本发明专利技术涉及一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法，握持横梁沿横向具有第一和第二气道，安装在握持横梁上的握纱器其气囊与对应的气孔相通、定位柱设置在对应的定位孔内并密封；工作气路单元用于向握纱器的气囊提供握持筒管及释放筒管的动力，包括外接气管、第一进气管、第一电磁阀及第一减压阀和真空发生器；保压气路单元用于对第二气道充气保压并对气压进行实时监测，包括第二进气管、第二电磁阀以及第二减压阀和压力监测器；漏管监测单元用于监测握纱器将筒管是否从锭子上全部取出，包括安装在锭子的两侧对射光电监测器。本发明专利技术检测结构简单，使空筒管与满纱筒管能可靠进行交换，满足工作要求，并大幅度降低维保强度，检测成本低。测成本低。测成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法，属于细纱机纺纱
技术介绍
[0002]对于细纱机而言，自动落纱细纱机成为当今市场的主流。随着自动落纱长车单机锭数不断扩锭，单机长度也不断加长，用户对自动落纱的可靠性提出越来越高的要求。在细纱机在纺满一定长度的细纱后，自动停车后下龙筋降到落纱位置，取满纱筒管并放置空筒管，在自动落纱及换管后下龙筋复位，形成新一轮纺纱。而细纱机自动落纱装置是通过握纱器握持满纱筒管/空筒管以及释放满纱筒管/空筒管，以进行空筒管和满纱筒管的交换，因此握纱器握持满纱筒管/空筒管及释放满纱筒管/空筒管的可靠性是细纱机自动落纱动作的关键因素。
[0003]目前细纱机自动落纱过程中，在对握纱器在握持及释放满纱筒管和空筒管没有全过程的检测，时常会出现握纱器从锭子上抓取满纱筒管有遗漏，而当握纱器握持空筒管并放到锭子上时，会导致撞车；或握纱器从锭子上全部抓取完满纱筒管后，当握纱器脱落，或握纱器位移后造成握纱器抓取中心与筒管中心偏，无法抓取满纱筒管，导致空筒管与满纱筒管交换失败，不仅影响生产效率，增加维护工作强度，无法满足工作要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种结构简单，成本低，能够实现握纱器对筒管在握持及释放全过程检测，保证细纱机自动落纱全部满纱筒管被取下，并将空筒管全部放到对应锭子上而进行可靠交换的一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法。
[0005]本专利技术为达到上述目的的技术方案是：一种自动落纱握纱横梁的检测装置，其特征在于：包括握持横梁、多个握纱器以及工作气路单元、保压气路单元和漏管监测单元；
[0006]所述的握持横梁用于安装握纱器，所述的握持横梁沿横向具有独立的第一气道和第二气道，所述握持横梁的多个气孔与第一气道相通，所述握持横梁上的多个定位孔与第二气道相通，所述的握纱器安装在握持横梁上，且握纱器的气囊与对应的气孔相通，握纱器的定位柱设置在对应的定位孔内并密封；
[0007]所述的工作气路单元用于向握纱器的气囊提供握持筒管以及释放筒管的动力，包括外接气管、第一进气管、第一电磁阀以及第一减压阀和真空发生器，所述的外接气管与第一气道两端连接相通，第一进气管上依次连接有第一减压阀和第一电磁阀，连接在外接气管上的真空发生器与第一进气管接连接相通，所述的第一减压阀提供进入第一气道内设定压力的气体，所述的第一电磁阀用于控制向第一气道通断压缩气体，真空发生器对第一气道内的压缩气体泄气；
[0008]所述的保压气路单元用于对第二气道充气保压并对气压进行实时监测，包括第二进气管、第二电磁阀以及第二减压阀和压力监测器，第二进气管依次有第二减压阀和第二
电磁阀，第二进气管与第二气道一端连接相通，握持横梁在第二气道的另一端安装有压力监测器，第二减压阀用于提供进入第二气道内设定压力的气体，第二电磁阀用于控制对第二气道充气保压，所述压力监测器在检测到第二气道的气压降低时报警并上传泄压信号给落纱控制器；
[0009]所述的漏管监测单元用于监测握纱器将筒管是否从锭子上全部取出，包括一对对射光电监测器，所述的对射光电监测器安装在锭子的两侧，并对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏筒管在锭子进行检测，所述的对射光电监测器在检测到锭子上有遗漏筒管时报警并上传漏管信号给落纱控制器。
[0010]本专利技术一种自动落纱握纱横梁的检测装置的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0011]⑴
、向第一进气管和第二进气管通入压缩气体，并调节第一减压阀和第二减压阀至设定气体压力，进入落纱运行；
[0012]⑵
、控制第一电磁阀的工作口导通，第一进气管内的压缩气体经真空发生器充入第一气道内，第一气道内的压缩气体通过对应的气孔进入握纱器中的气囊，并推动握纱器中的气囊握持筒管，在需要释放筒管时，第一电磁阀工作口关闭，真空发生器对第一气道的压缩气体进行泄气，握纱器中的气囊恢复初始状态而释放筒管；
[0013]⑶
、控制第二电磁阀的工作口一直导通，将第二进气管内的压缩气体向第二气道充气保压，压力监测器对第二气道的气体压力进行监测，当监测到气体压力低于设定压力时，报警并上传泄压信号给落纱控制器，落纱控制器控制落纱停止动作；
[0014]⑷
、对射光电监测器对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏在锭子上的筒管进行检测，在对射光电监测器在检测到锭子上还有遗漏筒管时，报警并上传漏管信号给落纱控制器，落纱控制器控制落纱停止动作；
[0015]上述的第
⑵
步骤以及第
⑶
步骤和第
⑷
步骤同步进行。
[0016]本专利技术自动落纱握纱横梁的检测装置采用握持横梁、多个握纱器以及工作气路单元、保压气路单元和漏管监测单元，无需改变握纱器结构，仅在握持横梁内增设的第二气道，能对握纱器工作位置进行可靠检测，通过漏管监测单元对握纱器握持抓取筒管后是否有遗漏在锭子上的筒管进行检测，检测结构简单，在自动落纱过程中使空筒管能与满纱筒管可靠进行交换，满足工作要求，能大幅度降低维护工作，且检测成本低，还便于现场对细纱机自动落纱装置进行造改。本专利技术在工作气路单元基础上，还增设了保压气路单元和漏管监测单元，细纱机自动落纱动作开始及随后的整个落纱过程中，使握持横梁内的第二气道一直充气保压状态，由压力监测器实时监测该气道内的压力，可靠对安装在握持横梁上的握纱器位置进行监测，当握纱器脱落或安装位置变化就造成压力减小，压力监测器报警并上传泄压信号，停止落纱运行动作。同时本专利技术采用了对射光电监测器作为漏管监测单元，对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏在锭子上的筒管进行检测，在对射光电监测器检测到锭子还有遗漏筒管时，报警并上传漏管信号给控制器，以停止落纱动作。本专利技术能对细纱机自动落纱过程中的空筒管与满纱筒管交换中实时监测，保证细纱机自动落纱全部满纱筒管被取下，并将空筒管全部放到对应各锭子上，使握纱器对空筒管与满纱筒管可靠的握持及释放，空筒管与满纱筒管交换可靠，使细纱机自动落纱装置具有更高的动作可靠性。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的详细描述。
[0018]图1是本专利技术自动落纱握纱横梁的检测装置的结构示意图。
[0019]图2是本专利技术自动落纱握纱横梁的检测装置的气压原理图。
[0020]图3是本专利技术握纱器安装在握持横梁上的结构示意图。
[0021]图4是本专利技术握多个握持横梁连接的结构图。
[0022]图中：1—支架，2—对射光电监测器，3—锭子，4—压力监测器，5—握持横梁、5
‑
1—气孔，5
‑
2—第一气道，5
‑
3—定位孔，5
‑
4—第二气道，6—外接气管，7—连接座，8—真空发生器，9—第二进气管，10—第二电磁阀，11—第一电磁阀，12—第二减压阀，13—第一减压阀，14—第一进气管，15—握本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动落纱握纱横梁的检测装置，其特征在于：包括握持横梁、多个握纱器以及工作气路单元、保压气路单元和漏管监测单元；所述的握持横梁用于安装握纱器，所述的握持横梁沿横向具有独立的第一气道和第二气道，所述握持横梁的多个气孔与第一气道相通，所述握持横梁上的多个定位孔与第二气道相通，所述的握纱器安装在握持横梁上，且握纱器的气囊与对应的气孔相通，握纱器的定位柱设置在对应的定位孔内并密封；所述的工作气路单元用于向握纱器的气囊提供握持筒管以及释放筒管的动力，包括外接气管、第一进气管、第一电磁阀以及第一减压阀和真空发生器，所述的外接气管与第一气道两端连接相通，第一进气管上依次连接有第一减压阀和第一电磁阀，连接在外接气管上的真空发生器与第一进气管接连接相通，所述的第一减压阀提供进入第一气道内设定压力的气体，所述的第一电磁阀用于控制向第一气道通断压缩气体，真空发生器对第一气道内的压缩气体泄气；所述的保压气路单元用于对第二气道充气保压并对气压进行实时监测，包括第二进气管、第二电磁阀以及第二减压阀和压力监测器，第二进气管依次有第二减压阀和第二电磁阀，第二进气管与第二气道一端连接相通，握持横梁在第二气道的另一端安装有压力监测器，第二减压阀用于提供进入第二气道内设定压力的气体，第二电磁阀用于控制对第二气道充气保压，所述压力监测器在检测到第二气道的气压降低时报警并上传泄压信号给落纱控制器；所述的漏管监测单元用于监测握纱器将筒管是否从锭子上全部取出，包括一对对射光电监测器，所述的对射光电监测器安装在锭子的两侧，并对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏筒管在锭子进行检测，所述的对射光电监测器在检测到锭子上有遗漏筒管时报警并上传漏管信号给落纱控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动落纱握纱横梁的检测装置，其特征在于：所述的握持横梁两个以上，握持横梁的连...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兆山，唐国新，费云锋，姜彭宇，丁峰，高进平，周栋梁，
申请(专利权)人：常州市同和纺织机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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