驾驶模拟器及在环硬件试验系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种驾驶模拟器及在环硬件试验系统，属于汽车模拟驾驶设备技术领域，本实用新型专利技术驾驶模拟器设有转向盘转矩电机，以及转向盘转矩传感器，通过转矩传感器采集转向盘的转矩，当转矩大于阈值时，转向盘转矩电机驱动转向盘转动，当转矩小于阈值时，由转向盘转矩电机主动转向盘回正。驾驶人驾驶感受更接近于真实的驾驶体验。转向盘转矩电机为伺服电机，伺服电机无刷，寿命长，且其回正位置准确，避免多次使用后产生累积误差。避免多次使用后产生累积误差。避免多次使用后产生累积误差。

【技术实现步骤摘要】
驾驶模拟器及在环硬件试验系统


[0001]本技术属于汽车模拟驾驶设备
，尤其涉及一种驾驶模拟器。

技术介绍

[0002]驾驶模拟器是一种模拟汽车驾驶的装置，其通过接口接入计算机，驾驶人操纵驾驶模拟器，驾驶模拟器将驾驶人的动作转变为电信号，计算机应用根据电信号生成驾驶场景，实现模拟汽车驾驶操作。
[0003]汽车驾驶模拟器机械部分包括架体以及操作部件，操作部件包括：转向盘、换挡器、换挡拨片、离合踏板、制动踏板、加速踏板等操作部件，操作部件各部分与架体的设置方式、连接方式与实车上的设置方式、连接方式相同。汽车驾驶模拟器各操作部件相应位置还设有传感器，汽车驾驶模拟器将操作上述部件的动作转变为电信号传输至计算机，由计算机根据驾驶动作的电信号生成汽车驾驶场景。
[0004]虽然现有技术中驾驶模拟器越来越向真实的体验感靠近，但仍存在诸多不足，习惯实车驾驶的驾驶人驾驶模拟器不得不改变驾驶习惯，驾驶体验与实车驾驶体验差别较大，此外驾驶模拟器带来的驾驶反馈也较少。

技术实现思路

[0005]本技术实施方式提供了一种驾驶模拟器，以解决现有技术中与实车结相比驾驶习惯以及驾驶体验差别较大的问题。
[0006]第一方面，本技术实施方式提供了一种驾驶模拟器，包括：
[0007]架体以及操作部件，所述操作部件包括：转向盘、换挡器、离合踏板、加速踏板以及制动踏板，其特征在于，还包括：传感器单元、反馈单元以及控制模块；所述传感器单元以及所述反馈单元分别与所述控制模块电连接；
[0008]所述传感器单元包括：转向盘转矩传感器，所述转向盘转矩传感器与所述控制模块电连接；所述反馈单元包括：转向盘转矩电机，所述转向盘转矩电机与所述控制模块电连接；
[0009]所述转向盘的管柱设有凸起，所述架体上中位的位置设有与所述凸起相适配的凹坑，所述凹坑内部附有橡胶，通过凹坑卡住所述转向盘的管柱；
[0010]所述控制模块在所述转向盘转矩传感器反馈的转向盘转动阻力信号大于第一阈值时驱动所述转向盘转矩电机转动，以及，所述转向盘转矩传感器反馈的转向盘转动阻力信号小于第二阈值时驱动所述转向盘转矩电机带动所述转向盘回正。
[0011]在一种可能实现的实施方式中，所述转向盘转矩电机本体与所述架体固定连接，所述转向盘转矩电机输出轴与所述转向盘通过同步带传动连接。
[0012]在一种可能实现的实施方式中，所述转向盘转矩电机为伺服电机。
[0013]在一种可能实现的实施方式中，所述传感器单元还包括：转向盘转向角传感器，所述转向盘转向角传感器内圈与所述转向盘传动连接，所述转向盘转向角传感器外圈与所述
架体固定连接，所述转向盘转向角传感器为光栅旋转编码器。
[0014]在一种可能实现的实施方式中，所述传感器单元还包括：离合踏板位置传感器、制动踏板位置传感器以及加速踏板位置传感器；
[0015]所述离合踏板位置传感器、所述制动踏板位置传感器以及所述加速踏板位置传感器均为霍尔传感器，所述离合踏板、所述加速踏板以及所述制动踏板分别与所述架体铰接，所述离合踏板、所述加速踏板以及所述制动踏板的铰接点分别设有永磁体，所述铰接点带动永磁体转动，所述离合踏板位置传感器、所述制动踏板位置传感器以及所述加速踏板位置传感器感应磁场强度变化反馈出电信号。
[0016]第二方面，本技术实施方式提供了一种在环硬件试验系统，包括上位机、下位机以及如第一方面所述的驾驶模拟器，所述下位机分别与所述驾驶模拟器以及所述上位机电连接。
[0017]本技术实施方式与现有技术相比存在的有益效果是：
[0018]本技术驾驶模拟器实施方式，其设有转向盘转矩电机，以及转向盘转矩传感器，通过转矩传感器采集转向盘的转矩，当转矩大于阈值时，转向盘转矩电机驱动转向盘转动，当转矩小于阈值时，由转向盘转矩电机主动转向盘回正。驾驶人驾驶感受更接近于真实的驾驶体验。转向盘转矩电机为伺服电机，伺服电机无刷，寿命长，且其回正位置准确，避免多次使用后产生累积误差。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施方式所提供的在环硬件试验系统功能框图；
[0021]图2是本技术实施方式所提供的转向盘转矩电机与转向盘连接方式示意图；
[0022]图3是本技术实施方式所提供的显示模块设置方式示意图；
[0023]图4是本技术实施方式所提供的凹坑与凸起配合示意图。
[0024]图中：
[0025]11 传感器单元；
[0026]12 控制模块；
[0027]13 显示模块；
[0028]14 转向盘转矩电机；
[0029]15 终端；
[0030]21 转向盘转矩传感器；
[0031]22转向盘转向角传感器；
[0032]24 同步带；
[0033]25 转向盘；
[0034]26凹坑；
[0035]27凸起。
具体实施方式
[0036]为了使本
的人员更好地理解本方案，下面将结合本方案实施方式中的附图，对本方案实施方式中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施方式是本方案一部分的实施方式，而不是全部的实施方式。基于本方案中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本方案保护的范围。
[0037]本方案的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他任何变形，是指“包括但不限于”，意图在于覆盖不排他的包含，并不仅限于文中列举的示例。此外，术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。
[0038]以下结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述：
[0039]图1
‑
图4示出了本技术实施方式所提供的一种驾驶模拟器的结构，为了便于说明，仅示出了与本技术实施方式相关的部分，详述如下：
[0040]一种驾驶模拟器，包括：架体以及操作部件，所述操作部件包括：转向盘、换挡器、离合踏板、加速踏板以及制动踏板，还包括：传感器单元、反馈单元以及控制模块；所述传感器单元以及所述反馈单元分别与所述控制模块电连接；
[0041]所述传感器单元包括：转向盘转矩传感器，所述转向盘转矩传感器与所述控制模块电连接；所述反馈单元包括：转向盘转矩电机，所述转向盘转矩电机与所述控制模块电连接；
[0042]所述转向盘的管柱设有凸起，所述架体上中位的位置设有与所述凸起相适配的凹坑，所述凹坑内部附有橡胶，通过凹坑卡住转向盘；
[0043]所述控制模块在所述转向盘转矩传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模拟器，包括：架体以及操作部件，所述操作部件包括：转向盘、换挡器、离合踏板、加速踏板以及制动踏板，其特征在于，还包括：传感器单元、反馈单元以及控制模块；所述传感器单元以及所述反馈单元分别与所述控制模块电连接；所述传感器单元包括：转向盘转矩传感器，所述转向盘转矩传感器与所述控制模块电连接；所述反馈单元包括：转向盘转矩电机，所述转向盘转矩电机与所述控制模块电连接；所述转向盘的管柱设有凸起，所述架体上中位的位置设有与所述凸起相适配的凹坑，所述凹坑内部附有橡胶，通过凹坑卡住所述转向盘的管柱；所述控制模块在所述转向盘转矩传感器反馈的转向盘转动阻力信号大于第一阈值时驱动所述转向盘转矩电机转动，以及，所述转向盘转矩传感器反馈的转向盘转动阻力信号小于第二阈值时驱动所述转向盘转矩电机带动所述转向盘回正。2.根据权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述转向盘转矩电机本体与所述架体固定连接，所述转向盘转矩电机输出轴与所述转向盘通过同步带传动连接。3.根据权利要求1所述的驾驶模拟器，其特征在于，所述转向盘转矩电机为伺服电机。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，申笑成，
申请(专利权)人：天津所托瑞安汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：