一种分级控制式介入手术机器人制造技术

一种分级控制式介入手术机器人，其包括底座、装设于底座上的导向装置、装设于导向装置上的若干连接板、对应装设于每一连接板上并带动连接板沿导向装置移动的若干驱动电机、对应装设于每一连接板上的若干驱动装置、若干分控板模组及主控制板，每一分控板模组通过第一导线组连接于主控制板上、通过第二导线组连接安装在同一连接板上的驱动装置及驱动电机，所述主控制板与分控板模组实现信号通信，通过分控板模组对安装在同一连接板上的驱动装置及驱动电机进行控制。本发明专利技术可以有效减少主控制板与驱动装置之间的走线数量，提高驱动装置在递送方向位移时的灵活性，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种分级控制式介入手术机器人


[0001]本专利技术涉及一种医疗机器人领域装置，尤其涉及一种分级控制式介入手术机器人。

技术介绍

[0002]介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。
[0003]介入手术机器人一般都包括若干传动小车机构、主驱动装置及主控制板三大部分，手术过程中的导管导丝夹持在传动小车机构上，主驱动装置可以带动这些传动小车机构在线性方向进行位置调整，随着介入手术技术的快速发展，介入手术跟以前相比已经可以完成更复杂的手术操作，对于手术操作时的医疗器械的要求，也从之前的一管(即导管，下同)一丝(即导丝，下同)、二管一丝发展到三管一丝甚至是四管一丝或者四管两丝模式。但是采用多管多丝模式时，需要采用更多的传动小车机构去控制每一医疗器械，相应地，随着传动小车机构数量的增加，传动小车机构与主控制板之间的走线也越来越复杂，采用传统的布线方式已不能满足设计要求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分级控制式介入手术机器人，其特征在于，包括底座、装设于底座上的导向装置、装设于导向装置上的若干连接板、对应装设于每一连接板上并带动连接板沿导向装置移动的若干驱动电机、对应装设于每一连接板上的若干驱动装置、若干分控板模组及主控制板，每一分控板模组通过第一导线组连接于主控制板上、通过第二导线组连接安装在同一连接板上的驱动装置及驱动电机，所述主控制板与分控板模组实现信号通信，通过分控板模组对安装在同一连接板上的驱动装置及驱动电机进行控制。2.如权利要求1所述的分级控制式介入手术机器人，其特征在于：所述底座上设有一竖立的隔板，所述第一导线组分别容纳于所述底座和隔板之间以及所述隔板上。3.如权利要求2所述的分级控制式介入手术机器人，其特征在于：所述第一导线组分别整理于两组拖链内，所述底座和隔板之间以及所述隔板上分别容纳一组所述拖链。4.如权利要求2所述的分级控制式介入手术机器人，其特征在于：所述第一导线组位于所述隔板的一侧，所述导向装置、连接板及其对应驱动电机和分控板模组分布于所述隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA六一B三四三零，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：