自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆，其中装置包括：域控制器、车辆驱动系统，整车控制器、刹车系统、驻车系统及应急按钮；整车控制器与域控制器、车辆驱动系统、刹车系统、驻车系统通过CAN总线进行连接，并通过CAN总线进行信息的交互及控制；应急按钮与域控制器、整车控制器、驻车系统和刹车系统连接，用于控制域控制器、整车控制器、驻车系统和刹车系统执行应急停车。本实用新型专利技术实施例通过整车控制器控制车辆驱动系统、驻车系统、刹车系统进行应急停车，多系统进行协同工作，可确保车辆能够应急停车，并且驻车系统、刹车系统检测到应急按钮拍下时，可自动进行应急刹车及应急驻车控制，确保车辆安全。确保车辆安全。确保车辆安全。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆


[0001]本技术涉及自动驾驶汽车领域，特别涉及一种自动驾驶车辆应急处理装置及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]近年来，各大企业都大力投入进行自动驾驶系统的研发，在多个领域涌现出各种类型的自动驾驶车辆。随着自动驾驶车辆的推广应用，其安全问题也越来越受到社会各界的关注，目前主流的做法是通过安全员进行人工介入进行应急安全保护。
[0003]目前主流的自动驾驶车辆的应急处理主要以人工介入为主，人工介入只能以有限的几种方式进行，比如人工转向，人工刹车等，当人工部件失效或者出现紧急情况时，人工介入有一定响应滞后，并且人工部件失效时，不能及时采取有效措施，存在一定的安全风险。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动驾驶车辆应急处理装置，能够检测车辆应急情况及应急按钮，进行车辆自动紧急停车，确保车辆及人员的安全。
[0005]本技术还提出一种具有上述自动驾驶车辆应急处理装置的自动驾驶车辆。
[0006]根据本技术的第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆应急处理装置，其特征在于，包括：域控制器、车辆驱动系统，整车控制器、刹车系统、驻车系统及应急按钮；所述整车控制器与所述域控制器、所述车辆驱动系统、所述刹车系统、所述驻车系统通过CAN总线进行连接，并通过CAN总线进行信息的交互及控制；所述应急按钮与所述域控制器、所述整车控制器、所述驻车系统和所述刹车系统连接，用于输出人工应急输入信号到所述域控制器、所述整车控制器、所述驻车系统和所述刹车系统进行应急停车判断。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆应急处理装置，其特征在于，所述车辆驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述刹车系统包括刹车控制器和刹车执行机构；所述驻车系统包括驻车控制器和驻车执行机构。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆应急处理装置，其特征在于，应急按钮按下时，输出高电平到所述域控制器、所述整车控制器、所述驻车控制器和所述刹车控制器作为人工应急输入信号。4.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆应急处理装置，其特征在于，所述驱动控制器控制所述驱动电机实现车辆驱动及电回收制动。5.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆应急处理装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘东海，孟树兴，吕小超，黄俊杰，胡峣为，黄运进，
申请(专利权)人：中兴智能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：