【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及特别是用于模拟诸如驾驶或飞行等运动的运动系统的领域。特别地但非排他地，本专利技术涉及运动发生器、包括这种运动发生器的运动系统、使用运动发生器的方法和例如用作驾驶模拟器的运动系统及其生产方法。
技术介绍
1、运动发生器是一种能够在一个或多个方向或自由度上向有效载荷施加运动、力和加速度的装置。有效载荷例如可以是在包含运动发生器的运动模拟器中经历模拟体验的人。替代地，有效载荷也可以是与第一运动发生器串联的另一运动发生器。运动发生器用于运动系统中。在本专利技术的内容中，运动系统包括用于控制运动发生器的控制系统。
2、运动系统用于运动模拟器。运动系统用于多种应用，包括运动模拟(例如，飞行模拟器、车辆和驾驶模拟器)、机器人、3d打印、振动和地震模拟。目前在运动模拟中使用的最常见的运动发生器类型是stewart平台(或“六足”)运动发生器。这是一种具有六个致动器的并联操纵器类型，致动器通常成对附接至操纵器的基底上的三个位置并跨越到平台或顶板(或末端执行器)上的三个安装点。通常以某种形式的驾驶舱、驾驶员区域或模型车辆位于平台上...
【技术保护点】
1.一种用于向运动发生器的执行器和/或执行器有效负载施加力、力矩和运动的运动发生器，执行器相对于表面布置，执行器连接到多个细长刚性支柱，每个细长刚性支柱在其一端处通过第一接头连接到执行器并且在其另一端处通过第二接头连接到相关联的摇杆，摇杆具有大体平行于表面的枢转轴线，使得摇杆绕枢转轴线移动经过大体垂直的弧线导致执行器的运动，并且施加到相关联的摇杆的力导致力施加到执行器，其中摇杆的移动和由摇杆施加的力由致动器控制，致动器为细长带、缆绳或绳索驱动件的形式或包括细长带、缆绳或绳索驱动件，其通过任一端连接到相关联的摇杆以将力施加到相关联的摇杆上远离摇杆的枢转轴线的点，运动发生...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于向运动发生器的执行器和/或执行器有效负载施加力、力矩和运动的运动发生器，执行器相对于表面布置，执行器连接到多个细长刚性支柱，每个细长刚性支柱在其一端处通过第一接头连接到执行器并且在其另一端处通过第二接头连接到相关联的摇杆，摇杆具有大体平行于表面的枢转轴线，使得摇杆绕枢转轴线移动经过大体垂直的弧线导致执行器的运动，并且施加到相关联的摇杆的力导致力施加到执行器，其中摇杆的移动和由摇杆施加的力由致动器控制，致动器为细长带、缆绳或绳索驱动件的形式或包括细长带、缆绳或绳索驱动件，其通过任一端连接到相关联的摇杆以将力施加到相关联的摇杆上远离摇杆的枢转轴线的点，运动发生器还包括用于在相关联的摇杆移动期间使细长带、缆绳或绳索驱动件张紧的张紧装置。
2.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中每个摇杆的枢转轴线与表面平行。
3.根据权利要求1或2所述的运动发生器，其中每个摇杆的枢转轴线是水平的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中当致动器和/或摇杆处于标称状态时，致动器和摇杆的至少一者、优选地两者布置成与相关联的细长刚性支柱的纵向轴线平行或成直线。
5.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中致动器和摇杆的至少一者、优选地两者与相关联的细长刚性支柱的纵向轴线同轴地移动。
6.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中致动器的细长部分穿过由相关联的摇杆臂限定的孔或者在摇杆臂的外缘内穿过，由此在运动发生器的操作期间摇杆臂和细长部分相对于彼此移动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中执行器的最大纵向偏移大于底盘臂半径的25％。
8.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中执行器的最大纵向偏移大于底盘臂半径的40％。
9.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中执行器的最大纵向偏移为底盘臂半径的约50％。
10.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中执行器的最大横向偏移大于底盘臂半径的25％。
11.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中执行器的最大横向偏移大于底盘臂半径的40％。
12.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中执行器的最大横向偏移为底盘臂半径的长度的约50％。
13.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，其中最大垂直偏移大于底盘臂半径的15％。
14.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中最大垂直偏移大于底盘臂半径的30％。
15.根据前述权利要求中任一项所述的运动发生器，包括四个或更多个、优选地六个细长刚性支柱。
16.根据前一权利要求所述的运动发生器，其中具有布置成三对的六个支柱，每个支柱在其相应端的一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·W·H·沃恩，D·C·沃德，J·戈尔丁，
申请(专利权)人：迪尼斯玛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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