【技术实现步骤摘要】
一种神经外科微创手术机械臂
[0001]本专利技术涉及神经外科微创手术机械臂
,具体为一种神经外科微创手术机械臂。
技术介绍
[0002]随着现代社会的不断发展和经济水平的不断提升,国内的医疗产业也在不断发展,而在现有的医疗产业中微创伤手术因其具有较小的创口和较高的准确性逐渐成为了,现代手术中的主要方式之一,而在现有的神经外科微创手术的进行过程中,常需要主治医生长时间高度集中注意力,进行高精度的运作,容易对医生的身体造成损伤,基于此为减少神经外科微创手术时医生的消耗,便需要在神经外科微创手术时用到神经外科微创手术机械臂,经由医生远程控制,对患者进行手术。
[0003]现有技术中神经外科微创手术机械臂存在的缺陷是:1、专利文件CN112754670A,公开了一种手术机械臂,“本专利技术提供一种手术机械臂,包括术前摆位组件、远心操控组件及执行组件,远心操控组件包括静平台、第一动平台以及设置于静平台与第一动平台之间的多个第一伸缩元件;执行组件具有预设的远心不动点,多个第一伸缩元件之间的协调伸缩能够控制第一动平台相对静 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种神经外科微创手术机械臂,包括支撑板(1)和电动延伸杆(5),其特征在于:所述支撑板(1)的底部安装有四组万向轮(2);所述支撑板(1)的顶部安装有两组倾角传感器(3),所述支撑板(1)的底部安装有两组蜂鸣器(4),蜂鸣器(4)位于万向轮(2)的内侧,且蜂鸣器(4)与倾角传感器(3)电性连接;所述支撑板(1)的顶部安装有电动延伸杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种神经外科微创手术机械臂,其特征在于:所述电动延伸杆(5)的尾端安装有吊装板(6),所述吊装板(6)的顶部安装有保护壳(7)。3.根据权利要求2所述的一种神经外科微创手术机械臂,其特征在于:所述保护壳(7)的内部安装有电动机(8),所述电动机(8)的输出端安装有齿轮减速器(9),所述齿轮减速器(9)的输出端安装有转杆(10),且转杆(10)的尾端延伸至吊装板(6)的下方,所述转杆(10)的尾端安装有转动板(11)。4.根据权利要求3所述的一种神经外科微创手术机械臂,其特征在于:,所述转动板(11)的底部连接有两组固定杆(12),所述固定杆(12)的尾端...
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