运动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种三自由度运动发生器，用于在表面上方使有效负载运动，所述运动发生器包括布置为用于在表面上方在圆形导轨上旋转的可旋转平台，在表面上方从中心沿射线方向延伸的至少三个线性导轨，每个线性导轨具有能够在其上运动的线性导轨托架，围绕可旋转平台的外围枢转地安装在每个线性导轨托架上的外围导轨托架，以及多个致动器，由此可以对至少一个致动器进行操作以在圆形导轨上的外围导轨托架与可旋转平台之间施加力。其他方面包括运动系统和包括这种运动发生器的车辆驾驶模拟器。系统和包括这种运动发生器的车辆驾驶模拟器。系统和包括这种运动发生器的车辆驾驶模拟器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动系统


[0001]本专利技术涉及运动系统领域。特别地，但非排他地，本专利技术涉及运动发生器，以及涉及包括这种运动发生器的诸如车辆驾驶模拟器的系统，以及涉及使用运动发生器和运动系统的方法，以及涉及它们的产生方法。

技术介绍

[0002]运动发生器是一种能够在一个或多个自由度方向上向有效载荷施加运动、力和加速度的装置。有效载荷可以是例如在运动模拟器中进行模拟体验的人。或者，有效载荷也可以是另一运动发生器，可以说是与第一个串联。EP2810268A中给出了具有包括另一运动发生器的有效载荷的主运动发生器的一个示例，其公开了一种与六自由度运动发生器串联的三自由度运动发生器，所述六自由度运动发生器可以使用主运动发生器维持水平面上的较大运动，同时实现次级运动发生器的最大垂直行程。运动发生器用于运动系统中。运动系统包括至少一个运动发生器和至少一个用于控制运动发生器的控制系统。运动发生器和运动系统用于各种应用，包括运动模拟(例如，飞行模拟器、驾驶模拟器)、机器人、3D打印、振动和地震模拟。目前在运动模拟中最常见的运动发生器类型是斯图尔特平台(或“六足”)。这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种运动发生器，用于使有效载荷在表面上方以三个自由度运动，所述运动发生器包括布置为用于在表面上方在圆形导轨上旋转的可旋转平台，在表面上方从中心以射线方式延伸的至少三个线性导轨，每个线性导轨具有能够在其上运动的线性导轨托架、围绕可旋转平台的外围在每个线性导轨托架上安装的用于旋转的外围导轨托架，以及多个致动器，由此可以对至少一个致动器进行操作以在外围导轨托架和可旋转平台之间施加力以使平台旋转，且其中可旋转平台也可以通过至少一个致动器的操作而在表面上方平移。2.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中，所述可旋转平台可以同时旋转和平移。3.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中，所述线性导轨安装在所述表面上。4.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中，所述圆形导轨在所述可旋转平台上。5.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中，所述线性导轨托架能够被致动器驱动以在所述线性导轨上运动。6.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中，所述致动器中的至少一个包括直线电机。7.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中，所有致动器包括直线电机。8.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中，外围导轨托架和可旋转平台其中之一包括至少一个直线电机线圈，与外围导轨托架和可旋转平台中的另一个上的相应直线电机磁道相互作用以使平台旋转。9.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中，外围导轨托架包括直线电机线圈，且可旋转平台包括对应的直线电机磁道。10.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中，所述直线电机磁道或每个直线电机磁道为弯曲的。11.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中，所述直线电机线圈或每个直线电机线圈为弯曲的。12.根据权利要求1至6中任一项所述的运动发生器，其中，至少一个致动器包括带驱动器。13.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中，所述至少一个致动器为可操作的以使所述可旋转平台旋转。14.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中，致动器包括的带驱动器为omega带驱动器。15.根据权利要求1至6中任一项所述的运动发生器，其中，至少一个致动器包括齿轮，所述齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：迪尼斯玛有限公司，
类型：发明
国别省市：