【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、用内窥镜在诸如医疗病症的各种病症的诊断和治疗中具有广泛的应用。在许多情况下，内窥镜可以是可重复使用的，并且可能需要清洁程序、消毒和灭菌，这对于内窥镜来说可以是苛刻的，并且使内窥镜设计和使用此类内窥镜的手术复杂化。
2、本文认识到的是包括内窥镜的装置和系统，其可以是一次性的，并且不需要大量的清洁程序。此外，认识到需要包括内窥镜和一次性仪器的装置，其可以与内窥镜集成并且可以被配置为作为单个单元执行内窥镜和仪器两者的功能。本文提供的是此类装置的不同变型，以及此类装置的使用方法。
技术实现思路
1、本文认识到需要允许以改善的可靠性和成本效率执行外科手术或诊断操作的系统和方法。系统和方法可以是微创的。
2、在一方面，本公开提供一种装置，其包括：(a)内窥镜，其包括：i)一次性细长构件，其包括近侧端部和远侧端部；以及ii)相机模块，其位于远侧端部，同时近侧端部可以可移除地附接到支撑构件；以及(b)一个或多个一次性仪器，其集成到内窥镜。所述装置可以被配置为执行内窥...
【技术保护点】
1.一种装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述远侧端部以两个或更多个自由度铰接。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个一次性仪器中的至少一个通过所述远侧端部处的永久连接集成到所述内窥镜。
4.根据权利要求1所述的装置，其中一个或多个拉线集成到所述细长构件的壁中。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个一次性仪器是选自以下的一个或多个仪器：粉碎器、剪刀、针、照明源、激光器、球囊、植入物/支架递送装置、缝合装置、激光纤维、抓紧器、圈套器、环和桶。
6.根据权利要求1所述的装置，...
【技术特征摘要】
1.一种装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述远侧端部以两个或更多个自由度铰接。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个一次性仪器中的至少一个通过所述远侧端部处的永久连接集成到所述内窥镜。
4.根据权利要求1所述的装置，其中一个或多个拉线集成到所述细长构件的壁中。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个一次性仪器是选自以下的一个或多个仪器：粉碎器、剪刀、针、照明源、激光器、球囊、植入物/支架递送装置、缝合装置、激光...
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