粗纱机全电子牵伸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种粗纱机全电子牵伸装置，包括安装在筋板上的四根罗拉、电机和牵伸传动机构，第一牵伸传动机构包括第一同步带、第一传动齿轮箱、第一过渡齿轮及第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴中部的主齿轮通过第一过渡齿轮与第二传动轴上的被动齿轮啮合，第二牵伸传动机构包括第二同步带、第二传动齿轮箱及第二过渡齿轮和第三传动轴，第二传动齿轮箱的输出齿轮通过第二过渡齿轮与第三传动轴上的齿轮啮合，第三牵伸传动机构包括第三同步带、第三传动齿轮箱及第三过渡齿轮和第四传动轴，第三传动齿轮箱的输出齿轮通过第三过渡齿轮与第四传动轴上的齿轮啮合。本实用新型专利技术能方便调整各列罗拉之间间距，传动精度高，降低维护成本和劳动强度。护成本和劳动强度。护成本和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
粗纱机全电子牵伸装置


[0001]本技术涉及一种粗纱机全电子牵伸装置，属于纺织机械领域，特别是棉纺悬锭粗纱机和自动落纱粗纱机。

技术介绍

[0002]我国纺织业正加快向智能化转型升级，推进智能工厂建设，来实现生产全程的自动化、控制系统的智能化和在线监测的信息化。粗纱机已从传统的铁炮粗纱机发展到带自动落纱、满纱管自动输送及多轴联动的智能型粗纱机。多轴联动粗纱机实现了调整纺纱工艺的智能化，即在更换纺纱品种时，无需更换工艺齿轮，只需在触摸屏上设置相关工艺参数即可，同时扩大了总牵伸倍数范围、提高纺纱质量和效率，降低劳动强度、便于维护保养。
[0003]在现有技术的粗纱机全电子牵伸传动系统中，一般是通过三个伺服电机连接行星减速机分别传动至粗纱机一罗拉、三罗拉、四罗拉，电子牵伸系统其性能直接影响到成纱质量。为了方便调整各列罗拉之间间距来适应不同的纺纱品种，三、四列罗拉伺服电机与三、四罗拉传动轴之间通过同步带和万向联轴节连接，使用万向轴调整各列罗拉之间间距，但万向联轴节实现动力的传递时，存在精度低、磨损快的问题，会影响至纺纱质量。再则，由于采用行星减速机进行动力的传递和变速，行星减速机使用寿命大约在20000小时左右，不适合纺织厂每天24小时不间断纺纱。因此，目前粗纱机全电子牵伸装置普度存在使用寿命短问题，给纺织厂增加很大的维护成本和劳动强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种能方便调整各列罗拉之间间距，传动精度高，降低维护成本和劳动强度的粗纱机全电子牵伸装置。
[0005]本技术为达到上述目的的技术方案是：一种粗纱机全电子牵伸装置，包括安装在筋板上的四根罗拉，用于给各罗拉提供动力的电机以及对应的牵伸传动机构，所述的电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述牵伸传动机构包括用于驱动一罗拉和二罗拉的第一牵伸传动机构，用于驱动三罗拉的第二牵伸传动机构和用于驱动四罗拉的第三牵伸传动机构，其特征在于：
[0006]所述的第一牵伸传动机构包括第一同步带、第一传动齿轮箱、第一过渡齿轮以及第一传动轴和第二传动轴，第一电机的输出侧经第一同步带与第一传动齿轮箱的输入侧连接，第一传动齿轮箱的输出侧与第一传动轴连接，第一传动轴与一罗拉同轴连接，所述第一传动轴中部的主齿轮通过第一过渡齿轮与第二传动轴上的被动齿轮啮合，所述的第一过渡齿轮在传递动力时还用于调节第二传动轴的纵向位置，所述的第二传动轴与二罗拉同轴连接；
[0007]所述的第二牵伸传动机构包括第二同步带、第二传动齿轮箱以及第二过渡齿轮和第三传动轴，第二电机的输出侧经第二同步带与第二传动齿轮箱的输入侧连接，第二传动齿轮箱的输出齿轮通过第二过渡齿轮与第三传动轴上的齿轮啮合，所述的第二过渡齿轮在
传递动力时还用于调节第三传动轴的纵向位置，第三传动轴与三罗拉同轴连接；
[0008]所述的第三牵伸传动机构包括第三同步带、第三传动齿轮箱以及第三过渡齿轮和第四传动轴，第三电机的输出侧经第三同步带与第三传动齿轮箱的输入侧连接，第三传动齿轮箱的输出齿轮通过第三过渡齿轮与第四传动轴上的齿轮啮合，所述的第三过渡齿轮在传递动力时还能调节第四传动轴的纵向位置，所述的第四传动轴与四罗拉同轴连接。
[0009]本技术第一传动轴通过第一过渡齿轮与第二传动轴啮合，使第一过渡齿轮在传递动力时还用于调节第二传动轴的纵向位置，同时第二传动齿轮箱的输出齿轮通过第二过渡齿轮与第三传动轴上的齿轮啮合，第三传动齿轮箱的输出齿轮通过第三过渡齿轮与第四传动轴上的齿轮啮合，在第二过渡齿轮和第三过渡齿轮在传递动力时，能分别调节第三传动轴和第四传动轴的纵向位置，以及调整各列罗拉之间隔距，同时保证了牵伸装置部件的传动精度，纺纱质量稳定，并能提高纺纱效率，能实现牵伸倍数1
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40倍无级可调。本技术的各过渡齿轮均为直联式结构，有效减少传动件的磨损，提高其寿命，降低维护成本。本技术采用传动齿轮箱进行变速，使用寿命达10年以上，提高其使用寿命。
附图说明
[0010]下面结合附图对本技术的实施例作进一步的详细描述。
[0011]图1是本技术的粗纱机全电子牵伸装置的立面结构示意图。
[0012]图2是本技术粗纱机全电子牵伸装置的正视结构示意图。
[0013]图3是图2的俯视结构示意图。
[0014]其中：1—筋板，1
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1—第一导向座，1
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2—第一墙板，1
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3—第二墙板，1
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4—第三导向座，1
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5—第二导向座，1
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5—电机支座，1
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6—罗拉座，2—一罗拉，3—二罗拉，4—三罗拉，5—四罗拉，6—第四传动轴，6
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1—第三滑动套，7—第三传动轴，7
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1—第二滑动套，8—第三过渡齿轮，9—第二过渡齿轮，10—第二同步带，11—第二传动齿轮箱，12—第二传动轴，12
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1—第一滑动套，13—第一传动轴，14—第一过渡齿轮，15—第一电机，16—第一同步带，17—第三电机，18—第三传动齿轮箱，19—第三同步带，20—第二电机，21—第一传动齿轮箱。
具体实施方式
[0015]见图1～3所示，本技术粗纱机全电子牵伸装置，包括安装在筋板1上的四根罗拉，用于给各罗拉提供动力的电机以及对应的牵伸传动机构，四根罗拉通过罗拉座1
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6安装在筋板1上。本技术的电机包括第一电机15、第二电机20和第三电机17，该电机可采用伺服电机或变频电机，牵伸传动机构包括用于驱动一罗拉2和二罗拉3的第一牵伸传动机构，用于驱动三罗拉4的第二牵伸传动机构和用于驱动四罗拉5的第三牵伸传动机构。
[0016]见图1～3所示，本技术第一牵伸传动机构包括第一同步带16、第一传动齿轮箱21、第一过渡齿轮14以及第一传动轴13和第二传动轴12。本技术的第一电机15的输出侧经第一同步带16与第一传动齿轮箱21的输入侧连接，第一电机15的输出侧和第一传动齿轮箱21的输入侧均具有同步带轮，第一同步带16安装在两同步带轮上，第一传动齿轮箱21的输出侧与第一传动轴13连接，第一传动轴13与一罗拉2同轴连接，动力经第一传动齿轮箱21变速后提供给一罗拉2。
[0017]见图1～3所示，本技术第一传动轴13中部的主齿轮通过第一过渡齿轮14与第二传动轴12上的被动齿轮啮合，第一过渡齿轮14在传递动力时还用于调节第二传动轴12的纵向位置，第二传动轴12与二罗拉3同轴连接，由于采用第一过渡齿轮14直联式结构来调节第二传动轴12的位置，继而实现调节二罗拉3纵向位置的调节，不仅方便罗拉间距的调节，而且能确保传动精度，本技术一罗拉2和二罗拉3转速比为定值。
[0018]见图1～3所示，本技术第二牵伸传动机构包括第二同步带10、第二传动齿轮箱11以及第二过渡齿轮9和第三传动轴7，第二电机20的输出侧经第二同步带10与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粗纱机全电子牵伸装置，包括安装在筋板上的四根罗拉，用于给各罗拉提供动力的电机以及对应的牵伸传动机构，所述的电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述牵伸传动机构包括用于驱动一罗拉和二罗拉的第一牵伸传动机构，用于驱动三罗拉的第二牵伸传动机构和用于驱动四罗拉的第三牵伸传动机构，其特征在于：所述的第一牵伸传动机构包括第一同步带、第一传动齿轮箱、第一过渡齿轮以及第一传动轴和第二传动轴，第一电机的输出侧经第一同步带与第一传动齿轮箱的输入侧连接，第一传动齿轮箱的输出侧与第一传动轴连接，第一传动轴与一罗拉同轴连接，所述第一传动轴中部的主齿轮通过第一过渡齿轮与第二传动轴上的被动齿轮啮合，所述的第一过渡齿轮在传递动力时还用于调节第二传动轴的纵向位置，所述的第二传动轴与二罗拉同轴连接；所述的第二牵伸传动机构包括第二同步带、第二传动齿轮箱以及第二过渡齿轮和第三传动轴，第二电机的输出侧经第二同步带与第二传动齿轮箱的输入侧连接，第二传动齿轮箱的输出齿轮通过第二过渡齿轮与第三传动轴上的齿轮啮合，所述的第二过渡齿轮在传递动力时还用于调节第三传动轴的纵向位置，第三传动轴与三罗拉同轴连接；所述的第三牵伸传动机构包括第三同步带、第三传动齿轮箱以及第三过渡齿轮和第四传动轴，第三电机的输出侧经第三同步带与第三传动齿轮箱的输入侧连接，第三传动齿轮箱的输出齿轮通过第三过渡齿轮与第四传动轴上的齿轮啮合，所述的第三过渡齿轮在传递动力时还能调节第四传动轴的纵向位置，所述的第四传动轴与四罗拉同轴连接。2.根据权利要求1所述的粗纱机全电子牵伸装置，其特征在于：所述的筋板上安装有第一导向座、第二导向座和第三导向座，第一导向座和第二导向座以及第三导向座均设有纵向导槽，第二传动轴上的第一滑动套安装在第一导向座上，第三传动轴上的第二滑动套安装在第三导向座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁峰，唐国新，周栋梁，周镭，李宏松，徐兆山，费云峰，
申请(专利权)人：常州市同和纺织机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：