一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台制造技术

本发明专利技术涉及自动驾驶虚实融合技术领域，公开了一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台，包括教学平台，所述教学平台包括实现测试自动驾驶算法的自动驾驶设备模块及为自动驾驶设备模块提供基于虚实融合后的多种模拟测试场景的仿真模块，所述仿真模块设置在高性能计算单元上，所述高性能计算单元通过无线方式与所述自动驾驶设备模块相连，实现所述自动驾驶设备模块在基于虚实融合后的模拟场景上对自动驾驶算法进行测试。本发明专利技术通过在教学工具上实施自动驾驶虚实融合技术，解决了传统纯物理教学工具无法提供足够的自动驾驶测试场景开展教学实践的难题，也解决了传统纯虚拟教学工具中虚拟车辆的控制和行驶与真实物理车辆驾驶存在巨大偏差问题。车辆驾驶存在巨大偏差问题。车辆驾驶存在巨大偏差问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台


[0001]本专利技术涉及自动驾驶虚实融合
，特别涉及一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台。

技术介绍

[0002]由于人工智能技术发展的愈发成熟，并在各行各业上得到广泛的应用。其中自动驾驶技术在汽车上的应用也越来越得到重视，产业的发展促进了人才需求的快速增长，导致汽车智能化无人化方向的人才缺口极大。
[0003]随着自动驾驶技术的发展，汽车智能技术和教育不断融合，推动汽车智能技术专业的改革和发展，催生自动驾驶教育新生态。目前，不管是高等院校还是职业院校都在进行汽车智能网联方向学科的建设，开展自动驾驶专业方向人才的培养，但由于各大学校学科建设时长短，教材和相关的教学工具都不完善和成熟，尤其是应用虚实技术在教学中的工具比较少见。
[0004]当前，自动驾驶教学工具有两大类，一种是纯物理方式，另外一种是纯虚拟方式。第一种纯物理方式，大多是在现有车辆上采用自动驾驶技术进行改装，加载自动驾驶算法后在室外的实际道路环境上进行自动驾驶行驶、测试和教学。也有较少数在室内沙盘上模拟道路环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台，包括教学平台，其特征在于：所述教学平台包括实现测试自动驾驶算法的自动驾驶设备模块及为自动驾驶设备模块提供基于虚实融合后的多种模拟测试场景的仿真模块，所述仿真模块设置在高性能计算单元上，所述高性能计算单元通过无线方式与所述自动驾驶设备模块相连，实现所述自动驾驶设备模块在基于虚实融合后的模拟场景上对自动驾驶算法进行测试。2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台，其特征在于：所述自动驾驶设备模块包括道路单元、小车单元、中央控制单元、定位组件与通讯单元，所述小车单元分别与所述道路单元、所述定位组件、所述中央控制单元相连，所述定位组件与所述通讯单元相连，所述自动驾驶设备模块通过所述通讯单元与所述高性能计算单元相连，所述通讯单元用于向高性能计算单元传输定位组件的定位位置信息与接收仿真模块的虚实融合后的模拟测试场景。3.根据权利要求2所述的一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台，其特征在于：所述仿真模块包括仿真道路、仿真车辆以及仿真场景，所述仿真道路、所述仿真车辆由所述道路单元、所述小车单元数字孪生而成，所述仿真场景是在仿真道路的基础上结合动态目标物信息与静态目标物信息构建而成的模拟测试场景，所述仿真场景通过通讯单元将构建的模拟测试场景传输至所述中央控制单元。4.根据权利要求3所述的一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台，其特征在于：所述动态目标物信息为所述仿真场景虚拟构建的动态元素，所述静态目标物信息为道路单元的数字孪生静态元素以及所述仿真场景虚拟构建的静态元素的合集，所述仿真场景根据动态元素与静态元素的结合构建为若干个模拟测试场景，并通过通讯单元传送至所述中央控制单元。5.根据权利要求4所述的一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台，其特征在于：所述中央控制单元与所述通讯单元连接，所述中央控制单元包括软件算法功能块与车载计算功能块，所述软件算法功能块通过所述通讯单元接收仿真模块发送的模拟测...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣军，黄思德，潘定海，邹广才，原诚寅，
申请(专利权)人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：