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本实用新型提供了一种手术机器人及手术机器人用内窥镜旋转调节装置，至少包括主动轮、从动轮、可移动的限位机构以及安装座；所述从动轮与内窥镜通过夹持结构固定连接；所述的主动轮、限位机构和内窥镜夹持结构均安装在所述安装座上，所述器械驱动盒中能够驱动...
该专利属于敏捷医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过敏捷医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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