用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法，用于手术机器人的手术器械包括第一夹持件、第二夹持件、第一弹性件、夹持驱动件和第二弹性件；第二夹持件转动连接于第一夹持件，第二夹持件具有夹紧状态和分离状态；第一弹性件为第二夹持件提供向分离状态切换的弹性支撑力；夹持驱动件向第一位置移动时适于驱动第二夹持件向夹紧状态切换；第二弹性件连接夹持驱动件，为夹持驱动件提供向第一位置移动的弹性支撑力；本发明专利技术提供的用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法具有操作简单、适于在狭小的操作空间内快速安装的优点，能够提高效率和成功率，减少手术时长。减少手术时长。减少手术时长。

【技术实现步骤摘要】
用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着医疗机器人技术的发展，手术导航机器人在临床医学手术领域被广泛应用。在机器人辅助人工全髋关节置换术手术以及机器人辅助人工全膝关节置换术等骨科手术中，需要机器人的光学定位系统通过患者身上安装的定位装置辅获取患者骨骼实际位置，骨科导航机器人专用标志钉和夹持装置是一种在骨科导航机器人手术中使用的手术器械的工具，标志钉被持钉器夹持并固定在在患者骨盆或膝关节特定位置，辅助其他工具配合机器人的光学定位系统，使其可以完成正常的定位，提高手术精准度。
[0003]目前部分标志钉在安装时存在如下问题：
[0004]一、在狭小的操作空间内操作困难，容易脱手；
[0005]二、在手术中患者骨骼覆盖组织、肌肉，患者自身骨骼硬度等，自攻钉不易旋入。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法，用以解决现有技术中标志钉安装时不易操作的问题。
[0007]本专利技术提供一种用于手术机器人的手术器械，包括：
[0008]第一夹持件；
[0009]第二夹持件，转动连接于所述第一夹持件，所述第二夹持件具有夹紧状态和分离状态；
[0010]第一弹性件，连接所述第二夹持件，所述第一弹性件为所述第二夹持件提供向所述分离状态切换的弹性支撑力；
[0011]夹持驱动件，活动连接于所述第一夹持件和所述第二夹持件，所述夹持驱动件向所述第一位置移动时适于驱动所述第二夹持件向所述夹紧状态切换；
[0012]第二弹性件，连接所述夹持驱动件，为所述夹持驱动件提供向第一位置移动的弹性支撑力。
[0013]根据本专利技术提供的一种用于手术机器人的手术器械，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近侧分别设置有限位槽，在所述夹紧状态下，所述第二夹持件贴合所述第一夹持件，且所述第一夹持件上的所述限位槽和所述第二夹持件上的限位槽形成固定孔，所述固定孔用于对所述标志钉的操作部形成轴向移动限位和径向移动限位。
[0014]根据本专利技术提供的一种用于手术机器人的手术器械，两个所述限位槽内分别设置有限位凸起，所述限位凸起适于与所述标志钉的操作部的防脱凹槽配合。
[0015]根据本专利技术提供的一种用于手术机器人的手术器械，所述夹持驱动件轴向滑动连接于所述第一夹持件，所述夹持驱动件向所述第一位置滑动时挤压所述二夹持件向靠近所
述第一夹持件的方向旋转，以驱动所述第二夹持件向所述夹紧状态切换。
[0016]根据本专利技术提供的一种用于手术机器人的手术器械，所述夹持驱动件为筒状结构，所述夹持驱动件套设在所述第一夹持件的外侧。
[0017]根据本专利技术提供的一种用于手术机器人的手术器械，所述第二弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件的一端与所述第一夹持件抵接，另一端与所述第二夹持件抵接。
[0018]根据本专利技术提供的一种用于手术机器人的手术器械，所述第二弹性件套设在所述第一夹持件的外侧，且位于所述夹持驱动件的内侧，所述第一夹持件的外壁形成有第一支撑台阶，所述夹持驱动件的内侧形成有第二支撑台阶，所述第二弹性件的一端与所述第一支撑台阶抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第二支撑台阶抵接。
[0019]根据本专利技术提供的一种用于手术机器人的手术器械，还包括防脱钉，所述第一夹持件的外壁上设置有防脱槽，所述防脱钉与所述夹持驱动件螺纹连接，且沿所述第一夹持件的轴向滑动连接于所述防脱槽。
[0020]根据本专利技术提供的一种用于手术机器人的手术器械，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第一弹性件弹性支撑在所述第一夹持件和所述第二夹持件之间；或，所述第一弹性件为扭簧，所述第一弹性件设置在所述第一夹持件和所述第二夹持件的转轴上。
[0021]根据本专利技术提供的一种用于手术机器人的手术器械，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近侧分别设置有定位槽，所述第一弹性件为压缩弹簧，所述第一弹性件的一端插入所述第一夹持件的定位槽内，所述第一弹性件的另一端插入所述第二夹持件的所述定位槽内。
[0022]本专利技术还提供一种适用于如上所述的用于手术机器人的手术器械的标志钉，包括：防脱部和操作部，所述防脱部的一端连接所述操作部，所述防脱部的另一端形成尖端，所述操作部适于由所述第一夹持件和所述第二夹持件夹紧。
[0023]根据本专利技术提供的一种适用于如上所述的用于手术机器人的手术器械的标志钉，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近侧分别设置有限位槽，在所述夹紧状态下，所述第二夹持件贴合所述第一夹持件，且所述第一夹持件上的所述限位槽和所述第二夹持件上的限位槽拼合形成固定孔，所述操作部适于固定在所述固定孔内。
[0024]根据本专利技术提供的一种适用于如上所述的用于手术机器人的手术器械的标志钉，所述操作部上形成有防脱凹槽，所述限位槽内设置有限位凸起，所述防脱凹槽适于与所述限位凸起插接配合。
[0025]根据本专利技术提供的一种适用于如上所述的用于手术机器人的手术器械的标志钉，所述操作部靠近所述防脱部的一端设置有支撑环，所述第一夹持件和所述第二夹持件上分别设置有支撑槽，所述支撑环适于与所述支撑槽的槽底抵接。
[0026]本专利技术还提供一种用于手术机器人的手术器械的使用方法，包括：
[0027]驱动夹持驱动件移离第一位置，第一弹性件支撑第二夹持件切换至分离状态；
[0028]将标志钉放置在第一夹持件和第二夹持件之间；
[0029]释放夹持驱动件，使夹持驱动件在第二弹性件的支撑下复位至第一位置，以驱动第二夹持件切换至夹紧状态，第一夹持件和第二夹持件共同夹紧标志钉的操作部；
[0030]击打第一夹持件背离标志钉的一端将标志钉固定在目标位置；
[0031]驱动夹持驱动件移离第一位置，以使第一弹性件支撑第二夹持件切换至分离状
态，标志钉与第一夹持件和第二夹持件脱离；
[0032]释放夹持驱动件，使夹持驱动件在第二弹性件的支撑下复位至第一位置。
[0033]本专利技术提供的用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法，将夹持驱动件移动至第二位置时在第一弹性件的作用下可以使第二夹持件切换至分离状态，此时可以放入标志钉，标志钉放入后松开夹持驱动件，在第二弹性件的作用下可以支撑夹持驱动件向第一位置移动，进而驱动第二夹持件切换至夹紧状态；本专利技术提供的用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法具有操作简单、适于在狭小的操作空间内快速安装的优点，能够提高效率和成功率，减少手术时长。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人的手术器械，其特征在于，所述手术器械适用于手术机器人，所述手术机器人的光学定位系统通过目标对象上的标志钉获取所述目标对象的骨骼位置，所述标志钉通过所述手术器械固定在所述目标对象的骨骼上，其中，所述手术器械包括：第一夹持件；第二夹持件，转动连接于所述第一夹持件，所述第二夹持件具有夹紧状态和分离状态；第一弹性件，连接所述第二夹持件，所述第一弹性件为所述第二夹持件提供向所述分离状态切换的弹性支撑力；夹持驱动件，活动连接于所述第一夹持件和所述第二夹持件，所述夹持驱动件向第一位置移动时适于驱动所述第二夹持件向所述夹紧状态切换；第二弹性件，连接所述夹持驱动件，为所述夹持驱动件提供向所述第一位置移动的弹性支撑力。2.根据权利要求1所述的用于手术机器人的手术器械，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近侧分别设置有限位槽，在所述夹紧状态下，所述第二夹持件贴合所述第一夹持件，且所述第一夹持件上的所述限位槽和所述第二夹持件上的限位槽拼合形成固定孔，所述固定孔用于对标志钉的操作部形成轴向移动限位和径向移动限位。3.根据权利要求2所述的用于手术机器人的手术器械，其特征在于，两个所述限位槽内分别设置有限位凸起，所述限位凸起适于与所述标志钉的操作部的防脱凹槽配合。4.根据权利要求1所述的用于手术机器人的手术器械，其特征在于，所述夹持驱动件轴向滑动连接于所述第一夹持件，所述夹持驱动件向所述第一位置滑动时挤压所述二夹持件向靠近所述第一夹持件的方向旋转，以驱动所述第二夹持件向所述夹紧状态切换。5.根据权利要求4所述的用于手术机器人的手术器械，其特征在于，所述夹持驱动件为筒状结构，所述夹持驱动件套设在所述第一夹持件的外侧。6.根据权利要求5所述的用于手术机器人的手术器械，其特征在于，所述第二弹性件为压缩弹簧，所述第二弹性件的一端与所述第一夹持件抵接，另一端与所述第二夹持件抵接。7.根据权利要求6所述的用于手术机器人的手术器械，其特征在于，所述第二弹性件套设在所述第一夹持件的外侧，且位于所述夹持驱动件的内侧，所述第一夹持件的外壁形成有第一支撑台阶，所述夹持驱动件的内侧形成有第二支撑台阶，所述第二弹性件的一端与所述第一支撑台阶抵接，所述第二弹性件的另一端与所述第二支撑台阶抵接。8.根据权利要求1所述的用于手术机器人的手术器械，其特征在于，还包括防脱钉，所述第一夹持件的外壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逸凌，刘星宇，
申请(专利权)人：张逸凌，
类型：发明
国别省市：