【技术实现步骤摘要】
一种电子卡钳夹紧释放控制方法、装置及汽车
[0001]本专利技术涉及电动车驻车及动力系统控制逻辑设计的
,具体涉及一种电子卡钳夹紧释放控制方法、装置及汽车。
技术介绍
[0002]目前市场上电动车为方便驾驶员操作增加了自动驻车功能(AVH)和驶离释放功能(DAA)。驾驶员在坡道或平地将车辆踩停止后,松开制动踏板,ESC保压,车辆将长时间停驻,当驻车时间超过一定时间(一般3分钟)EPB控制器会控制电子卡钳进行驻车,当驾驶员踩加速踏板时会进行EPB控制器触发驶离释放功能(DAA);当在下陡坡触发驶离释放功能(DAA)时,受力图见图1,EPB会直接释放卡钳,由于重力分力Fi及电机驱动力Fd共同作用下会导致车辆前冲。
技术实现思路
[0003]针对下陡坡触发驶离释放功能(DAA)时车辆前冲问题,本专利技术提供一直电子卡钳夹紧释放控制方法、装置及汽车,其能够实现加紧力控制,保证车辆平稳起步的前提下,避免出较大前冲感觉。
[0004]本专利技术的技术方案为:
[0005]本专利技术提供了一种电子卡钳 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子卡钳夹紧释放控制方法,其特征在于,包括:在确定整车处于预设下坡工况时,若触发电子卡钳驶离释放功能,则通过仪表提示驾驶员踩制动踏板;判断驾驶员是否踩加速踏板;若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度小于或等于预设开度,则控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力,进而使车辆的加速度按照第一上升速率增大;同时,通过仪表提示驾驶员制动;若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度大于预设开度,则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力,使车辆的加速度按照第二上升速率增大;同时,通过仪表提示驾驶员制动;第二上升速率大于第一上升速率。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若驾驶员未踩加速踏板,则判断驾驶员是否踩制动踏板;若驾驶员踩制动踏板且制动力大于预设阀值,则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力直至完全释放电子夹钳,使车辆的加速度按照第二上升速率增大。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力并通过仪表提示驾驶员制动之后,所述方法还包括:判断驾驶员是否踩制动踏板;若驾驶员踩制动踏板且制...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭伟,罗斌,
申请(专利权)人:重庆长安新能源汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。