【技术实现步骤摘要】
液压作动装置及飞行器
[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种液压作动装置及飞行器。
技术介绍
[0002]民用飞机的舱门控制系统领域多采用双模式伺服作动器，一般而言，在舱门作动时对错误回收的安全性要求较高，特别地，对于起飞等姿态剧烈变化阶段对错误回收的安全性要求更加苛刻。
[0003]传统的双模式伺服作动器通过电液伺服阀实现精确收放，阻尼模式时，作动器可在外力的作用下进行有阻尼运动。然而，现有的技术方案未针对指令错误回收的故障进行特殊设计，当驾驶员或者控制电路的指令错误时，电液伺服阀反向打开，会直接引起作动器错误回收，造成严重的事故。
[0004]因此，现有的双模式伺服作动器存在安全隐患，有提升其安全性的必要。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种液压作动装置及飞行器，能够有效解决在现有技术方案中电液伺服阀反向打开，会直接引起作动器错误回收，造成严重事故的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供一种液压作动装置，所述装置包括伺服阀以及作动机构，所述伺服...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压作动装置，其特征在于，所述液压作动装置包括伺服阀以及作动机构，所述伺服阀的一侧与供液系统的进液通路和出液通路流体连通，所述伺服阀的另一侧经由两路液体通道与所述作动机构流体连通，所述伺服阀根据接收到的伺服电气信号控制其输出液体的流量和方向，以驱动所述作动机构按照预定的指令运动；其中，所述伺服阀和所述作动机构之间的所述两路液体通道之一上设置有双模阀，所述双模阀能够根据接收到的控制信号转换工作模式，在第一工作模式下，所述双模阀允许液体单向流通，在第二工作模式下，所述双模阀允许液体双向流通。2.根据权利要求1所述的液压作动装置，其特征在于，所述控制信号与所述伺服电气信号彼此独立。3.根据权利要求2所述的液压作动装置，其特征在于，所述双模阀在通电后将通电信号作为所述控制信号并工作在所述第一工作模式下，并且在断电后将断电信号作为所述控制信号并工作在所述第二工作模式下。4.根据权利要求3所述的液压作动装置，其特征在于，所述双模阀是内置单向阀的两位两通电磁阀。5.根据权利要求4所述的液压作动装置，其特征在于，所述作动机构内设置有位移传感器，所述位移传感器用于实时采集所述作动机构的位移信息以供实现针对所述作动机构的闭环伺服。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的液压作动装置，其特征在于，所述液压作动装置还包括选择阀，所述选择阀的一侧具有分别属于所述两路液体通道的第一流体通路和第二流体通路，所述第一流体通路直接与所述伺服阀流体连通，所述第二流体通路与所述双模阀流体连通，以便经由所述双模阀间接地与所述伺服阀流体连通，所述选择阀的另一侧也具有分别属于所述两路液体通道的第三流体通路和第四流体通路，所述第三流体通路和第四流体通路均与所述作动机构流体连通，其中，所述选择阀能够根据从控制通路输入的控制液体的压力转换工作模式，在所述控制液体是高压液体时，所述选择阀工作在无阻尼的普通工作模式下，在所述控制液体是非高压液体时，所述选择阀工作在阻尼工作模式下。7.根据权利要求6所述的液压作动装置，其特征在于，所述液压作动装置还包括电磁控制阀，所述电磁控制阀的一侧具有第五流体通路和第六流体通路，所述电磁控制阀的另一侧具有所述控制通路，在所述电磁控制阀通电后，所述第五流体通路与所述供液系统的进液通路流体连通，以经由所述控制通路向所述选择阀输出高压液体，在所述电磁控制阀断电后，所述第六流体通路与所述供液系统的出...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓博，刘继，段定杰，张冲，谷智超，王佳奇，曾含含，吴昉晟，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：
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