一种腹腔出血点探查机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种腹腔出血点探查机器人，涉及医疗器械技术领域。本发明专利技术包括括控制座，设于所述控制座上的调节机构，以及连接在所述控制座上的探查机构；所述探查机构包括连接调节机构上的调节头，设于所述调节机构上并用于驱动所述调节头转动的转动件，以及连接在所述调节头上并用去驱动器械盒移动的导向件；所述调节头包括环形头，滑动连接在所述环形头上环形滑槽内部的磁性滑块，以及设于所述环形滑槽槽壁内部的若干个微型电磁铁。这样对器械盒的位置调节更加精确，从而进一步提高了穿刺定位的精确性。的精确性。的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔出血点探查机器人


[0001]本专利技术属于气疗器械术领域，特别是涉及一种腹腔出血点探查机器人。

技术介绍

[0002]微创外科手术机器人已经成为医疗机器人领域的研究热点，它把传统医疗器械与信息技术、机器人技术结合在一起，使外科诊断与治疗达到了微创化﹑微型化﹑智能化和数字化。与传统手术相比，微创手术机器人具有显著的优势：微创机器人手术能够改善医生的工作模式，让医生在进行手术时更灵巧、更方便、更精准，甚至能让两个不同领域的外科医生同时进行两个相关的手术；另外，即使长时间的手术操作，微创手术机器人也不会像人手那样因为疲惫而颤抖，大大提高了手术质量，延长了外科医生的职业寿命；微创外科机器人手术创口仅在1厘米左右，大大减少了患者的失血量及术后疼痛，且病人复原快，大肠和胃脏的伤口愈合只需五至七天，皮肤的伤口则一两天就好，胆囊在手术后的愈合速度更快。
[0003]目前，在对腹腔的出血点进行探查时，需要对相应的出血点进行相应的穿刺操作。
[0004]但是现有，腹腔出血点探查机器人由于结构的原因，很难对穿刺点进行精确的定位，从而会导致需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹腔出血点探查机器人，其特征在于：包括控制座(1)，设于所述控制座(1)上的调节机构(2)，以及连接在所述控制座(1)上的探查机构(3)；所述探查机构(3)包括连接调节机构(2)上的调节头(10)，设于所述调节机构(2)上并用于驱动所述调节头(10)转动的转动件，以及连接在所述调节头(10)上并用去驱动器械盒(16)移动的导向件；所述调节头(10)包括环形头(17)，滑动连接在所述环形头(17)上环形滑槽(18)内部的磁性滑块(19)，以及设于所述环形滑槽(18)槽壁内部的若干个微型电磁铁(20)；所述导向件包括连接在所述磁性滑块(19)上的直线导轨(11)，两端固定连接在所述直线导轨(11)上的直线导柱(12)，中部套接在所述直线导柱(12)上且与所述直线导轨(11)卡接的导向块(13)，以及分别设于所述导向块(13)和直线导轨(11)上且相互正对的第一永磁体(14)和第一电磁铁(15)。2.根据权利要求1所述的一种腹腔出血点探查机器人，其特征在于，所述转动件包括连接在所述环形头(17)中部的扇形齿轮(9)，与所述扇形齿轮(9)啮合的主动齿轮(8)，以及用于驱动所述主动齿轮(8)转动的步进电机(7)。3.根据权利要求1所述的一种腹腔出血点探查机器人，其特征在于，所述调节机构(2)包括X轴移动件(21)和Y轴移动件(22)，所述X轴移动件(21)设于所述控制座(1)内部，所述Y轴移动件(22)设于所述控制座(1)的正上端且与所述X轴移动件(21)通过连接臂(23)连接；所述X轴移动件(21)和Y轴移动件(22)结构相同。4.根据权利要求3所述的一种腹腔出血点探查机器人，其特征在于，所述Y轴移动件(22)包括两个平行设置的固定板(24)，连接在两个所述固定板(24)之间的两根导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟美丽，王建波，
申请(专利权)人：天津市中心妇产科医院，
类型：发明
国别省市：