锁定装置、电动作动器及飞行器制造方法及图纸

技术编号:46620620 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-14 21:15
本申请公开了一种锁定装置、电动作动器及飞行器,涉及电动作动器相关技术领域。本申请提供的锁定装置沿丝杠的轴向依次套设于丝杠的主螺母和备用螺母;主接头与主螺母连接以构成主传力路径,并具有延伸至备用螺母的延伸部,主接头用于与元件连接;锁定结构包括转动件、在轴向上设于转动件两侧的两个锁定件以及执行部,执行部固定安装于延伸部并与转动件传动连接;备用接头被配置为选择性地用于与元件连接并转动支撑转动件,转动件的转动轴线垂直于丝杠的轴向,在主传力路径失效时,备用接头与元件连接并相对主接头发生位移,以使执行部能够带动转动件绕转动轴线转动,在锁定位置,两个锁定件中的一者能够限制备用螺母在轴向上的运动。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电动作动器相关,具体涉及一种锁定装置、电动作动器及飞行器


技术介绍

1、现有飞行器可动水平安定面电动作动器使用电机驱动滚珠丝杠转动,带动设于滚珠丝杠上的主螺母沿丝杠的轴向做轴向运动,该主螺母通过接头与舵面连接以驱动舵面,实现飞行器的俯仰配平。

2、然而,在主螺母所在的主传力路径发生机械失效时,会导致舵面不受控,对飞行器是灾难级故障,因此需要水平安定面的电动作动器能够有相应的冗余设计,保证失效安全。


技术实现思路

1、本申请提供一种锁定装置、电动作动器及飞行器,能够解决由于主螺母所在的主传力路径发生机械失效而导致舵面不受控的问题。

2、为达上述目的,一方面,本申请提供的锁定装置用于锁定电动作动器的丝杠,所述锁定装置包括:

3、主螺母和备用螺母,沿所述丝杠的轴向依次套设于所述丝杠的外周,并在所述丝杠的驱动下沿其轴向同步移动;

4、主接头,与所述主螺母连接以构成主传力路径,并具有延伸至所述备用螺母的延伸部,所述主接头用于与元件连接;p>

5、锁定结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锁定装置,其特征在于,用于锁定电动作动器的丝杠,所述锁定装置包括:

2.根据权利要求1所述的锁定装置,其特征在于,所述执行部为凸块,所述转动件面对所述丝杠的一侧设有导向槽,所述导向槽包括沿轴向相对而设的两个倾斜槽壁,以及连接所述两个倾斜槽壁的相交边缘,所述转动件的转动轴线与所述相交边缘平行,所述凸块设于所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的锁定装置,其特征在于,所述导向槽为V形槽,所述V形槽的两个倾斜槽壁相对于所述相交边缘对称分布。

4.根据权利要求2或3所述的锁定装置,其特征在于,所述两个倾斜槽壁中靠近所述主螺母的一个倾斜槽壁上设有让位槽,...

【技术特征摘要】

1.一种锁定装置,其特征在于,用于锁定电动作动器的丝杠,所述锁定装置包括:

2.根据权利要求1所述的锁定装置,其特征在于,所述执行部为凸块,所述转动件面对所述丝杠的一侧设有导向槽,所述导向槽包括沿轴向相对而设的两个倾斜槽壁,以及连接所述两个倾斜槽壁的相交边缘,所述转动件的转动轴线与所述相交边缘平行,所述凸块设于所述导向槽内。

3.根据权利要求2所述的锁定装置,其特征在于,所述导向槽为v形槽,所述v形槽的两个倾斜槽壁相对于所述相交边缘对称分布。

4.根据权利要求2或3所述的锁定装置,其特征在于,所述两个倾斜槽壁中靠近所述主螺母的一个倾斜槽壁上设有让位槽,或者,所述两个倾斜槽壁上均设有让位槽,所述让位槽沿轴向延伸,以容纳所述延伸部,所述延伸部与所述让位槽的槽壁之间具有间隙。

5.根据权利要求2所述的锁定装置,其特征在于,所述锁定件对称设置于所述相交边缘的两侧,在所述主传力路径未失效时,所述锁定装置处于初始位置,所述凸块与所述两个倾斜槽壁均接触,且两个所述锁定件均与所述备用螺母分离,所述转动件的转动轴线和所述相交边缘位于垂直于所述轴向的同一参考平面内。

6.根据权利要求2所述的锁定装置,其特征在于,所述凸块具有面对所述导向槽的配合表面,所述配合表面在垂直于转动轴线的截面内的轨迹呈曲线。

7.根据权利要求1所述的锁定装置,其特征在于,所述锁定件为锁定柱,所述锁定柱朝向所述备用螺母延伸,所述备用螺母的外周侧设有多个沿...

【专利技术属性】
技术研发人员:段定杰刘继刘紫源谷智超方菁
申请(专利权)人:中国商用飞机有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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