【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶模拟系统
[0001]本技术的实施例涉及模拟驾驶领域,并且更具体地,涉及一种车辆驾驶模拟系统。
技术介绍
[0002]对机场用车辆的驾驶训练常采用驾驶模拟装置,能够模拟真实的驾驶情况和地勤人员对车辆的操控。但目前的驾驶模拟装置不能对车辆的行驶姿态进行模拟,使训练人员无法体验到真实驾驶时的车辆动作情况,体验感较差。
[0003]并且,在机场内运行的车辆通常搭载有各类机场专用设备,机场专用设备是指为保障航空器飞行和地面运行安全,在民用机场内用于航空器地面保障、航空运输服务等作业的各种专用设备,担负特定作业功能,满足特定技术要求,对安全性和适用性的要求都很高。车辆作为载体,绝大部分的功用发挥依赖的是车上的设备,而目前的驾驶模拟装置缺少对机场专用设备的操控模拟。并且,各类机场专用设备具有其特定的作业功能,模拟装置应该能够进行相应的模拟操作,而目前的模拟装置难以实现对多种类设备的模拟和相应的操作模拟。
[0004]并且,在佩戴VR眼镜配合驾驶模拟训练时,训练人员无法观察到自己的操作,VR眼镜难以应用在训练中。<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模拟系统,其特征在于,包括:六轴平台,包括基座、设置于所述基座上方的载台、和设置于所述基座和所述载台之间的多个执行器,通过所述多个执行器驱动所述载台进行六个自由度的运动;驾驶座,设置于所述载台上,在所述驾驶座的前方设置有方向盘和踏板;第一控制台,设置在所述驾驶座的前方,所述第一控制台设置有仪表设备和显示屏,用于对车辆驾驶操控的模拟;第二控制台,设置在所述驾驶座的右侧,所述第二控制台设置有操控杆,用于对车辆驾驶操控的模拟;第三控制台,设置在所述驾驶座的后方,用于对车辆功能设备操控的模拟;和VR眼镜,其设置有倾斜向下设置的第一摄像头,所述第一摄像头以倾斜向下的方向进行拍摄,用于拍摄驾驶员的操控动作。2.如权利要求1所述的车辆驾驶模拟系统,其特征在于,所述执行器包括:电动缸,其沿轴向进行伸缩运动;下万向铰链,设置于所述电动缸的下端,所述电动缸通过下万向铰链与所述基座连接;和上万向铰链,设置于所述电动缸的上端,所述电动缸通过上万向铰链与所述载台连接。3.如权利要求2所述的车辆驾驶模拟系统,其特征在于,所述电动缸包括:缸体,所述缸体的内部设置有丝杠;和电推杆,嵌套于所述缸体的内部,通过所述丝杠与所述缸体连接,通过电动缸伺服电机驱动所述丝杠来传动所述电推杆沿所述缸体的轴向运动。4.如权利要求3所述的车辆驾驶模拟系统,其特征在于,所述执行器设置为六个,构成为三组,每组所述执行器的一端两两彼此靠近,另一端两两彼此远离,相互远离的所述执行器的另一端与相邻的所述执行器靠近设...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彪,秦倩,黄明,丁新伟,张栋,李学知,李旭,陈平,
申请(专利权)人:首都机场集团有限公司,
类型:新型
国别省市:
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