一种便于调平的六自由度液压平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调平的六自由度液压平台，涉及六自由度模拟测试平台技术领域，包括模拟平台，还包括电动液压千斤顶；所述模拟平台包括下平台，所述下平台的底侧设有多个电动液压千斤顶，多个所述电动液压千斤顶沿下平台周向均布；采用本方案，在六自由度液压平台的任意状态下，也能实时进行调平，且承载力大，提高了液压平台的使用寿命，还能根据水平仪的检测，自动调整电动液压千斤顶。自动调整电动液压千斤顶。自动调整电动液压千斤顶。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调平的六自由度液压平台


[0001]本技术涉及六自由度模拟测试平台
，具体涉及一种便于调平的六自由度液压平台。

技术介绍

[0002]六自由度液压平台是一种用于飞机、航船、宇航、汽车、等交通工具进行运动模拟的试验设备，六自由度液压平台一般包括：底座以及模拟平台，底座的底部铰接有六根液压缸的一端，每一根液压缸的输出端均铰接到模拟平台的底部，六根液压缸均用于推动其输出端上的模拟平台运动；而为了保证运动模拟效果，在使用时首先要保证六自由度液压平台的底座是水平安装的，但是由于在实验工厂内或者是其他的实验场所地面大都是凹凸的，不便于将六自由度液压平台安装水平；现有技术中为解决这一问题，提供了调平装置来使六自由度液压平台处于水平位置，如专利号为：CN 211574580U，专利名称为：一种方便安装的六自由度液压平台，该方案通过使用齿轮和直齿条相啮合的形式，实现了下平台的升降，用于改变下平台的水平度；但由于六自由度液压平台的顶部会放置安装各种模拟实验设备，其重量较大，如采用齿轮和直齿条相啮合的形式实现调平，只能在还未安装模拟实验设备的条件下调整，否则在使用较重的模拟实验设备的情况下，会导致无法调平，甚至无法承受其重量，并且为了调平，还需要重新拆卸模拟实验设备，调平后，再进行安装，不利于六自由度液压平台在多个实验场所的重复利用。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是在使用较重的模拟实验设备的情况下，会导致无法调平，甚至无法承受其重量的问题，目的在于提供一种便于调平的六自由度液压平台，采用本方案，在六自由度液压平台的任意状态下，也能实时进行调平，且承载力大，提高了使用寿命。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种便于调平的六自由度液压平台，包括模拟平台，还包括电动液压千斤顶；
[0006]所述模拟平台包括下平台，所述下平台的底侧设有多个电动液压千斤顶，多个所述电动液压千斤顶沿下平台周向均布。
[0007]相对于现有技术中，由于六自由度液压平台的顶部会放置安装各种模拟实验设备，其重量较大，只能在还未安装模拟实验设备的条件下调整，否则在使用较重的模拟实验设备的情况下，会导致无法调平，甚至无法承受其重量的问题，本方案提供了一种便于调平的六自由度液压平台，采用本方案，使用承载力巨大的电动液压千斤顶，能在六自由度液压平台的任意状态下，也能实时进行调平；具体的，包括模拟平台，其中模拟平台包括有上平台和下平台，在上平台和下平台之间设有六个液压缸，其中液压缸的上端通过上铰接件和上平台连接，而液压缸的下端通过下铰接件和下平台连接，其中下铰接件为虎克铰链，此时通过液压缸的伸缩即可实现上平台在六个自由度上的运动；在下平台的底侧还设有多个电
动液压千斤顶，其中电动液压千斤顶优选为三个，分别设置在液压缸和下平台连接位置处的纵轴线上；此时通过电动分别控制几个千斤顶的伸缩，并根据水平线，即可实时调整液压平台的水平位置，且千斤顶的承载力大，能承力较重的模拟实验设备，提高液压平台的使用寿命。
[0008]进一步优化，所述下平台的底侧带有多个第一凹槽，所述电动液压千斤顶的上端可伸入第一凹槽内，所述第一凹槽的槽底还设有第二凹槽，所述电动液压千斤顶的杆体可伸入到第二凹槽内；用于现千斤顶的稳定提升。
[0009]进一步优化，所述杆体顶部为半球体状，所述杆体顶部的尺寸和第二凹槽尺寸相匹配；用于稳定下平台的调平。
[0010]进一步优化，所述杆体顶部和第二凹槽之间设有第一弹性层，所述第一弹性层和杆体之间的接触面为光滑表面；用于避免刚性接触。
[0011]进一步优化，所述电动液压千斤顶和第一凹槽之间留有空隙；用于使电动液压千斤顶在顶升时，其壳体和第一凹槽之间具有一定的活动空间，避免刚性接触。
[0012]进一步优化，所述空隙内填充有第二弹性层；用于在电动液压千斤顶在顶升时，避免了刚性接触的同时，还能包裹住电动液压千斤顶，实现稳定提升。
[0013]进一步优化，还包括底板，多个所述电动液压千斤顶位于所述底板和下平台之间；用于使多个电动液压千斤顶均处于同一平面内。
[0014]进一步优化，所述底板的上侧开有多个第三凹槽，所述第三凹槽从上至下依次设有小径段和大径段，所述电动液压千斤顶底部带有承力板，所述承力板设有大径段内，并和大径段的尺寸相匹配，所述电动液压千斤顶的底部插入小径段内并和承力板连接；用于固定电动液压千斤顶，并提高稳定性。
[0015]进一步优化，所述底板和承力板之间通过螺栓连接；用于实现底板和承力板之间的可拆卸连接。
[0016]进一步优化，所述模拟平台上还设置有水平仪；用于智能感应水平线位置。
[0017]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0018]1.本方案提供了一种便于调平的六自由度液压平台，采用本方案，在六自由度液压平台的任意状态下，也能实时进行调平，且承载力大，提高了液压平台的使用寿命。
[0019]2.本方案提供了一种便于调平的六自由度液压平台，采用本方案，能根据水平仪的检测，自动调整电动液压千斤顶。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0021]图1为本技术提供的一种便于调平的六自由度液压平台的结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的一种便于调平的六自由度液压平台的局部示意图。
[0023]附图中标记及对应的零部件名称：
[0024]1‑
模拟平台，11
‑
下平台，111
‑
第一凹槽，112
‑
第二凹槽，113
‑
第一弹性层，114
‑
第二弹性层，12
‑
上平台，13
‑
液压缸，2
‑
电动液压千斤顶，21
‑
杆体，22
‑
承力板，23
‑
螺栓，3
‑
底板，31
‑
第三凹槽。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0026]实施例
[0027]本实施例提供一种便于调平的六自由度液压平台，如图1
‑
图2所示，包括模拟平台1，还包括电动液压千斤顶2；
[0028]所述模拟平台1包括下平台11，所述下平台11的底侧设有多个电动液压千斤顶2，多个所述电动液压千斤顶2沿下平台11周向均布。
[0029]相对于现有技术中，由于六自由度液压平台的顶部会放置安装各种模拟实验设备，其重量较大，只能在还未安装模拟实验设备的条件下调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调平的六自由度液压平台，包括模拟平台(1)，其特征在于，还包括电动液压千斤顶(2)；所述模拟平台(1)包括下平台(11)，所述下平台(11)的底侧设有多个电动液压千斤顶(2)，多个所述电动液压千斤顶(2)沿下平台(11)周向均布。2.根据权利要求1所述的一种便于调平的六自由度液压平台，其特征在于，所述下平台(11)的底侧带有多个第一凹槽(111)，所述电动液压千斤顶(2)的上端可伸入第一凹槽(111)内，所述第一凹槽(111)的槽底还设有第二凹槽(112)，所述电动液压千斤顶(2)的杆体(21)可伸入到第二凹槽(112)内。3.根据权利要求2所述的一种便于调平的六自由度液压平台，其特征在于，所述杆体(21)顶部为半球体状，所述杆体(21)顶部的尺寸和第二凹槽(112)尺寸相匹配。4.根据权利要求3所述的一种便于调平的六自由度液压平台，其特征在于，所述杆体(21)顶部和第二凹槽(112)之间设有第一弹性层(113)，所述第一弹性层(113)和杆体(21)之间的接触面为光滑表面。5.根据权利要求2所述的一种便于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，郑小平，徐麟，李金兰，冉萌，殷玉顺，沈卫，胡倩，
申请(专利权)人：四川省机场集团航空地面服务有限公司，
类型：新型
国别省市：