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根据本发明的第一方面，提供一种运动发生器，包括用于相对于连接到一个或多个细长刚性支柱的表面向执行器有效载荷施加力、力矩和运动的执行器，每个支柱在其一端处通过第一接头连接到执行器并在其另一端处通过第二接头连接到相关联的摇杆，摇杆包括摇杆臂并具...
该专利属于迪尼斯玛有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迪尼斯玛有限公司授权不得商用。

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