车辆驾驶模拟系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆驾驶模拟系统，六轴平台，包括基座、设置于基座上方的载台、和设置于基座和载台之间的多个执行器；驾驶座，设置于载台上，在驾驶座的前方设置有方向盘和踏板；第一控制台，设置在驾驶座的前方，第一控制台设置有仪表设备和显示屏；第二控制台，设置在驾驶座的右侧，第二控制台设置有操控杆；第三控制台，设置在驾驶座的后方，用于对车辆功能设备操控的模拟；和VR眼镜，其设置有倾斜向下设置的第一摄像头，第一摄像头以倾斜向下的方向进行拍摄，用于拍摄驾驶员的操控动作。本实用新型专利技术能够真实模拟车辆的行驶姿态和操控车辆搭载的机场专用设备，实现将VR眼镜灵活应用在训练中。应用在训练中。应用在训练中。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶模拟系统


[0001]本技术的实施例涉及模拟驾驶领域，并且更具体地，涉及一种车辆驾驶模拟系统。

技术介绍

[0002]对机场用车辆的驾驶训练常采用驾驶模拟装置，能够模拟真实的驾驶情况和地勤人员对车辆的操控。但目前的驾驶模拟装置不能对车辆的行驶姿态进行模拟，使训练人员无法体验到真实驾驶时的车辆动作情况，体验感较差。
[0003]并且，在机场内运行的车辆通常搭载有各类机场专用设备，机场专用设备是指为保障航空器飞行和地面运行安全，在民用机场内用于航空器地面保障、航空运输服务等作业的各种专用设备，担负特定作业功能，满足特定技术要求，对安全性和适用性的要求都很高。车辆作为载体，绝大部分的功用发挥依赖的是车上的设备，而目前的驾驶模拟装置缺少对机场专用设备的操控模拟。并且，各类机场专用设备具有其特定的作业功能，模拟装置应该能够进行相应的模拟操作，而目前的模拟装置难以实现对多种类设备的模拟和相应的操作模拟。
[0004]并且，在佩戴VR眼镜配合驾驶模拟训练时，训练人员无法观察到自己的操作，VR眼镜难以应用在训练中。

技术实现思路

[0005]根据本技术的实施例，提供了一种车辆驾驶模拟系统，能够模拟车辆的行驶姿态和对车辆搭载的机场专用设备的操控，使VR眼镜的应用更有助于训练的展开。
[0006]在本技术的第一方面，提供了一种车辆驾驶模拟系统。该车辆驾驶模拟系统包括：
[0007]六轴平台，包括基座、设置于所述基座上方的载台、和设置于所述基座和所述载台之间的多个执行器，通过所述多个执行器驱动所述载台进行六个自由度的运动；
[0008]驾驶座，设置于所述载台上，在所述驾驶座的前方设置有方向盘和踏板；
[0009]第一控制台，设置在所述驾驶座的前方，所述第一控制台设置有仪表设备和显示屏，用于对车辆驾驶操控的模拟；
[0010]第二控制台，设置在所述驾驶座的右侧，所述第二控制台设置有操控杆，用于对车辆驾驶操控的模拟；
[0011]第三控制台，设置在所述驾驶座的后方，用于对车辆功能设备操控的模拟；和
[0012]VR眼镜，其设置有倾斜向下设置的第一摄像头，所述第一摄像头以倾斜向下的方向进行拍摄，用于拍摄驾驶员的操控动作。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述执行器包括：
[0014]电动缸，其沿轴向进行伸缩运动；
[0015]下万向铰链，设置于所述电动缸的下端，所述电动缸通过下万向铰链与所述基座连接；和
[0016]上万向铰链，设置于所述电动缸的上端，所述电动缸通过上万向铰链与所述载台连接。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电动缸包括：
[0018]缸体，所述缸体的内部设置有丝杠；和
[0019]电推杆，嵌套于所述缸体的内部，通过所述丝杠与所述缸体连接，通过电动缸伺服电机驱动所述丝杠来传动所述电推杆沿所述缸体的轴向运动。
[0020]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述执行器设置为六个，每个所述执行器的上端与一侧相邻所述执行器的上端靠近设置，每个所述执行器的下端与另一侧相邻所述执行器的下端靠近设置。
[0021]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一控制台设置有方向盘支撑架，所述方向盘支撑架面向所述驾驶座一侧向所述驾驶座的方向延伸，
[0022]方向盘座安装于所述方向盘支撑架，上端开设有用于连接方向盘转轴的安装槽，方向盘通过轴承转动支撑在所述方向盘座，
[0023]在所述方向盘座内设置有角度传感器。
[0024]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，设置有与所述执行器、所述第一控制台、所述第二控制台、所述第三控制台和所述VR眼镜通信连接的中央服务器，通过所述中央服务器生成相应的车辆驾驶训练模式，接收并存储驾驶模拟数据，并控制所述六轴平台模拟车辆行驶姿态。
[0025]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述VR眼镜的图像显示设置为上下分别成像的第一显示区和第二显示区，所述第一显示区用于显示驾驶模拟图像，所述第二显示区用于显示所述第一摄像头拍摄的图像。
[0026]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述VR眼镜设置有水平设置的第二摄像头，所述第二摄像头以水平方向进行拍摄。
[0027]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二摄像头拍摄的图像通过所述第一显示区进行显示。
[0028]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述VR眼镜设置有倾角传感器，所述倾角传感器与所述中央服务器通信连接，
[0029]用于所述中央服务器根据所述倾角传感器得到视线角度数据，生成图像显示决策指令，所述VR眼镜基于图像显示决策指令在所述第一显示区和所述第二显示区显示相应的图像。
[0030]本技术提供一种车辆驾驶模拟系统，六轴平台使载台可以进行六个自由度的运动，从而能够反映真实的车辆行驶姿态，体验感好。并且，通过第三控制台能够模拟对各类车辆搭载的机场专用设备的操控，更具灵活性。
[0031]在佩戴VR眼镜进行驾驶训练时，通过第一摄像头能够拍摄训练人员操控动作的图像，并由VR眼镜进行显示，使训练人员能够知晓驾驶过程中自己的实际操作，有助于训练的
展开。
[0032]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0033]结合附图并参考以下详细说明，本技术各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0034]图1示出了本技术的实施方式提供的车辆驾驶模拟系统的结构示意图；
[0035]图2示出了本技术的实施方式提供的车辆驾驶模拟系统的VR眼镜的结构示意图。
[0036]其中，图1至图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0037]10六轴平台，11基座，12载台，20驾驶模拟机构，21驾驶座，22方向盘，221方向盘支撑架，23踏板，24第一控制台，25第二控制台，26第三控制台，30VR眼镜，31第一摄像头，32第二摄像头。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模拟系统，其特征在于，包括：六轴平台，包括基座、设置于所述基座上方的载台、和设置于所述基座和所述载台之间的多个执行器，通过所述多个执行器驱动所述载台进行六个自由度的运动；驾驶座，设置于所述载台上，在所述驾驶座的前方设置有方向盘和踏板；第一控制台，设置在所述驾驶座的前方，所述第一控制台设置有仪表设备和显示屏，用于对车辆驾驶操控的模拟；第二控制台，设置在所述驾驶座的右侧，所述第二控制台设置有操控杆，用于对车辆驾驶操控的模拟；第三控制台，设置在所述驾驶座的后方，用于对车辆功能设备操控的模拟；和VR眼镜，其设置有倾斜向下设置的第一摄像头，所述第一摄像头以倾斜向下的方向进行拍摄，用于拍摄驾驶员的操控动作。2.如权利要求1所述的车辆驾驶模拟系统，其特征在于，所述执行器包括：电动缸，其沿轴向进行伸缩运动；下万向铰链，设置于所述电动缸的下端，所述电动缸通过下万向铰链与所述基座连接；和上万向铰链，设置于所述电动缸的上端，所述电动缸通过上万向铰链与所述载台连接。3.如权利要求2所述的车辆驾驶模拟系统，其特征在于，所述电动缸包括：缸体，所述缸体的内部设置有丝杠；和电推杆，嵌套于所述缸体的内部，通过所述丝杠与所述缸体连接，通过电动缸伺服电机驱动所述丝杠来传动所述电推杆沿所述缸体的轴向运动。4.如权利要求3所述的车辆驾驶模拟系统，其特征在于，所述执行器设置为六个，构成为三组，每组所述执行器的一端两两彼此靠近，另一端两两彼此远离，相互远离的所述执行器的另一端与相邻的所述执行器靠近设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彪，秦倩，黄明，丁新伟，张栋，李学知，李旭，陈平，
申请(专利权)人：首都机场集团有限公司，
类型：新型
国别省市：