一种可任意调节的模拟方向盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可任意调节的模拟方向盘，涉及虚拟仿真车辆驾驶培训领域，包括方向盘本体，还包括连接件和万向节组件；所述方向盘本体通过方向盘轴和万向节组件连接，所述连接件转动连接于方向盘轴中部：所述方向盘轴可绕自身轴线旋转；所述连接件铰接于壳体，所述方向盘轴的两端可绕铰接点转动；所述万向节组件一端连接于方向盘轴，另一端通过联轴器和电机的传动轴连接；所述万向节组件包括多个依次连接的万向节，多个所述万向节中至少包括一个伸缩万向节；采用本方案，可以使模拟车辆方向盘的上下安装角度自由调节，匹配不同驾驶员的身高，并模拟不同车型方向盘角度的差异。并模拟不同车型方向盘角度的差异。并模拟不同车型方向盘角度的差异。

【技术实现步骤摘要】
一种可任意调节的模拟方向盘


[0001]本技术涉及虚拟仿真车辆驾驶培训领域，具体涉及一种可任意调节的模拟方向盘。

技术介绍

[0002]车辆模拟器广泛用于车辆驾驶的虚拟仿真培训领域，通过对车辆结构的1:1仿真还原，包括方向总成、刹车/油门总成、座椅、车体结构等，为受训驾驶员提供和真实车辆基本一致的操作体验。通过计算机软件构造虚拟仿真的三维车辆行驶环境和场景，车辆模拟器向计算机软件输出操作数据，驾驶员操作模拟器在虚拟场景中进行驾驶操作，达到培训效果。
[0003]在现有技术中，方向盘部件一般采购汽车实物方向盘或者专业厂商提供的模拟方向盘，将方向总成部件和模拟器框架直接采用螺栓等方式进行固定，这种安装结构和固定方式存在以下问题：
[0004]1)方向盘的角度是由安装固定的位置决定的，一但安装固定的位置确定之后，方向盘的角度就固定了下来，方向盘角度无法再增大、缩小。
[0005]2)无法适应不同身高的驾驶员的个性化需求和感受。
[0006]3)无法动态适应不同车型方向盘角度的差异，如车型1方向盘角度为30
°
，车型2方向盘角度为45
°
，为满足这两个车型的角度要求，按现行解决方案，只能设计两套不同的安装结构，存在成本高、周期长的问题。

技术实现思路

[0007]本技术所要解决的技术问题是方向盘一但安装固定后，无法再次改变方向盘角度的问题，目的在于提供一种可任意调节的模拟方向盘，解决了方向盘一但安装固定后，无法再次改变方向盘角度的问题。
[0008]本技术通过下述技术方案实现：
[0009]一种可任意调节的模拟方向盘，包括方向盘本体，还包括连接件和万向节组件；
[0010]所述方向盘本体通过方向盘轴和万向节组件连接，所述连接件转动连接于方向盘轴中部：所述方向盘轴可绕自身轴线旋转；所述连接件铰接于壳体，所述方向盘轴的两端可绕铰接点转动；
[0011]所述万向节组件一端连接于方向盘轴，另一端通过联轴器和电机的传动轴连接；所述万向节组件包括多个依次连接的万向节，多个所述万向节中至少包括一个伸缩万向节。
[0012]相对于现有技术中，方向盘一但安装固定后，无法再次改变方向盘角度的问题，本方案提供了一种可任意调节的模拟方向盘，采用本方案，即使安装了方向盘，也能根据不同身高的驾驶员或者不同的车型调整方向盘的角度；具体的，其中方向盘本体通过方向盘轴和万向节组件连接，万向节组件再通过联轴器和电机连接，此时驾驶员转动方向盘本体，即
可依次传递扭矩，最终带动电机的传动轴旋转，为系统输出控制指令，控制模拟车辆按照驾驶员的控制方向行驶；其中，在方向盘轴的中部位置套设有连接件，其中连接件和方向盘轴转动连接，用于实现方向盘轴可绕自身轴线旋转，此时外模拟装置上还带有安装方向盘的壳体，其中连接件和壳体铰接，此时方向盘轴的两端均可绕铰接点转动，即可改变方向盘本体的角度；而为使方向盘轴的下端能顺利转动，并能传递扭矩，其中万向节组件中包括有多个依次连接的万向节，多个万向节中至少含有一个伸缩万向节，此时多个万向节可形成多个动点，其中伸缩万向节可改变自身长度，由此实现在电机固定不动的情况下，也能调节方向盘的角度，并顺利传递扭矩。
[0013]进一步优化，所述万向节组件包括依次连接的第一伸缩万向节、第二伸缩万向节和万向节，所述方向盘轴和第一伸缩万向节连接，所述万向节和联轴器连接；用于优化万向节组件。
[0014]进一步优化，所述连接件通过螺栓铰接于壳体；用于实现方向盘角度的即时调整与固定。
[0015]进一步优化，所述壳体包括两根相互平行的支撑杆，两根所述支撑杆上均带有夹持块，两个所述夹持块将连接件夹持在内，所述螺栓依次贯穿夹持块、连接件和夹持块；用于稳定铰接点。
[0016]进一步优化，所述连接件的两侧均延伸出有背板，所述背板用于抵住夹持块背部；用于支撑方向盘本体。
[0017]进一步优化，所述连接件两侧均设有和夹持块相贴合的平面；用于提高连接件和夹持块之间的摩擦力和夹紧力。
[0018]进一步优化，所述夹持块和连接件相贴合的平面上开有多个凹槽，所述凹槽内设有弹簧，所述弹簧一端和凹槽底部连接，所述弹簧另一端和压紧块一端连接，所述压紧块一端位于凹槽内，所述压紧块另一端抵住连接件，所述压紧件另一端带有和连接件相配合的斜坡段；用于进一步提高夹紧力。
[0019]进一步优化，所述压紧块另一端上还设有和斜坡段连接的平面段，所述斜坡段靠近夹持块背部，所述平面段平行于连接件侧边；用于提高摩擦力和加持力。
[0020]进一步优化，所述支撑杆上设有滑轨，所述滑轨沿支撑杆长度方向设置，所述夹持块和滑轨滑动连接；用于调整方向盘本体的长度位置。
[0021]进一步优化，所述滑轨为直线模组滑台；用于实现快速自动化调整。
[0022]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0023]本方案提供了一种可任意调节的模拟方向盘，采用本方案，可以使模拟车辆方向盘的上下安装角度自由调节，匹配不同驾驶员的身高，并模拟不同车型方向盘角度的差异。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0025]图1为本方案提供的一种可任意调节的模拟方向盘的结构示意图；
[0026]图2为本方案提供的一种可任意调节的模拟方向盘的夹持块的截面图。
[0027]附图中标记及对应的零部件名称：
[0028]1‑
方向盘本体，2
‑
连接件，21
‑
背板，3
‑
方向盘轴，4
‑
壳体，41
‑
支撑杆，42
‑
夹持块，43
‑
凹槽，44
‑
弹簧，45
‑
压紧块，46
‑
斜坡段，47
‑
平面段，48
‑
滑轨，5
‑
联轴器，6
‑
电机，7
‑
第一伸缩万向节，8
‑
第二伸缩万向节，9
‑
万向节。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0030]实施例
[0031]本实施例提供一种可任意调节的模拟方向盘，如图1
‑
图2所示，包括方向盘本体1，还包括连接件2和万向节组件；
[0032]所述方向盘本体1通过方向盘轴3和万向节组件连接，所述连接件2转动连接于方向盘轴3中部：所述方向盘轴3可绕自身轴线旋转；所述连接件2铰接于壳体4，所述方向盘轴3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可任意调节的模拟方向盘，包括方向盘本体(1)，其特征在于，还包括连接件(2)和万向节组件；所述方向盘本体(1)通过方向盘轴(3)和万向节组件连接，所述连接件(2)转动连接于方向盘轴(3)中部：所述方向盘轴(3)可绕自身轴线旋转；所述连接件(2)铰接于壳体(4)，所述方向盘轴(3)的两端可绕铰接点转动；所述万向节组件一端连接于方向盘轴(3)，另一端通过联轴器(5)和电机(6)的传动轴连接；所述万向节组件包括多个依次连接的万向节，多个所述万向节中至少包括一个伸缩万向节。2.根据权利要求1所述的一种可任意调节的模拟方向盘，其特征在于，所述万向节组件包括依次连接的第一伸缩万向节(7)、第二伸缩万向节(8)和万向节(9)，所述方向盘轴(3)和第一伸缩万向节(7)连接，所述万向节(9)和联轴器(5)连接。3.根据权利要求1所述的一种可任意调节的模拟方向盘，其特征在于，所述连接件(2)通过螺栓铰接于壳体(4)。4.根据权利要求3所述的一种可任意调节的模拟方向盘，其特征在于，所述壳体(4)包括两根相互平行的支撑杆(41)，两根所述支撑杆(41)上均带有夹持块(42)，两个所述夹持块(42)将连接件(2)夹持在内，所述螺栓依次贯穿夹持块(42)、连接件(2)和夹持块(42)。5.根据权利要求4所述的一种可任意调节的模拟方向盘，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，郑小平，徐麟，段良启，薛佳潇，刘晓莉，乐蓝钦，郭瑞祺，
申请(专利权)人：四川省机场集团航空地面服务有限公司，
类型：新型
国别省市：