一种手术机器人及手术机器人用内窥镜旋转调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种手术机器人及手术机器人用内窥镜旋转调节装置，至少包括主动轮、从动轮、可移动的限位机构以及安装座；所述从动轮与内窥镜通过夹持结构固定连接；所述的主动轮、限位机构和内窥镜夹持结构均安装在所述安装座上，所述器械驱动盒中能够驱动所述主动轮运动；所述限位机构能够限制主动轮或释放所述主动轮的运动范围;所述主动轮能够驱动所述从动轮运动；所述从动轮运动时能够带动所述内窥镜进行运动；内窥镜运动空间不受限制，能依手术需求进行相应运动，故内窥镜视野范围较广，可靠度高且操作简单。同时内窥镜旋转调节装置依靠器械驱动盒提供动力，不需要额外增加动力装置，故成本低，且安装方便。且安装方便。且安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人及手术机器人用内窥镜旋转调节装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种手术机器人及手术机器人用内窥镜旋转调节装置。

技术介绍

[0002]内窥镜被广泛运用于医疗领域，近年来，腔镜微创外科手术得到迅速发展，并在实践中得到非常好的手术效果。
[0003]传统腔镜微创手术中，内窥镜由医生手持内窥镜穿过戳卡进入体内，医护人员需要通过手持内窥镜来进行体内观察，由于在手术过程中需要用到不同的视野，所以医护人员需要经常对内窥镜进行角度和位置调节，长时间下来会使医护人员手臂及手腕等部产生酸痛，同时造成手部抖动影响成像质量。
[0004]腔镜手术机器人系统具有创伤小，恢复快等特点，近年来被广泛推广应用。内窥镜是腔镜手术机器人系统中非常重要的部件，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，通过内窥镜可以获得比人肉眼观察更清晰的图像。
[0005]目前，内窥镜厂家研发出配套的持镜系统将内窥镜固定在手术床旁。但目前相关设备的内窥镜固定与调节技术自动化程度较低。
[0006]中国专利CN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人用内窥镜旋转调节装置，其特征在于，至少包括主动轮、从动轮、可移动的限位机构以及安装座；所述从动轮与内窥镜通过夹持结构固定连接；所述的主动轮、限位机构和内窥镜夹持结构均安装在所述安装座上，且所述主动轮连接有主传动轴，且所述主传动轴与器械驱动盒中的第一电机相连；所述主动轮能够驱动所述从动轮运动，所述从动轮运动时能够带动所述内窥镜进行运动；所述限位机构具有释放位置和锁定位置；当所述限位机构运动至锁定位置时，使得所述主动轮的运动角度小于360
°
；当所述限位机构自锁定位置运动至释放位置时，所述主动轮的运动角度不受限制。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人用内窥镜旋转调节装置，其特征在于，所述限位装置包括限位轴、第一限位块和第二限位块；所述限位轴与所述器械驱动盒中的第二电机相连接；所述第一限位块固定在所述主传动轴上，所述第二限位块固定在所述限位轴上；当所述第二限位块与所述第一限位块相抵时，使得所述主动轮的运动角度小于360
°
；当所述第二限位块与所述第一限位块之间存在间隙时，所述主动轮的运动角度不受限制。3.根据权利要求2所述的一种手术机器人用内窥镜旋转调节装置，其特征在于，所述的第一限位块和第二限位块分别为圆环，且圆环的外壁具有一凸块。4.根据权利要求2所述的一种手术机器人用内窥镜旋转调节装置，其特征在于，还包括固定板，所述固定板与所述安装座卡接；所述主传动轴和限位轴的上端分别通过轴承与所述固定板连接，且所述的主动轮、第一限位块和第二限位块均位于所述固定板下方。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种手术机器人用内窥镜旋转调节装置，其特征在于，所述的主动轮和从动轮均为皮带轮，两个皮带轮通过传动带进行传动。6.根据权利要求1至4任一项所述的一种手术机器人用内窥镜旋转调节装置，其特征在于，所述的主动轮和从动轮均为齿轮，且两个所述齿轮相啮合。7.根据权利要求1至4任一项所述的一种手术机器人用内窥镜旋转调节装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程皓，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：