智能液压系统及液压顶升装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能液压系统及液压顶升装置，在智能液压系统的油路上设置有用于检测液压泵的出油端油压的第一测压点、用于检测平衡阀的进油端油压的第二测压点以及用于检测顶升油缸的有杆腔的出油端油压的第三测压点，并且还包括控制器，控制器被配置为：分别收集第一测压点的第一油压值P

【技术实现步骤摘要】
智能液压系统及液压顶升装置


[0001]本专利技术属于液压
，尤其涉及一种智能液压系统及液压顶升装置。

技术介绍

[0002]液压顶升装置为采用液压缸驱动的塔机爬升动力装置，目前应用于塔机中的液压系统主要是由人工操作，出现故障后由人工排除，依赖于操作人员和维修人员的专业水平；根据用户质量反馈统计，故障和质量问题主要有：溢流阀设定压力不合适、平衡阀设定压力不合适、顶升速度比设计速度慢、顶升力异常导致结构损坏等；此类异常均由熟练的技术人员排查解决。但是在人工排查的过程中，一方面依赖于操作人员和维修人员的专业水平，人为操容易出现误差，另一方面，不能发现故障于未然，一旦发生故障、危险性大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种智能液压系统及液压顶升装置，旨在解决现有技术中的液压顶升装置的参数采用人工检测时存在较大的误差的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种智能液压系统，该智能液压系统的油路上设置有用于检测油压的多个测压点，该智能液压系统还包括控制器，控制器被配置为：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能液压系统，其特征在于，所述智能液压系统的油路上设置有用于检测油压的多个测压点，所述智能液压系统还包括控制器，所述控制器被配置为：分别收集多个所述测压点分别对应的油压值；计算多个所述测压点之间的多个回路段压差；对多个所述测压点分别对应的油压值以及多个所述回路段压差进行处理，并根据处理结果对所述智能液压系统的液压元件反馈判断。2.根据权利要1所述的智能液压系统，其特征在于，所述智能液压系统包括油箱(10)、液压泵(20)、换向阀(30)、顶升油缸(60)和平衡阀(50)，所述换向阀(30)的第一工作油口通过所述平衡阀(50)与顶升油缸(60)的无杆腔连接，所述换向阀(30)的第二工作油口与所述顶升油缸(60)的有杆腔连接，所述液压泵(20)用于将液压油泵送至所述换向阀(30)的进油口，所述换向阀(30)的回油口连接至所述油箱(10)。3.根据权利要2所述的智能液压系统，其特征在于，所述测压点的数量为三个且分别为用于所述液压泵(20)的出油端油压的第一测压点(61)、用于检测所述平衡阀(50)的进油端油压的第二测压点(62)以及用于检测所述顶升油缸(60)的有杆腔的出油端油压的第三测压点(63)，所述控制器进一步被配置为：分别收集所述第一测压点(61)的第一油压值P
s
、所述第二测压点(62)的第二油压值P2以及所述第三测压点(63)的第三油压值P1；计算所述第一测压点(61)到所述第三测压点(63)之间的第一回路段压差P
s1
以及所述第一测压点(61)到所述第二测压点(62)之间的第二回路段压差P
s2
；对第一油压值P
s
、第二油压值P2、第三油压值P1、第一回路段压差P
s1
以及第二回路段压差P
s2
进行处理，并根据处理结果对所述智能液压系统的液压元件反馈判断。4.根据权利要3所述的智能液压系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：获取所述平衡阀(50)的设计设定压力；根据第二油压值P2和第三油压值P1计算所述平衡阀(50)的实际设定压力；根据所述设计设定压力和所述实际设定压力判断所述平衡阀(50)的设计设定压力是否准确。5.根据权利要4所述的智能液压系统，其特征在于，所述平衡阀(50)的实际设定压力采用如下计算公式得到：P
′
c
＝(i+i
A
)P2‑
(1+i)P1其中，i为所述平衡阀(50)的先导比，i
A
为所述顶升油缸(60)的有杆腔与无杆腔的面积之比；P
c
'为平衡阀(50)的实际设定压力。6.根据权利要4所述的智能液压系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：获取所述平衡阀(50)的实际设定压力和设计设定压力之间的差值绝对值；当所述差值绝对值小于压力误差允许值时，则判定所述平衡阀(50)的设计设定压力准确；当所述差值绝对值大于或等于压力误差允许值时，则判定所述平衡阀(50)的设计设定压力不准确。7.根据权利要4所述的智能液压系统，其特征在于，所述液压泵(20)的出油口和所述油箱(10)之间还连接有溢流阀(40)，所述溢流阀(40)的进油口与所述液压泵(20)的出口端连
接，所述溢流阀(40)的回油口连接所述油箱(10)，所述控制器进一步被配置为：获取所述溢流阀(40)的设定压力P
rc
；比对所述溢流阀(40)的设定压力P
rc
和所述第一油压值P
s
并判断所述溢流阀(40)是否存在溢流；当P
s
>0.85P
rc
，则所述溢流阀(40)存在溢流；当P
s
≤0.85P
rc
，则所述溢流阀(40)关闭。8.根据权利要3所述的智能液压系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：分别对第一油压值P
s
、第三油压值P1、第一回路段压差P
s1
、第二回路段压差P
s2
在不同温度下进行标定，并得到第一油压标定值P

【专利技术属性】
技术研发人员：魏素芬，许辉，关进军，吴双生，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：