已完成的叫车任务次数；
24、确定模块，用于确定每个所述上货点的所述已完成的叫车任务次数与所述位置权重的比值；
25、调度模块，用于基于所述比值以及所述叫车任务对所有上货点进行无人运输车的调度。
26、本专利技术还提供一种无人运输车的调度系统，包括上述任一项所述的无人运输车的调度装置。
27、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的无人运输车的调度方法。
28、本专利技术提供的无人运输车的调度方法、装置、系统和存储介质，通过获取所有上货点的上货点信息，其中，上货点信息包括叫车任务、位置权重以及已完成的叫车任务次数，确定每个上货点的已完成的叫车任务次数与位置权重的比值，基于比值以及叫车任务对所有上货点进行无人运输车的调度，如此，通过同时权衡每个上货点的叫车任务和位置权重，一方面可以实现对所有上货点的调度无人运输车的合理性和高效性，另一方面可以促使无人运输车高效完成大量运输任务，从而提高调度效率，解决了现有技术中无人运输车调度不合理、调度效率低的问题。
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1.一种无人运输车的调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，所述基于所述比值以及所述叫车任务对所有上货点进行无人运输车的调度，包括：
3.根据权利要求2所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，对目标上货点进行无人运输车的调度的调度过程包括：
4.根据权利要求3所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，还包括：
8.一种无人运输车的调度装置，其特征在于，包括：
9.一种无人运输车的调度系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的无人运输车的调度装置。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无人运输车的调度方法。
【技术特征摘要】
1.一种无人运输车的调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，所述基于所述比值以及所述叫车任务对所有上货点进行无人运输车的调度，包括：
3.根据权利要求2所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，对目标上货点进行无人运输车的调度的调度过程包括：
4.根据权利要求3所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的无人运输车的调度方法，其特征在于，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：董胜伟，周庆亮，卢向前，
申请(专利权)人：盛景智能科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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