一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法技术

本发明专利技术提出一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法，一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法，适用于车辆启动或停车场景，包括以下步骤：S1，车辆启动或者在车辆行驶中挂R档；S2，计算出车辆与周边障碍物距离，建立周边环境模型；S3，依据周边环境模型判断车辆状态以及对应的场景；S4，依据车辆状态以及对应的场景决定是否通知AutoHold执行机构触发。利用汽车自身传感器数据，智能的识别出车辆处理泊车场景，并在该场景下暂停AutoHold的触发，在判断正常行车状态时，恢复AutoHold触发，极大的改善车辆的使用体验，提升了安全性和操作便捷性。升了安全性和操作便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其是一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法。

技术介绍

[0002]汽车AutoHold（自动驻车），是指一种车辆自动刹车功能，启用该功能时，比如在停车等红绿灯时，可以避免车辆出现溜坡、滑行，车主不需要手动拉起手刹。汽车的AutoHold功能在泊车场景下使用体验欠佳，原因是泊车场景车辆会在小距离高频次挪动车辆，AutoHold起效的情况，用户需要频繁的通过油门释放AutoHold，特别情况下，非常容易误操作导致车辆油门输出过大，导致事故。而在泊车时，用户手动关闭AutoHold，会比较繁琐，尤其是目前车辆智能化的大趋势下，很多车辆控制通过大屏触摸操作，非常不方便。
[0003]传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来起步。而AutoHold自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法，适用于车辆启动或停车场景，其特征是，包括以下步骤：S1，车辆启动或者在车辆行驶中挂R档；S2，计算出车辆与周边障碍物距离，建立周边环境模型；S3，依据周边环境模型判断车辆状态以及对应的场景；S4，依据车辆状态以及对应的场景决定是否通知AutoHold执行机构触发。2.根据权利要求1所述的一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法，其特征是，所述步骤S2中车辆的前侧和后侧各设置有若干个超声波雷达，获取车辆的前侧和后侧设置的若干个超声波雷达与周边障碍物的实时距离数据，并将若干个超声波雷达与周边障碍物的实时距离数据储存到周边环境模型中以备对比判断。3.根据权利要求1所述的一种基于泊车场景学习的汽车AutoHold智能启停方法，其特征是，所述步骤S3中车辆启动场景中具体的车辆状态主要有：前后有车状态：两个及以上车辆前侧超声波雷达与周边障碍物的实时距离小于或等于0.5米，两个及以上车辆后侧超声波雷达与周边障碍物的实时距离小于或等于0.5米；前有车后无车状态：两个及以上车辆前侧超声波雷达与周边障碍物的实时距离小于或等于0.5米，若干个车辆后侧超声波雷达与周边障碍物的实时距离均大于0.5米；前无车后有车状态：若干个车辆前侧超声波雷达与周边障碍物的实时距离均大于0.5米，两个及以上车辆后侧超声波雷达与周边障碍物的实时距离小于或等于0.5米；前后无车状态：若干个车辆前侧超声波雷达与周...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志定，周洪涛，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：